機械原理導(dǎo)教·導(dǎo)學·導(dǎo)考（第6版）

第1章 緒論
1.1 重點內(nèi)容提要
1.1.1 教學基本要求
1.1.2 本課程研究的對象及內(nèi)容
1.1.3 學習本課程的目的
1.1.4 學習本課程的注意事項
1.2 學習效果測試
第2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.1 重點內(nèi)容提要
2.1.1 教學基本要求
2.1.2 機構(gòu)的組成
2.1.3 機構(gòu)運動簡圖
2.1.4 機構(gòu)具有確定運動的條件
2.1.5 機構(gòu)自由度的計算
2.1.6 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項
2.1.7 虛約束對機構(gòu)工作性能的影響及機構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計
2.1.8 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析
2.1.9 平面機構(gòu)中的高副低代
2.2 重點知識結(jié)構(gòu)圖
2.3 考點及常見題型精解
2.3.1 本章考點
2.3.2 常見題型精解
2.4 考研點津
2.5 課后習題詳解
2.6 學習效果測試及答案
2.6.1 學習效果測試
2.6.2 參考答案
第3章 機構(gòu)的運動分析
3.1 重點內(nèi)容提要
3.1.1 教學基本要求
3.1.2 用速度瞬心法作機構(gòu)的速度分析
3.1.3 用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析
3.1.4 用綜合法對復(fù)雜機構(gòu)進行速度分析
3.1.5 用解析法作機構(gòu)的運動分析
3.2 重點知識結(jié)構(gòu)圖
3.3 考點及常見題型精解
3.3.1 本章考點
3.3.2 常見題型精解
3.4 考研點津
3.5 課后習題詳解
3.6 學習效果測試及答案
3.6.1 學習效果測試
3.6.2 參考答案
第4章 平面機構(gòu)的力分析
4.1 重點內(nèi)容提要
……
第5章 機械的效率和自鎖
第6章 機械的平衡
第7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
第8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
第9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
第10章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
第11章 齒輪系及其設(shè)計
第12章 其他常用機構(gòu)
第13章 工業(yè)機器人機構(gòu)及其設(shè)計
第14章 機械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計
附錄A 模擬試題
附錄B 模擬試題答案
參考文獻 【媒體評論】