嵌入式系統(tǒng)：使用68HC12和HCS12的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

第1章  嵌入式系統(tǒng)簡介
1.1  什么是嵌入式系統(tǒng)
1.2  嵌入式系統(tǒng)的挑戰(zhàn)
1.3  摩托羅拉68HC12和HCS12微控制器簡介
1.4  HCS12微控制器
1.5  小結(jié)
1.6  習(xí)題
第2章  微控制器的編程和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1  為什么使用高級(jí)語言編程
2.2  匯編語言編程的優(yōu)點(diǎn)
2.3  采用高級(jí)語言編程的優(yōu)點(diǎn)
2.4  最佳方法:C語言和匯編語言的結(jié)合
2.5  結(jié)構(gòu)化編程和設(shè)計(jì)
2.6  實(shí)驗(yàn)室筆記本
2.7  統(tǒng)一建模語言（UML）
2.8  應(yīng)用:視網(wǎng)膜激光手術(shù)系統(tǒng)
2.9  小結(jié)
2.10推薦讀物
2.11習(xí)題
第3章  微控制器的C語言編程技巧
3.1  概述
3.2  C語言中的數(shù)據(jù)類型
3.3  運(yùn)算符
3.4  函數(shù)
3.5  頭文件
3.6  編譯預(yù)處理
3.7  C程序結(jié)構(gòu)
3.8  循環(huán)結(jié)構(gòu)
3.9  條件處理
3.10數(shù)組和字符串
3.11指針
3.12結(jié)構(gòu)
3.13編程和調(diào)試
3.14編譯/匯編規(guī)范
3.15小結(jié)
3.16推薦讀物
3.17習(xí)題
第4章  68HC12/HCS12系統(tǒng)描述和編程
4.1  68HC12硬件系統(tǒng)
4.2  HCS12硬件系統(tǒng)
4.3  運(yùn)行模式
4.4  硬件引腳分配
4.5  寄存器塊
4.6  端口系統(tǒng)
4.7  B32存儲(chǔ)系統(tǒng)
4.8  HCS12 DP256存儲(chǔ)系統(tǒng)
4.9  異常處理--復(fù)位和中斷
4.1068HC12上的復(fù)位和異常系統(tǒng)
4.1168HC12中斷響應(yīng)
4.12用C語言編寫中斷服務(wù)例程
4.13時(shí)鐘函數(shù)
4.14定時(shí)器系統(tǒng)--標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器模塊
4.15實(shí)時(shí)中斷
4.16增強(qiáng)捕捉定時(shí)器:MC68HC12BE32和HCS12系列
4.17串行通信:多串行接口
4.1868HC12串行通信接口
4.19串行外圍設(shè)備接口
4.20模數(shù)轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)知識(shí)
4.21模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)
4.2268HC12模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
4.23HCS12模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
4.24脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)
4.25電源限制功能
4.26應(yīng)用
4.27小結(jié)
4.28推薦讀物
4.29習(xí)題
第5章  基本輸入輸出接口的概念
5.1  68HC12的電壓和電流特性
5.2  輸入設(shè)備:開關(guān)、DIP開關(guān)和小鍵盤
5.3  輸出設(shè)備:LED、七段顯示管、三態(tài)指示燈
5.4  編程輸入輸出設(shè)備
5.5  高級(jí)輸入設(shè)備--去抖動(dòng)開關(guān)
5.6  高級(jí)輸出設(shè)備:液晶顯示屏
5.7  一個(gè)電機(jī)的例子:與其他設(shè)備連接
5.8  總結(jié)性的例子:組合引腳編碼
5.9  傳感器接口設(shè)計(jì)
5.10RS-232接口
5.11小結(jié)
5.12推薦讀物
5.13習(xí)題
第6章  真實(shí)示例
6.1  關(guān)于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤的可怕故事
6.2  68HC12處理和設(shè)計(jì)指南
6.3  噪聲考慮
6.4  防御性的編程
6.5  噪聲測(cè)試技術(shù)
6.6  能量管理
6.7  小結(jié)
6.8  推薦讀物
6.9  習(xí)題
第7章  嵌入式控制系統(tǒng)
7.1  沿墻行進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)
7.2  激光效果燈
7.3  數(shù)字電壓表
7.4  采用光學(xué)轉(zhuǎn)速器控制電機(jī)速度
7.5  飛行機(jī)器人
7.6  基于模糊邏輯的安全系統(tǒng)
7.7  電子拼圖游戲
7.8  應(yīng)用:在B32 EVB上對(duì)閃存 EEPROM編程
7.9  小結(jié)
7.10推薦讀物
7.11習(xí)題
第8章  實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
8.1  一個(gè)故事:真正的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
8.2  什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
8.3  概念回顧
8.4  基本概念
8.5  實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的類型
8.6  實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的相關(guān)問題
8.7  實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
8.8  應(yīng)用一:立體聲放大控制器與輪詢循環(huán)系統(tǒng)
8.9  應(yīng)用二:輪詢循環(huán)結(jié)合中斷
8.10一個(gè)挑戰(zhàn)性應(yīng)用:實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)仿真器
8.11小結(jié)
8.12推薦讀物
8.13習(xí)題
第9章  基于msCAN網(wǎng)絡(luò)的分布式處理系統(tǒng)
9.1  設(shè)計(jì)方法
9.2  計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
9.3  控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)
9.4  68HC12和MC9S12DP256中的msCAN控制器的區(qū)別
9.5  應(yīng)用
9.6  字節(jié)數(shù)據(jù)鏈路控制器
9.7  小結(jié)
9.8  推薦讀物
9.9  習(xí)題
索引