三菱FX\Q系列PLC應(yīng)用技術(shù)

基礎(chǔ)篇
第1章　PLC原理與基礎(chǔ)　1
1.1　PLC的基本概念　1
1.1.1　PLC的產(chǎn)生與發(fā)展　1
1.1.2　PLC的特點(diǎn)與功能　6
1.1.3　PLC基本結(jié)構(gòu)與常用產(chǎn)品　9
1.1.4　PLC的分類(lèi)　13
1.2　PLC的基本組成　15
1.2.1　PLC的硬件組成　15
1.2.2　PLC的軟件組成　18
1.2.3　PLC的常用外設(shè)　19
1.3　PLC的工作原理　23
1.3.1　PLC的等效工作電路　23
1.3.2　PLC的工作過(guò)程　25
1.4　PLC編程語(yǔ)言　28
1.4.1　梯形圖編程　28
1.4.2　指令表編程　29
1.4.3　邏輯功能圖編程　30
1.4.4　順序功能圖編程　30
第2章　FX系列PLC的硬件與性能　32
2.1　FX系列PLC概述　32
2.1.1　FX系列PLC簡(jiǎn)介　32
2.1.2　FX系列PLC性能比較　32
2.2　FX1S系列PLC　34
2.2.1　FX1S系列PLC的特點(diǎn)與規(guī)格　34
2.2.2　FX1S系列PLC的功能　36
2.2.3　FX1S系列PLC的性能與擴(kuò)展　37
2.3　FX1N系列PLC　39
2.3.1　FX1N系列PLC的特點(diǎn)與規(guī)格　39
2.3.2　FX1N系列PLC的功能與擴(kuò)展　41
2.4　FX2N系列PLC　44
2.4.1　FX2N系列PLC的特點(diǎn)與規(guī)格　44
2.4.2　FX2N系列PLC的功能與擴(kuò)展　47
2.5　FX3U系列PLC　50
2.5.1　FX3U系列PLC的特點(diǎn)與規(guī)格　50
2.5.2　FX3U系列PLC的功能與擴(kuò)展　52
第3章　Q系列PLC的硬件與性能　55
3.1　Q系列PLC概述　55
3.1.1　Q系列PLC簡(jiǎn)介　55
3.1.2　Q系列PLC性能比較　56
3.2　Q系列基本型PLC　57
3.2.1　CPU與系統(tǒng)構(gòu)成　57
3.2.2　電源規(guī)格與電源模塊　62
3.2.3　基板與擴(kuò)展電纜　64
3.2.4　組成模塊　66
3.3　Q系列高性能型PLC　69
3.3.1　CPU與系統(tǒng)構(gòu)成　69
3.3.2　組成模塊與擴(kuò)展　73
3.4　Q系列過(guò)程控制與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)　78
3.4.1　過(guò)程控制CPU簡(jiǎn)介　78
3.4.2　運(yùn)動(dòng)控制CPU簡(jiǎn)介　79
3.5　Q系列多CPU與冗余系統(tǒng)　81
3.5.1　多CPU系統(tǒng)簡(jiǎn)介　81
3.5.2　冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)介　85
設(shè)計(jì)篇
第4章　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(一)　88
4.1　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與步驟　88
4.1.1　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則　88
4.1.2　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟　90
4.2　控制系統(tǒng)規(guī)劃　92
4.2.1　明確控制要求　92
4.2.2　確定控制方案　94
4.2.3　確定I/O點(diǎn)數(shù)與規(guī)格　96
4.2.4　確定功能模塊　96
4.2.5　選擇PLC類(lèi)型　97
4.2.6　確定模塊型號(hào)　98
4.3　主回路與控制回路設(shè)計(jì)　99
4.3.1　主回路設(shè)計(jì)　100
4.3.2　控制回路設(shè)計(jì)　101
4.4　安全電路設(shè)計(jì)　102
4.4.1　安全電路設(shè)計(jì)準(zhǔn)則　102
4.4.2　安全電路設(shè)計(jì)　105
4.5　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例　106
4.5.1　主回路設(shè)計(jì)　106
4.5.2　電源回路設(shè)計(jì)　107
4.5.3　安全電路設(shè)計(jì)　109
第5章　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(二)　112
5.1　I/O連接設(shè)計(jì)　112
