ARM嵌入式VxWords實踐教程

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述1
1.1 嵌入式系統(tǒng)——后PC時代的主宰1
1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程2
1.3 嵌入式系統(tǒng)的一些基本概念4
1.4 嵌入式操作系統(tǒng)5
1.5 嵌入式系統(tǒng)的應用領域8
1.6 嵌入式系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢11
第2章 ARM體系結構13
2.1 ARM微處理器的應用領域及特點13
2.1.1 ARM 微處理器的應用領域13
2.1.2 ARM微處理器的特點14
2.2 處理器模式16
2.3 寄存器組織16
2.3.1 ARM狀態(tài)下的寄存器組織17
2.3.2 Thumb狀態(tài)下的寄存器組織19
2.3.3 程序狀態(tài)寄存器20
2.4 異常22
2.4.1 ARM 體系結構所支持的異常類型23
2.4.2 對異常的響應23
2.4.3 從異常返回24
2.4.4 各類異常的具體描述24
2.4.5 異常向量25
第3章 Tornado II集成開發(fā)環(huán)境的建立與使用27
3.1 Tornado II集成開發(fā)環(huán)境簡介27
3.2 Tornado II集成開發(fā)環(huán)境安裝30
3.3 使用Tornado II創(chuàng)建新的工程36
3.3.1 新建工程36
3.3.2 工程管理38
3.4 Tornado II的調試工具46
3.4.1 集成仿真工具46
3.4.2 目標機服務器51
3.4.3 調試命令行解釋器54
3.4.4 調試器57
3.4.5 目標機瀏覽器69
3.4.6 軟件邏輯分析器74
第4章 VxWorks BSP的移植76
4.1 VxWorks內核的特點及BSP簡介76
4.1.1 VxWorks內核的特點76
4.1.2 VxWorks的主要功能和結構78
4.1.3 VxWorks BSP的簡介79
4.1.4 VxWorks BSP的文件組織81
4.2 VxWorks的引導過程82
4.3 VxWorks BSP的移植86
4.3.1 Makefile 86
4.3.2 內核配置95
4.3.3 帶ROM啟動功能內核前期初始化100
4.3.4 定時器處理112
4.3.5 中斷處理120
4.4 組件管理123
4.5 BSP的調試142
第5章 VxWorks驅動程序的編寫149
5.1 設備驅動分類及特點149
5.2 字符設備驅動155
5.2.1 字符設備驅動程序155
5.2.2 鍵盤驅動程序編寫160
5.3 塊設備驅動169
5.3.1 塊設備驅動程序169
5.3.2 RAMDISK驅動程序編寫172
5.4 串口設備驅動178
5.4.1 串口設備驅動程序178
5.4.2 ttyDrv的層次結構179
5.4.3 S3C2410串口驅動的編寫181
5.5 網絡設備驅動195
5.5.1 MUX網絡設備驅動程序195
5.5.2 RTL8019網絡芯片簡介198
5.5.3 網絡驅動程序編寫202
5.6 文件系統(tǒng)231
5.6.1 TSFS231
5.6.2 dosFS233
5.6.3 TrueFFS236
5.7 驅動程序中的數據一致性245
第6章 VxWorks應用程序的編寫247
6.1 VxWorks應用程序調試環(huán)境的建立247
6.2 任務管理252
6.2.1 任務252
6.2.2 任務調度254
6.2.3 任務操縱255
6.2.4 共享代碼和可重入代碼265
6.2.5 系統(tǒng)任務267
6.2.6 注意事項267
6.3 任務通信268
6.3.1 共享存儲區(qū)269
6.3.2 互斥269
6.3.3 信號量270
6.3.4 消息隊列277
6.3.5 管道280
6.4 看門狗定時器管理280
6.5 中斷管理282
6.6 網絡通信285
6.6.1 網絡協(xié)議285
6.6.2 套接字的使用287
6.6.3 網絡通信程序及說明288
6.7 異常捕捉和錯誤處理291
附錄 ARM 微處理器的指令系統(tǒng)295
參考文獻315