計算機控制系統(tǒng)的原理與方法

第1章 緒論
1.1 控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 分布式控制系統(tǒng)
1.3 分布式控制系統(tǒng)的實例
1.4 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻
第2章 總線與I/O接口
2.1 概要
2.2 總線的基本知識
2.3 VME總線
2.4 I/O系統(tǒng)與I/O接口
2.5 并行數(shù)字I/O接口
2.6 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻
第3章 采樣數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器
3.1 概要
3.2 基本知識回顧
3.3 模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器原理
3.4 模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換中的精度問題
3.5 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻
第4章 電磁兼容與接地
4.1 概要
4.2 通過空間電磁波耦合的干擾
4.3 通過導(dǎo)線傳輸耦合的干擾
4.4 瞬態(tài)干擾
4.5 接地基本知識
4.6 接地方式
4.7 地回路
4.8 信號隔離
4.9 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻
第5章 網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)通信
5.1 概要
5.2 基本知識回顧
5.3 經(jīng)典的數(shù)據(jù)通信協(xié)議
5.4 現(xiàn)場總線
5.5 以太網(wǎng)
5.6 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻
第6章 時間信息的獲取與傳輸
6.1 概要
6.2 定時信號
6.3 時間信息的測量
6.4 時間信息在系統(tǒng)中的傳播
6.5 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻
第7章 實時多任務(wù)系統(tǒng)
7.1 概要
7.2 實時系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)
7.3 運行多任務(wù)的簡單系統(tǒng)
7.4 實時多任務(wù)系統(tǒng)
7.5 多任務(wù)之間的相互關(guān)系
7.6 實時通信
7.7 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻
第8章 控制軟件設(shè)計
8.1 概要
8.2 軟件設(shè)計的基本知識
8.3 任務(wù)
……
第9章 高可靠性系統(tǒng)
索引