5.1.1　開(kāi)關(guān)量輸入連接　112
5.1.2　開(kāi)關(guān)量輸出連接　118
5.2　可靠性設(shè)計(jì)　121
5.2.1　供電系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)　121
5.2.2　接地系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)　122
5.3　安裝與連接設(shè)計(jì)　123
5.3.1　PLC的安裝要求　124
5.3.2　PLC的連接與布線(xiàn)要求　125
5.3.3　安裝與連接設(shè)計(jì)　127
5.3.4　安裝與連接檢查　128
第6章　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(三)　130
6.1　PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)　130
6.1.1　梯形圖編程的特點(diǎn)　130
6.1.2　梯形圖編程要點(diǎn)　131
6.1.3　典型梯形圖程序　135
6.1.4　梯形圖程序設(shè)計(jì)實(shí)例　138
6.2　順序功能圖設(shè)計(jì)　139
6.2.1　SFC設(shè)計(jì)規(guī)則與要點(diǎn)　139
6.2.2　SFC程序結(jié)構(gòu)　146
6.3　步進(jìn)梯形圖編程　151
6.3.1　步進(jìn)梯形圖基本指令　151
6.3.2　步進(jìn)梯形圖編程要點(diǎn)　154
6.3.3　SFC編程實(shí)例　156
編程篇
第7章　FX系列指令系統(tǒng)　166
7.1　編程元件說(shuō)明　166
7.1.1　編程元件總覽　166
7.1.2　編程元件說(shuō)明　167
7.2　基本指令　172
7.3　應(yīng)用指令　177
7.3.1　程序流程指令　177
7.3.2　傳送指令　182
7.3.3　比較與移位指令　186
7.3.4　數(shù)據(jù)運(yùn)算指令　191
7.3.5　代碼處理指令　195
7.3.6　高速處理指令　200
第8章　Q系列指令系統(tǒng)　206
8.1　Q系列概述　206
8.1.1　概述　206
8.1.2　編程元件說(shuō)明　207
8.1.3　基本指令系統(tǒng)　209
8.2　應(yīng)用指令系統(tǒng)　213
8.2.1　基本應(yīng)用指令　213
8.2.2　數(shù)據(jù)鏈接指令　215
8.2.3　QCPU操作及冗余系統(tǒng)指令　216
8.2.4　其他應(yīng)用指令　219
第9章　三菱編程軟件　227
9.1　FX-GP/WIN-C編程軟件　227
9.1.1　軟件概述　227
9.1.2　軟件的安裝　230
9.1.3　梯形圖編輯　232
9.1.4　查找及注釋　239
9.1.5　在線(xiàn)監(jiān)控與診斷　241
9.2　GX Developer編程軟件　244
9.2.1　軟件概述　244
9.2.2　參數(shù)設(shè)定　246
9.2.3　梯形圖編輯　247
9.2.4　查找及注釋　250
9.2.5　在線(xiàn)監(jiān)控與仿真　254
功能篇
第10章　特殊功能模塊的使用與編程(一)　258
10.1　特殊功能模塊概述　258
10.1.1　特殊功能模塊的分類(lèi)　258
10.1.2　特殊功能模塊的總覽　260
10.1.3　特殊功能模塊的使用與編程　263
10.2　A/D轉(zhuǎn)換模塊　266
10.2.1　二通道A/D轉(zhuǎn)換模塊FX2N-2AD　266
10.2.2　四通道A/D轉(zhuǎn)換模塊FX2N-4AD　268
10.2.3　八通道A/D轉(zhuǎn)換模塊FX2N-8AD　271
10.3　D/A轉(zhuǎn)換模塊　274
10.3.1　二通道D/A轉(zhuǎn)換模塊FX2N-2DA　274
10.3.2　四通道D/A轉(zhuǎn)換模塊FX2N-4DA　277
10.4　A/D、D/A轉(zhuǎn)換一體化模塊FX0N-3A　279
第11章　特殊功能模塊的使用與編程(二)　283
11.1　溫度測(cè)量模塊　283
11.1.1　四通道鉑電阻溫度測(cè)量模塊FX2N-4AD-PT　283
11.1.2　四通道熱電偶溫度測(cè)量模塊FX2N-4AD-TC　286
11.2　溫度調(diào)節(jié)模塊FX2N-2LC　289
11.3　高速脈沖計(jì)數(shù)模塊FX2N-1HC　296
第12章　特殊功能模塊的使用與編程(三)　303
12.1　定位脈沖輸出模塊　303
12.1.1　定位脈沖輸出模塊1PG　303
12.1.2　定位脈沖輸出模塊10PG　312
