非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制

前言
第一章 緒論
1.1 模糊控制的產(chǎn)生與發(fā)展
1.2 自適應模糊控制
1.3 模糊控制的基本原理
第二章 非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制
2.1 間接自適應模糊控制
2.2 直接自適應模糊控制
第三章 非線性系統(tǒng)的自適應模糊H∞控制
3.1 間接自適應模糊H∞控制
3.2 直接自適應模糊H∞控制
第四章 非線性系統(tǒng)的自適應模糊滑控制
4.1 間接自適應模糊滑模控制
4.2 直接自適應模糊滑?？刂?br />第五章 基于模糊滑模的非線性系統(tǒng)自適應模糊控制
5.1 基于模糊滑模的間接自適應模糊控制
5.2 基于模糊滑模的直接自適應模糊控制
第六章 非線性系統(tǒng)的自適應應輸出反饋模糊控制
6.1 間接自適應輸出反饋模糊控制
6.2 直接自適應輸出反饋模糊控制
6.3 間接自適應輸出反饋模糊H∞控制
6.4 直接自適應輸出反饋模糊H∞控制
第七章 基于高增益觀測器的非線性系統(tǒng)自適應輸出反饋模糊控制
7.1 基于高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊控制
7.2 基于高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊滑?？刂?br />第八章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制
8.1 自適應狀態(tài)反饋模糊H∞控制
8.2 自適應模糊滑?？刂?br /> 8.3 模型參考自適應模糊控制
第九章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應輸出反饋模糊控制
9.1 基于誤差觀測器的自適應輸出反饋模糊控制
9.2 基于狀態(tài)觀測器的自適應輸出反饋模糊控制
9.3 基于T-S模型的自適應輸出反饋模糊控制
9.4 基于高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊控制
第十章 非線性大系統(tǒng)的自適應分散模糊控制
10.1 間接自適應分散模糊控制
10.2 直接自適應分散模糊控制
10.3 間接自適應分散模糊滑?？刂?br /> 10.4 直接自適應分散模糊滑模控制
第十一章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應模糊辨識及其控制
11.1 單輸入模糊非線性系統(tǒng)的自適應辨識器
11.2 多輸入非線性系統(tǒng)的自適應模糊辨識器
11.3 多變量不確定非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制
11.4 多變量不確定非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制
參考文獻