現(xiàn)代魯棒控制基礎（控制科學與工程國防科工委十五規(guī)劃教材）

第一章 系統(tǒng)時域中的魯棒控制
1.1 攝動系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
1.2 區(qū)間系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
1.3 魯棒極點配置
1.4 帶觀測器系統(tǒng)的魯棒性
習題
參考文獻
第二章 時域中的H∞控制
2.1 預備知識
2.2 時域中的H∞控制問題
2.3 系統(tǒng)的H∞范數(shù)
2.4 狀態(tài)反饋的H∞控制
2.5 H∞濾波問題
2.6 輸出反饋的H∞控制
習題
參考文獻
第三章 系統(tǒng)頻域中的魯棒控制
3.1 區(qū)間多項式穩(wěn)定性
3.2 系統(tǒng)的奇異值分析與設計
習題
參考文獻
第四章 頻域中的H∞控制
4.1 頻域中的H∞控制問題
4.2 結(jié)構(gòu)奇異值
4.3 Youla參數(shù)化問題
4.4 模型匹配問題的解
習題
參考文獻
第五章 非線性系統(tǒng)的魯棒控制
5.1 Lyapunov穩(wěn)定性定理
5.2 反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.3 系統(tǒng)的無源性與耗散性
5.4 非線性系統(tǒng)的反饋線性化
5.5 非線性系統(tǒng)的H∞的控制
習題
參考文獻
第六章 矩陣方程和線性矩陣不等式的求解
6.1 矩陣Riccati方程的求角
6.2 離散矩陣Riccati方程的求解
6.3 矩陣Lyapunov方程的求解
6.4 離散矩陣Lyapunov方程的求解
6.5 線性矩陣不等式的求解
習題
參考文獻