自動控制原理（21世紀全國高等院校自動化系列實用規(guī)劃教材）

第1章 引論
　1.1 自動控制系統(tǒng)的一般概念
　1.2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
　1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
　1.4 控制系統(tǒng)性能的基本要求和本課程的主要任務
　1.5 自動控制系統(tǒng)實例
　本章小結
　習題
第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.1 線性系統(tǒng)的時域數(shù)學模型——微分方程
　2.2 非線性數(shù)學模型的線性化
　2.3 線性系統(tǒng)的復域數(shù)學模型——傳遞函數(shù)
　2.4 結構圖
　2.5 信號流圖和梅遜增益公式的應用.
　2.6 MATLAB中數(shù)學模型的表示
　本章小結
　習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
　3.1 控制系統(tǒng)的時域響應及其性能指標
　3.2 典型輸入信號
　3.3 一階系統(tǒng)的時域響應
　3.4 二階系統(tǒng)的時域響應
　3.5 高階系統(tǒng)的時域響應
　3.6 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　3.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　3.8 用MATLAB和Simulink進行瞬態(tài)響應分析
　本章小結
　習題
第4章 根軌跡法
　4.1 根軌跡的基本概念
　4.2 根軌跡繪制的基本法則
　4.3 廣義根軌跡
　4.4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析
　本章小結
　習題
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
　5.1 頻率特性
　5.2 控制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性圖
　5.3 控制系統(tǒng)的極坐標圖
　5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　5.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
　5.7 用頻率特性分析系統(tǒng)品質
　5.8 傳遞函數(shù)的實驗確定
　5.9 .MATLAB頻域特性分析
　本章小結
　習題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
　6.1 概述
　6.2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
　6.3 校正裝置及其特性
　6.4 頻率法進行串聯(lián)校正
　6.5 反饋校正
　6.6 復合校正
　6.7 基于MATLAB和Simulink的線性控制系統(tǒng)校正
　本章小結
　習題
第7章 非線性控制系統(tǒng)分析
　7.1 非線性系統(tǒng)概述
　7.2 相平面法
　7.3 二階系統(tǒng)的相軌跡
　7.4 描述函數(shù)法
　7.5 基于Simulink的非線性系統(tǒng)分析
　本章小結
　習題
第8章 線性離散系統(tǒng)分析
　8.1 離散系統(tǒng)概述
　8.2 信號的采樣與復現(xiàn)
　8.3 z變換
　8.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
　8.5 離散系統(tǒng)的性能分析
　8.6 MATLAB在采樣系統(tǒng)中的應用
　本章小結
　習題
附錄A MATLAB 和Simulink簡介
附錄B 控制理論術語中英文對照表
參考文獻