迭代學習控制的理論與應用

第一章 緒論
1．1 迭代學習控制概述
1．2 迭代學習控制的研究背景
1．3 研究現(xiàn)狀及存在的問題
1．4 本書的主要內(nèi)容安排
參考文獻
第二章 連續(xù)系統(tǒng)的迭代學習控制
2．1 引言
2．2 PID型迭代學習控制算法
2．3 具有全局收斂的迭代學習算法
2．4 基于小波逼近的迭代學習控制
2．5 具有初始誤差的迭代學習算法
2．6 時滯非線性系統(tǒng)的采樣迭代學習控制
2．7 小結
參考文獻
第三章 離散系統(tǒng)的迭代學習控制
3．1 引言
3．2 非線性離散系統(tǒng)的學習控制算法
3．3 高階迭代學習控制算法
3．4 基于下三角矩陣理論的學習算法
3．5 基于2-D系統(tǒng)理論的學習算法
3．6 基于算子譜理論的學習控制算法
3．7 小結
參考文獻
第四章 分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學習控制
4．1 引言
4．2 定義與引理
4．3 不確定線性分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學習控制
4．4 非線性分布參數(shù)系統(tǒng)跟蹤控制的學習算法
4．5 小結
參考文獻
第五章 退化系統(tǒng)的迭代學習控制
5．1 引言
5．2 問題的提出
5．3 解決問題的基本思路
5．4 穩(wěn)定流形的設計
5．5 流形的吸引性
5．6 簡單討論
5．7 小結
參考文獻
第六章 滯后廣義系統(tǒng)的迭代學習控制
6．1 引言
6．2 問題的提出與轉(zhuǎn)化
6．3 誤差估計
6．4 收斂性分析
6．5 簡單討論
6．6 小結
參考文獻
第七章 具有遺忘因子的迭代學習控制
7．1 不確定初始條件學習控制的遺忘因子算法
7．2 機器人系統(tǒng)跟蹤控制的遺忘因子算法
7．3 魯棒輸出跟蹤的遺忘因子算法
7．4 關于幾類遺忘因子算法的討論
7．5 基于信息綜合的遺忘因子算法
7．6 小結
參考文獻
第八章 迭代學習控制的幾何分析方法
8．1 基于幾何分析的迭代學習控制算法I
8．2 基于幾何分析的迭代學習控制算法II
8．3 基于幾何分析的迭代學習控制算法III
8．4 小結
參考文獻
第九章 非最小相位系統(tǒng)的最優(yōu)迭代學習控制
9．1 引言
9．2 問題描述
9．3 基于穩(wěn)定逆的迭代學習控制I
9．4 仿真研究
9．5 小結
參考文獻
第十章 迭代學習控制的各類應用
10．1 在倒立擺控制上的應用
10．2 在機器人系統(tǒng)上的應用
10．3 在均熱爐溫度控制上的應用
10．4 在高速熱處理系統(tǒng)中晶片溫度控制上的應用
10．5 在無縫鋼管張減過程壁厚控制上的應用
10．6 在工業(yè)過程控制中的應用
10．7 在功能神經(jīng)電刺激系統(tǒng)上的應用
10．8 在注塑機控制中的應用
10．9 在煙葉發(fā)酵系統(tǒng)中的應用
10．10 小結
參考文獻