機電一體化實驗技術

第1章 電路的計算機輔助設計
1.1 電路設計的概念
1.2 設計原理圖的一般步驟
1.3 啟動原理圖設計環(huán)境
1.4 原理圖開發(fā)環(huán)境下的工具欄管理
1.4.1 工具欄的打開與關閉
1.4.2 面板顯示狀態(tài)的放大和縮小
1.5 設置圖紙
1.5.1 設置圖幅
1.5.2 設置文件信息對話框
1.6 在工作平面上放置元件
1.6.1 利用元件庫管理瀏覽器放置元件
1.6.2 利用菜單命令放置元件
1.6.3 元件位置的調(diào)整
1.6.4 元件的剪貼
1.6.5 元件的刪除
1.7 繪制電路原理圖
1.7.1 繪制原理圖的工具和方法
1.7.2 畫導線
1.7.3 畫總線
1.7.4 畫總線分支
1.7.5 放置線路節(jié)點
1.7.6 電源與接地符號
1.7.7 設置網(wǎng)絡標號
1.7.8 制作電路的I／O端口
第2章 印制電路板的設計
2.1 印制電路板設計的一般步驟
2.2 啟動PCB設計系統(tǒng)
2.3 畫面的管理
2.3.1 PCB設計系統(tǒng)工具欄
2.3.2 編輯區(qū)的管理
2.4 單面板與多層板
2.5 PCB設計的基本操作
2.5.1 通過向?qū)?chuàng)建PCB
2.5.2 確定元件封裝
2.5.3 導入元件和網(wǎng)絡表
2.5.4 圖件放置工具
2.5.5 自動布局
2.5.6 PCB布線
第3章 常用傳感器及應用
3.1 電阻應變式傳感器及應用
3.1.1 金屬材料與半導體材料的應變效應
3.1.2 電阻應變片的變換電路
3.1.3 QS-A稱重傳感器
3.2 編碼式位移傳感器及應用
3.2.1 絕對式光電編碼器一
3.2.2 增量式光電編碼器
3.2.3 相對光電編碼器的鑒相和計數(shù)電路
3.2.4 E6A2系列增量型脈沖編碼器
3.3 光柵傳感器及應用
3.3.1 計量光柵的基本原理
3.3.2 光柵傳感器的工作原理
3.3.3 光柵傳感器的應用
3.3.4 SGC系列光柵線位移傳感器
第4章 機電一體化產(chǎn)品常用控制系統(tǒng)
4.1 嵌入式系統(tǒng)應用和設計
4.1.1 嵌入式系統(tǒng)應用領域
4.1.2 嵌入式系統(tǒng)基本概念
4.1.3 霤／0S-II嵌入式系統(tǒng)簡介
4.1.4 霤／0S-II的任務狀態(tài)
4.2 多軸運動控制器
4.2.1 PMAC多軸運動控制器
4.2.2 PMAC多軸運動控制的軟件調(diào)試
4.2.3 PMAC多軸運動控制器硬件與通訊
4.2.4 典型伺服控制系統(tǒng)實例
4.3 數(shù)控系統(tǒng)
4.3.1 CNC系統(tǒng)概述
4.3.2 典型數(shù)控系統(tǒng)操作
第5章 電動機驅(qū)動與接口電路
5.1 交流電動機驅(qū)動接口電路
5.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的分類
5.1.2 交流異步電動機調(diào)壓調(diào)速
5.1.3 異步電動機變頻調(diào)速
5.2 直流電動機的驅(qū)動接口電路
5.2.1 直流電動機的調(diào)速方法
5.2.2 PWM接口電路
5.2.3 直流電動機驅(qū)動器產(chǎn)品
5.3步 進電機的驅(qū)動接口電路
5.3.1 脈沖分配器
5.3.2 功率驅(qū)動
5.3.3 步進電機驅(qū)動器產(chǎn)品
第6章 常用機械傳動系統(tǒng)
6.1 機械傳動系統(tǒng)的特性
6.2 齒輪傳動的典型結(jié)構(gòu)和選型方法
6.2.1 齒輪傳動在機電一體化系統(tǒng)中的應用
6.2.2 齒輪傳動系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和選型
6.3 滾珠絲杠傳動的典型結(jié)構(gòu)和選型方法
6.3.1 滾珠絲杠傳動的結(jié)構(gòu)
6.3.2 滾珠絲杠傳動的選型方法
6.4 帶傳動的典型結(jié)構(gòu)和選型方法
6.4.1 帶傳動的典型結(jié)構(gòu)
6.4.2 同步帶和帶輪的選型方法
第7章 典型機電一體化產(chǎn)品的實例分析
7.1 兩自由度定位系統(tǒng)
7.1.1 系統(tǒng)簡介
7.1.2 兩自由度定位機構(gòu)
7.1.3 控制器
7.1.4 CAN232模塊設計
7.2 搬運機器人
7.2.1 設計指標
7.2.2 總體設計
7.2.3 搬運機器人機械結(jié)構(gòu)設計
7.2.4 搬運機器人控制系統(tǒng)
第8章 機電一體化產(chǎn)品抗干擾技術
8.1 電磁干擾的形式和途徑
8.1.1 電磁干擾的分類
8.1.2 電磁噪聲耦合途徑
8.2 常用的干擾抑制技術
8.2.1 屏蔽技術
8.2.2 接地技術
8.2.3 濾波技術
8.2.4 隔離技術
8.2.5 浪涌吸收器
參考文獻