12.2　位置控制模塊　318
12.2.1　單軸定位控制模塊10GM　318
12.2.2　雙軸定位控制模塊20GM　325
12.2.3　位置控制模塊的使用與編程　327
12.2.4　位置控制模塊編程實(shí)例　333
通信篇
第13章　PLC通信基礎(chǔ)　337
13.1　PLC通信的基本概念　337
13.1.1　基本名詞解釋　338
13.1.2　通信的基本類(lèi)型　339
13.2　標(biāo)準(zhǔn)串行接口　343
13.2.1　RS-232接口　343
13.2.2　RS-422接口　345
13.2.3　RS-485接口　346
13.3　PLC與外設(shè)的通信　347
13.3.1　PLC與外設(shè)的連接形式　348
13.3.2　PLC的通信協(xié)議　349
13.3.3　PLC通信的功能　350
第14章　FX系列PLC的通信　351
14.1　通信擴(kuò)展板的性能與連接　351
14.1.1　RS-232通信擴(kuò)展板　351
14.1.2　RS-422通信擴(kuò)展板　353
14.1.3　RS-485通信擴(kuò)展板　354
14.2　通信擴(kuò)展板的編程　355
14.2.1　RS指令的編程　355
14.2.2　RS指令的執(zhí)行過(guò)程　357
14.2.3　RS指令編程實(shí)例　360
14.3　通信模塊的性能與連接　363
14.3.1　232IF的特點(diǎn)與性能　363
14.3.2　232IF的連接要求　364
14.3.3　232IF的數(shù)據(jù)通信模式　366
14.4　通信模塊的使用與編程　369
14.4.1　232IF模塊參數(shù)說(shuō)明　369
14.4.2　編程實(shí)例　374
第15章　Q系列PLC的串行通信　376
15.1　QJ71C24N特點(diǎn)與性能　376
15.2　QJ71C24N的連接　379
15.2.1　RS-232的連接　379
15.2.2　RS-422的連接　380
15.3　QJ71C24N的使用與編程　383
網(wǎng)絡(luò)篇
第16章　PLC網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)　388
16.1　網(wǎng)絡(luò)的基本概念　388
16.1.1　網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展　388
16.1.2　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)功能　389
16.1.3　局域網(wǎng)簡(jiǎn)介　390
16.2　網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成　391
16.2.1　網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)　391
16.2.2　網(wǎng)絡(luò)的硬件組成　392
16.2.3　網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)　393
16.3　網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)協(xié)議　395
16.4　PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)　397
16.4.1　PLC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成　397
16.4.2　工廠信息網(wǎng)　400
16.4.3　PLC控制網(wǎng)　404
16.4.4　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)　408
16.4.5　設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)　410
第17章　三菱PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)　412
17.1　三菱PLC以太網(wǎng)　412
17.1.1　功能與特點(diǎn)　412
17.1.2　網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)　416
17.2　MELSEC NET/H鏈接網(wǎng)　417
17.2.1　MELSEC NET/H的組成與特點(diǎn)　417
17.2.2　MELSEC NET/H的功能　420
17.3　CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)　425
