不確定系統(tǒng)的魯棒控制及其應用

第一章Lyapunov穩(wěn)定性理論
第一節(jié)Lyapunov穩(wěn)定性定義
第二節(jié)Lyapunov穩(wěn)定性定理
第三節(jié)實際動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與性能
第二章匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制
第一節(jié)概述
第二節(jié)對不確定項進行補償?shù)聂敯艨刂?br />第三節(jié)變結(jié)構(gòu)魯棒控制
第四節(jié)連續(xù)型魯棒控制
第五節(jié)匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒自適應控制
第三章不匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制
第一節(jié)概述
第二節(jié)基于Riccati型方程的魯棒控制設計
第三節(jié)不確定線性系統(tǒng)的丑.魯棒控制
第四節(jié)不匹配不確定線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)魯棒控制
第四章不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第一節(jié)概述
第二節(jié)相對階為n的不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第三節(jié)推廣匹配不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第四節(jié)不確定非線性系統(tǒng)模糊自適應魯棒控制耗散方法設計
第五節(jié)一類不確定非線性系統(tǒng)自適應模糊跟蹤控制
第五章船舶航向自動舵的魯棒控制器設計
第一節(jié)船舶航向控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第二節(jié)船舶航向自動舵的傳統(tǒng)設計
第三節(jié)船舶航向的變結(jié)構(gòu)控制自動舵設計
第四節(jié)船舶航向魯棒和魯棒自適應PID型自動舵的設計
第五節(jié)船舶航向非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第六節(jié)船舶航向的非線性魯棒自適應控制
第七節(jié)船舶航向非線性系統(tǒng)的輸出反饋自適應魯棒控制
第六章船舶減搖鰭系統(tǒng)的魯棒控制設計
第一節(jié)船舶減搖鰭系統(tǒng)的數(shù)學模型
第二節(jié)船舶減搖鰭系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)魯棒控制
第三節(jié)船舶減搖鰭系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)自適應魯棒控制
第四節(jié)船舶減搖鰭不確定非線性系統(tǒng)的自適應魯棒模糊控制
第五節(jié)船舶減搖鰭不匹配不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)魯棒控制
第六節(jié)船舶減搖鰭非線性系統(tǒng)模糊自適應魯棒控制耗散設計
參考文獻