經(jīng)典力學(xué)

吳大猷先生論經(jīng)典力學(xué)(代序)
作者序
1 經(jīng)典力學(xué)基礎(chǔ)
1.1.Newton質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系力學(xué)
1.1.1運(yùn)動的描述方法
1.1.2平動參考系和轉(zhuǎn)動參考系
1.1.3 Newton質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
1.1.4質(zhì)點(diǎn)力學(xué)中的守恒定律
1.1.5質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)
1.1.6位力定理
1.2 Newton—Euler剛體力學(xué)
1.2.1剛體的基本運(yùn)動
1.2.2剛體的簡單運(yùn)動
1.2.3剛體定點(diǎn)運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)參數(shù)和Euler運(yùn)動學(xué)方程
1.2.4剛體定點(diǎn)運(yùn)動的角動量和轉(zhuǎn)動動能
1.2.5 ELder動力學(xué)方程及其精確解
1.2.6慣量張量和剛體力學(xué)的張量表示
1.3 Hooke-Navier彈性力學(xué)
1.3.1應(yīng)變和應(yīng)力
1.3.2廣義Hooke定律和彈性力學(xué)基本微分方程
1.3.3應(yīng)力函數(shù)張量和線彈性力學(xué)的通解
1.3.4關(guān)于彈性薄板形變問題和應(yīng)變能密度的討論
2 Lagrange力學(xué)
2.1虛功原理和d’Alembert原理
2.2廣義坐標(biāo)，廣義速度，廣義質(zhì)量，廣義動量和廣義力I
2.3Lagrange未定乘數(shù)法：約束反力和具有多余約束的問題.
2.4理想，完整體系的Lagrange方程.
2.5 Lagrange方程的首次積分和守恒定律.
2.6廣義動量定理：瞬時(shí)力問題.
2.7廣義勢能和帶電粒子在電磁場中的Lagrangian
2.8非完整體系的Lagrange方程(Routh方程)
2.9耗散問題的Lagrange方程
2.10 Lagrangian的不確定性和非慣性系中的Lagrangian
2.11多自由度體系的微幅振動和簡正坐標(biāo)
2.12 r—l—c電路中的Lagrange方程
2.13變分問題的Euler方程
2.14 Hamilton原理和Maupertuis原理
2.15連續(xù)體系的Lagrange方程及其在彈性力學(xué)和電磁場中的應(yīng)用
3 Hamilton力學(xué)
3.1 Legendre變換和HamiIton正則方程
3.2正則方程的循環(huán)積分和能量積分，廣義動量和Hamiltonian的不確定性
3.3 Rotlthian和Rotlth方程，Binet方程
3.4廣義經(jīng)典力學(xué)的Hamilton正則方程
3.5連續(xù)體系的Hamilton正則方程
3.6正則變換
3.7 Poisson括號
3.8 Hamilton—Jacobi理論
3.9化動量正則變換和化動能正則變換
3.10 Poincare相空間體積不變性和Liouville定理
3.11 Liouvlle方程的精確解
3.12 Birkhoff系統(tǒng)動力學(xué)概論
附 錄
A.張量
B.經(jīng)典電動力學(xué)
C.熱力學(xué)
參考文獻(xiàn)
人名索引