機(jī)床數(shù)控技術(shù)及編程

第1章 概論
1．1基本概念
1．1．1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生
1．1．2數(shù)控的基本概念
1．1．3數(shù)控機(jī)床的特點
1．2數(shù)控機(jī)床的組成及分類
1．2．1數(shù)控機(jī)床的組成
1．2．2數(shù)控機(jī)床的分類
1．3數(shù)控技術(shù)的發(fā)展
1．3．1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動向
1．3．2我國數(shù)控機(jī)床的發(fā)展情況
第2章 數(shù)控裝置的輪廓控制原理
2．1概述
2．2脈沖增量插補(bǔ)算法
2．2．1逐點比較法
2．2．2數(shù)字積分法
2．3數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法
2．3．1插補(bǔ)周期與位置控制周期
2．3．2插補(bǔ)周期與精度、速度之間的關(guān)系
2．3．3數(shù)據(jù)采樣法直線插補(bǔ)
2．3．4數(shù)據(jù)采樣法圓弧插補(bǔ)
2．3．5數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)流程
2．4進(jìn)給速度控制
2．4．1進(jìn)給速度控制
2．4．2加減速控制
2．5曲面直接插補(bǔ)(SDI)
2．5．1實現(xiàn)SDI的軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作流程
2．5．2 SDI算法的基本原理
2．5．3 SDI的信息輸入
2．5．4曲面直接插補(bǔ)的技術(shù)關(guān)鍵
第3章 數(shù)控機(jī)床的程序編制
3．1概述
3．1．1程序編制的內(nèi)容和步驟
3．1．2程序編制的方法
3．2數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能規(guī)定
3．2．1數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)
3．2．2程序編制的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定
3．2．3準(zhǔn)備功能(G)和輔助功能(M)
3．3程序編制中的數(shù)學(xué)處理
3．3．1數(shù)學(xué)處理的概念
3．3．2線性逼近的計算方法
3．3．3已知平面零件輪廓方程式的數(shù)學(xué)處理
3．4數(shù)控車床程序編制實例
3．5數(shù)控銑床編程實例
第4章 計算機(jī)數(shù)字控制裝置
4．1 CNC系統(tǒng)的組成及特點
4．1．1 CNC系統(tǒng)的定義與結(jié)構(gòu)
4．1．2 CNC系統(tǒng)軟件-
4．1．3計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的特點
4．2計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
4．2．1 CNC系統(tǒng)的硬件構(gòu)成特點
4．2．2單微處理機(jī)結(jié)構(gòu)
4．2．3多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)
4．2．4 PC數(shù)控系統(tǒng)
4．3 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及控制
4．3．1 CNC系統(tǒng)的軟硬件組合類型
4．3．2 CNC系統(tǒng)的控制軟件結(jié)構(gòu)特點
4．4 CNC系統(tǒng)的接口及通信
4．4．1異步串行接口
4．4．2 CNC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信接口
4．5 CNC系統(tǒng)的輸入及數(shù)據(jù)處理
4．5．1 CNC系統(tǒng)的輸入
4．5．2輸入數(shù)據(jù)處理
4．6刀具補(bǔ)償原理¨
4．6．1刀具長度補(bǔ)償
4．6．2刀具半徑補(bǔ)償
4．7 CNC系統(tǒng)的可編程控制器
4．7．1可編程控制器的工作原理
4．7．2 PLC的特點
4．7．3 PLC在CNC系統(tǒng)中的應(yīng)用
第5章 位置檢測裝置
5．1感應(yīng)同步器
5．1．1結(jié)構(gòu)特點
5．1．2工作原理及應(yīng)用
5．2光柵
5．2．1光柵的構(gòu)造
5．2．2工作原理
5．2．3光柵信息處理及應(yīng)用
5．3編碼盤
5．3．1接觸式編碼器
5．3．2光電式編碼器
5．3．3編碼盤在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
第6章 伺服驅(qū)動系統(tǒng)
6．1概述
6．2步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)
6．2．1步進(jìn)電機(jī)的工作原理
6．2．2步進(jìn)電機(jī)的主要特性
6．2．3步進(jìn)電機(jī)的分類
6．2．4步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器
6．2．5功率放大電路
6．3直流伺服電機(jī)及其速度控制
6．3．1直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類
6．3．2直流伺服電機(jī)的調(diào)速原理與方法
6．3．3直流伺服電機(jī)速度控制單元的調(diào)速控制方式
6．4交流伺服電機(jī)及其速度控制系統(tǒng)
6．4．1交流伺服電機(jī)的分類與特點
6．4．2交流伺服電機(jī)的控制方式
6．4．3交流伺服電機(jī)的變頻調(diào)速
6．4．4交流伺服電機(jī)的矢量控制
6．5直線電機(jī)及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
6．5．1直線電機(jī)的特點
6．5．2直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和分類
6．5．3直線電機(jī)的工作原理
6．5．4直線電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用
6．6位置控制
6．6．1相位比較伺服系統(tǒng)
6．6．2幅值比較伺服系統(tǒng)
6．6．3數(shù)字脈沖比較伺服系統(tǒng)
6．6．4全數(shù)字控制伺服系統(tǒng)
第7章 機(jī)床電氣控制
7．1常用低壓電器
7．1．1開關(guān)電器和熔斷器
7．1．2按鈕、行程開關(guān)
7．1．3交流接觸器
7．1．4繼電器
7．2機(jī)床電氣原理圖的畫法規(guī)則
7．2．1繪制原理圖的原則和要求
7．2．2 圖面區(qū)域的劃分
7．2．3符號位置索引
7．3機(jī)床電路的邏輯表示
7．3．1機(jī)床電器的邏輯表示
7．3．2并串聯(lián)電路的邏輯表示
7．3．3邏輯代數(shù)的基本性質(zhì)
7．4機(jī)床電氣控制電路
7．4．1點動控制與連續(xù)工作
7．4．2多點控制
7．4．3聯(lián)鎖控制
7．4．4順序啟動電路
7．4．5異步電機(jī)啟動、正反轉(zhuǎn)、制動電路
第8章 數(shù)控技術(shù)及編程實驗
8．1數(shù)控插補(bǔ)原理實驗
8．2數(shù)控刀具半徑補(bǔ)償實驗
8．3數(shù)控加工程序編制實驗
8．4數(shù)控機(jī)床加工實驗
8．5速度控制實驗
8．6 KR型交流變頻調(diào)速實驗
附錄A SKY2000型數(shù)控系統(tǒng)使用說明
A1 SKY2000型數(shù)控系統(tǒng)
A1．1概要
A1．2基本參教
A1．3系統(tǒng)構(gòu)成
A2 顯示裝置外觀、鍵盤及鼠標(biāo)
A2．1顯示裝置外觀
A2．2鍵盤設(shè)定及鼠標(biāo)使用
A3 系統(tǒng)的啟動與關(guān)閉
A4 操作方式及功能
A4．1 SKY系統(tǒng)主菜單
A4．2 F1自動方式
A4．3 F3手動方式
A4．4 F4返參方式
A4．5 F5管理方式
A4．6其他
附錄B LZH一1型交流伺服實驗系統(tǒng)——速度控制實驗系統(tǒng)簡介
B1 實驗設(shè)備
B2 使用方法
B3 速度控制實驗原理
B3．1 3／2變換環(huán)節(jié)
B3．2旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)
B3．3速度調(diào)節(jié)器(ST)
B3．4矢量運算環(huán)節(jié)
B3．5磁通位置計算環(huán)節(jié)
B3．6三值比較器環(huán)節(jié)
B3．7延時功放及三相逆變器
參考文獻(xiàn)