剛體動力學(xué)理論與應(yīng)用：劉延柱力學(xué)論文選編

第一篇 剛體動力學(xué)
　Euler情形剛體定點運動新解
　剛體的擬Euler—Poinsot運動
　剛性橢球?qū)潭娴娜S摩擦碰撞
　粗糙平面上陀螺的穩(wěn)定性
　非軸對稱剛體在粗糙平面上的運動
　非軸對稱陀螺體的全局運動
第二篇 陀螺力學(xué)
　靜電陀螺儀大范圍漂移運動
　磁場中自由轉(zhuǎn)子陀螺的運動
　徑向質(zhì)量偏心的自由轉(zhuǎn)子陀螺的漂移運動
　萬向支架陀螺與自旋衛(wèi)星的耦合運動
　萬向支架彈性對陀螺儀章動漂移的影響
　動力調(diào)諧陀螺儀的章動運動
第三篇 多體系統(tǒng)動力學(xué)
　多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的旋量一矩陣方法
　完全笛卡兒坐標(biāo)描述的多體系統(tǒng)動力學(xué)
　自由多剛體系統(tǒng)永久轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性
　萬有引力場中帶撓性板非軸對稱航天器的姿態(tài)穩(wěn)定性
　空間機械臂逆動力學(xué)的Lyapunov方法
　基于四元數(shù)的帶飛輪航天器的自適應(yīng)姿態(tài)控制
第四篇 剛體與多體系統(tǒng)的分岔和混沌
　帶撓性附件多體自旋衛(wèi)星的穩(wěn)定性與分岔
　撓性聯(lián)結(jié)雙體系統(tǒng)永久轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性與分岔
　撓性聯(lián)結(jié)雙體航天器的穩(wěn)定性與分岔
　框架陀螺儀運動的混沌性態(tài)
　轉(zhuǎn)動基座上陀螺擺的穩(wěn)定性、分岔與混沌
　地磁場中航天器沿橢圓軌道的混沌姿態(tài)運動及其控制
第五篇 充液體的剛體動力學(xué)
　關(guān)于充液剛體的動力學(xué)方程
　軸對稱充液剛體的自旋穩(wěn)定性
　帶充液腔重剛體的自旋穩(wěn)定性
　充液陀螺在平面上轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性
　萬有引力場中充液衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定性
　微重力場中液體在帶隔板球腔內(nèi)的晃動
第六篇 運動生物力學(xué)中的應(yīng)用
　自由下落貓的轉(zhuǎn)體運動
　人體空翻轉(zhuǎn)體運動的動力學(xué)分析
　鞍馬全旋運動的動力學(xué)
　跳躍運動的定性理論
　受控多體復(fù)擺的定性分析
　人體步行的動態(tài)穩(wěn)定性
第七篇 彈性桿力學(xué)的剛體動力學(xué)比擬
　Kirchhoff彈性桿的準(zhǔn)坐標(biāo)表達
　彈性細桿螺旋線平衡的穩(wěn)定性和分岔
　受圓柱面約束彈性桿的平衡與穩(wěn)定性
　彈性細桿的混沌形態(tài)
　粘性介質(zhì)中圓截面彈性細桿的平面振動
　軸向受壓螺旋桿的動態(tài)穩(wěn)定性與振動
附錄 作者著述目錄