自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用

第1章 緒論
  1.1 自適應(yīng)控制系統(tǒng)概述
  1.2 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
  習(xí)題
第2章 自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)
  2.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
  2.2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的正實(shí)性
  2.3 超穩(wěn)定性理論
  習(xí)題
第3章 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制
  3.1 用局部參數(shù)優(yōu)化理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
  3.2 用李雅普諾夫穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
  3.3 用狀態(tài)變量根據(jù)穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)并聯(lián)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
  3.4 用輸入、輸出變量根據(jù)超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)并聯(lián)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
  3.5 串并聯(lián)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
  3.6 各種模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的比較
  3.7 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的魯棒性問(wèn)題
  習(xí)題
第4章 離散時(shí)間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制
  4.1 離散時(shí)間模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
  4.2 用差分方程描述的離散模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
  4.3 用狀態(tài)方程描述的離散模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
  4.4 關(guān)于用超穩(wěn)定性和正性概念設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的幾點(diǎn)結(jié)論
  習(xí)題
第5章 自校正控制
  5.1 最小方差自校正調(diào)節(jié)器
  5.2 最小方差自校正控制器
  5.3 極點(diǎn)配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器
  5.4 多變量最小方差自校正調(diào)節(jié)器
  5.5 多變量最小方差自校正控制器
第6章 變結(jié)構(gòu)控制
  6.1 變結(jié)構(gòu)控制基本理論
  6.2 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  6.3 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)性能
  6.4 變結(jié)構(gòu)控制調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
  6.5 變結(jié)構(gòu)控制調(diào)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
  6.6 全程滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)
第7章 混合自適應(yīng)控制
  7.1 基于Narendra方案的顯示模型參考混合自適應(yīng)控制
  7.2 Elliott隱式模型參考混合自適應(yīng)控制方案
  7.3 玲木模型參考混合自適應(yīng)控制方案
  7.4 隨機(jī)系統(tǒng)混合自適應(yīng)控制
  習(xí)題
第8章 對(duì)象具有未建模動(dòng)態(tài)時(shí)的混合自適應(yīng)控制
  8.1 連續(xù)對(duì)象具有未建模動(dòng)態(tài)時(shí)的混合自適應(yīng)控制
  8.2 σ校正混合自適應(yīng)律
  8.3 積分式混合自適應(yīng)律
  8.4 基于Narendra方案的混合自適應(yīng)修正方案
  8.5 對(duì)象具有未建模動(dòng)態(tài)時(shí)的間接式混合自適應(yīng)極點(diǎn)配置方案
  8.6 對(duì)象具有未建模動(dòng)態(tài)時(shí)的混合自適合控制系統(tǒng)的持續(xù)激勵(lì)問(wèn)題
  習(xí)題
第9章 非線性控制對(duì)象的自適應(yīng)控制
  9.1 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)線性控制
  9.2 非線性一階系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制
  9.3 可補(bǔ)非時(shí)變非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
  9.4 對(duì)象具有未知死區(qū)時(shí)的自適應(yīng)控制
  習(xí)題
第10章 模糊自適應(yīng)控制
……
第11章 自適應(yīng)控制的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)