機(jī)電一體化技術(shù)

第1章 概論
1.1    機(jī)電一體化的基本概念
1.2    機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)
1.3    機(jī)電一體化的發(fā)展概況
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第2章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
2.1    機(jī)械設(shè)計(jì)概述
2.2    傳動部件設(shè)計(jì)
2.3    軸系
2.4    支撐件設(shè)計(jì)
2.5    執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
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第3章 檢測與傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
3.1    傳感器的組成和分類
3.2    常見傳感器及其工作原理
3.3    檢測數(shù)據(jù)的處理方法
3.4    傳感器信號的計(jì)算機(jī)檢測技術(shù)
本章小結(jié)
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第4章 接口設(shè)計(jì)概述
4.1    接口設(shè)計(jì)概述
4.2    常用總線
4.3    人機(jī)接口
4.4    機(jī)電接口
本章小結(jié)
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第5章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
5.1    控制系統(tǒng)概述
5.2    系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
5.3    系統(tǒng)響應(yīng)
5.4    系統(tǒng)的控制策略
5.5    微機(jī)控制裝置的設(shè)計(jì)
5.6    數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
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第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行與驅(qū)動技術(shù)
6.1    基本概念
6.2    步進(jìn)電機(jī)的工作原理及驅(qū)動方法
6.3    直流伺服電機(jī)的工作原理及驅(qū)動方法
6.4    交流伺服電機(jī)的工作原理及驅(qū)動方法
6.5    液壓執(zhí)行元件的特性與選擇方法
本章小結(jié)
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第7章 多機(jī)與網(wǎng)絡(luò)通信
7.1    基本概念、功能、分類和性能參數(shù)
7.2    多機(jī)系統(tǒng)總線
7.3    工業(yè)控制網(wǎng)
本章小結(jié)
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第8章 機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
8.1    概述
8.2    特性、性能指標(biāo)分析以及功能和性能指標(biāo)分配
8.3    機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法
本章小結(jié)
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第9章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)
9.1    機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路與開發(fā)過程
9.2    機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)實(shí)例及應(yīng)用
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參考文獻(xiàn)