17.3.1　CC-Link的特點(diǎn)與功能　425
17.3.2　CC-Link的結(jié)構(gòu)、性能與連接　427
17.4　CC-Link通信協(xié)議　430
17.4.1　CC-Link網(wǎng)絡(luò)通信方式　430
17.4.2　CC-Link的設(shè)定與定義　433
第18章　Q系列網(wǎng)絡(luò)模塊　435
18.1　以太網(wǎng)模塊　435
18.1.1　結(jié)構(gòu)與性能　435
18.1.2　系統(tǒng)硬件配置　438
18.1.3　網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置　441
18.1.4　以太網(wǎng)模塊的編程指令　443
18.2　MELSEC NET/H網(wǎng)絡(luò)模塊　443
18.2.1　結(jié)構(gòu)與性能　444
18.2.2　系統(tǒng)硬件配置　448
18.2.3　網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置　450
18.2.4　MELSEC NET/H模塊的編程指令　452
18.3　CC-Link網(wǎng)絡(luò)模塊　452
18.3.1　結(jié)構(gòu)與性能　452
18.3.2　硬件配置　454
18.3.3　網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置　456
18.3.4　系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例　457
維修篇
第19章　PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試、故障分析與維護(hù)　467
19.1　PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試　467
19.1.1　調(diào)試前的準(zhǔn)備　467
19.1.2　基本檢查　469
19.1.3　現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的基本步驟　470
19.1.4　硬件調(diào)試　470
19.1.5　軟件調(diào)試　472
19.2　PLC控制系統(tǒng)故障分析的基本方法　473
19.2.1　常規(guī)分析法　474
19.2.2　PLC自診斷　474
19.3　PLC控制系統(tǒng)故障分析流程　475
19.3.1　基本故障的分析流程　475
19.3.2　模式與引導(dǎo)系統(tǒng)故障的分析流程　480
19.3.3　操作、編程故障的分析流程　482
19.3.4　系統(tǒng)校驗(yàn)與總線(xiàn)出錯(cuò)的故障分析流程　484
19.4　PLC的日常維護(hù)　486
第20章　FX系列PLC的故障診斷與維修　488
20.1　狀態(tài)指示燈檢查　488
20.1.1　狀態(tài)指示燈安裝　488
20.1.2　故障診斷與維修　489
20.2　內(nèi)部特殊繼電器/數(shù)據(jù)寄存器檢測(cè)　491
20.2.1　PLC基本運(yùn)行狀態(tài)信息　491
20.2.2　PLC報(bào)警顯示　492
20.3　出錯(cuò)代碼與維修處理　495
20.3.1　硬件出錯(cuò)代碼與處理　495
20.3.2　軟件出錯(cuò)代碼與處理　496
20.3.3　操作出錯(cuò)與處理　499
20.4　日常維護(hù)與電池更換　500
20.4.1　FX系列的日常維護(hù)　500
20.4.2　電池的更換　500
第21章　Q系列PLC的故障診斷與維修　502
21.1　Q系列PLC的設(shè)定　502
21.1.1　CPU模塊的設(shè)定與操作　502
21.1.2　擴(kuò)展基架的設(shè)定　504
21.2　狀態(tài)指示燈檢查　507
21.2.1　狀態(tài)指示燈的安裝　507
21.2.2　故障診斷與維修　507
21.3　內(nèi)部繼電器/寄存器檢測(cè)　510
21.3.1　特殊內(nèi)部繼電器檢測(cè)　510
21.3.2　特殊內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器檢測(cè)　511
21.4　出錯(cuò)代碼與維修處理　513
21.4.1　PLC內(nèi)部出錯(cuò)　513
21.4.2　PLC外部出錯(cuò)　517
21.4.3　Q系列PLC電池的更換　518
附錄A　FX系列PLC基本指令簡(jiǎn)表　521
附錄B　FX系列PLC應(yīng)用指令簡(jiǎn)表　523
附錄C　Q系列PLC指令簡(jiǎn)表　527