機(jī)電控制系統(tǒng)原理及工程應(yīng)用

序
前言
第1章 概論
1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念及發(fā)展概況
1.1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)
1.1.2 控制的基本概念
1.1.3 機(jī)電控制基本理論
1.1.4 機(jī)電控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的一般構(gòu)成
1.2.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.2.2 控制裝置
1.2.3 執(zhí)行裝置
1.2.4 傳感器
1.2.5 機(jī)械部分
l.3 機(jī)電控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3.1 開(kāi)環(huán)控制方式
1.3.2 按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方式
1.3.3 復(fù)合控制方式
1.4 機(jī)電控制系統(tǒng)的性能要求和指標(biāo)
1.4.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的性能要求
1.4.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
第2章 機(jī)電控制系統(tǒng)的分析方法
2.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念
2.1.2 系統(tǒng)的微分方程式
2.1.3 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.1.4 傳遞函數(shù)
2.1.5 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.1.6 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
2.2.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2.2.2 系統(tǒng)的時(shí)域分析
2.3 控制系統(tǒng)的頻域分析
2.3.1 頻率特性和頻域分析
2.3.2 頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系
2.3.3 對(duì)數(shù)幅頻和對(duì)數(shù)相頻特性
2.3.4 漸近對(duì)數(shù)幅頻和相頻特性
2.4 典型環(huán)節(jié)波特圖
2.4.1 比例環(huán)節(jié)
2.4.2 積分環(huán)節(jié)
2.4.3 微分環(huán)節(jié)
2.4.4 延遲環(huán)節(jié)
2.4.5 慣性環(huán)節(jié)
2.4.6 振蕩環(huán)節(jié)
第3章 機(jī)電控制系統(tǒng)中的檢測(cè)技術(shù)
3.1 傳感器的組成及分類(lèi)
3.1.1 傳感器的組成
3.1.2 傳感器的分類(lèi)
3.1.3 傳感器的一般特性
3.2 常用位移傳感器及其應(yīng)用
3.2.1 電容式位移傳感器
3.2.2 電感式位移傳感器
3.2.3 旋轉(zhuǎn)變壓器
3.2.4 感應(yīng)同步器
3.2.5 光柵位移傳感器
3.2.6 磁柵位移傳感器
3.3 常用速度傳感器
3.3.1 直流測(cè)速機(jī)
3.3.2 光電式轉(zhuǎn)速傳感器
3.3.3 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器
3.3.4 霍爾式傳感器
3.4 力傳感器
3.4.1 電阻應(yīng)變式傳感器
3.4.2 壓電式傳感器
3.5 物位傳感器
3.5.1 液位傳感器
3.5.2 靜壓式液位傳感器
3.6 紅外、圖像與光纖傳感器
3.6.1 紅外傳感器
3.6.2 CCD圖像傳感器
3.6.3 光纖傳感器
第4章 機(jī)電控制系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置
4.1 概述
4.1.1 執(zhí)行裝置的構(gòu)成
4.1.2 執(zhí)行裝置的分類(lèi)及特點(diǎn)
4.1.3 機(jī)電控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的基本要求
4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
4.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本工作原理
4.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本特性
4.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制
4.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制
4.2.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用
4.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)及控制
4.3.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其分類(lèi)
4.3.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理
4.3.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的要求及選用
4.3.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
4.3.5 晶體管直流脈寬(PWM)調(diào)速系統(tǒng)
4.4 交流伺服電動(dòng)機(jī)及控制
4.4.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)和特點(diǎn)
4.4.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理
4.4.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理
4.4.4 交流變頻調(diào)速技術(shù)的分類(lèi)與特點(diǎn)
4.4.5 脈寬調(diào)制(PWM)原理
4.4.6 弦波脈寬調(diào)制(SPWM)變頻器
4.4.7 交流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇
4.4.8 交流伺服電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向
4.5 液壓控制系統(tǒng)
4.5.1 液壓傳動(dòng)的基本原理
4.5.2 液壓系統(tǒng)的組成
4.5.3 液壓伺服系統(tǒng)
4.5.4 液壓系統(tǒng)的發(fā)展概況
4.5.5 液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
4.6 氣動(dòng)控制系統(tǒng)
4.6.1 氣動(dòng)控制系統(tǒng)的一般構(gòu)成及特點(diǎn)
4.6.2 壓縮空氣的產(chǎn)生及凈化處理
4.6.3 氣動(dòng)控制閥
4.6.4 氣動(dòng)執(zhí)行元件
第5章 機(jī)電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制
5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
5.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
5.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
5.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)模擬設(shè)計(jì)方法
5.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法
5.2.2 Z變換
5.2.3 控制器的離散化方法
5.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散設(shè)計(jì)方法
5.3.1 離散設(shè)計(jì)法
5.3.2 最小拍無(wú)差控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.3.3 無(wú)紋波最小拍無(wú)差控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.3.4 非最小拍無(wú)差控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.4 PID控制算法
5.4.1 模擬PID調(diào)節(jié)器
5.4.2 PID算法的實(shí)現(xiàn)
5.4.3 PID算法的改進(jìn)
5.4.4 PID算式參數(shù)整定
5.5 機(jī)電控制系統(tǒng)中常用的微處理器
5.5.1 MCS--51系列單片微機(jī)
5.5.2 MCS--96系列單片微機(jī)
5.5.3 DSP
5.5.4 可編過(guò)程控制器
第6章 機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)實(shí)例
6.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
6.1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)劃
6.1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)
6.2 摹于變頻器PID功能的PLC控制恒壓供水系統(tǒng)
6.2.1 概述
6.2.2 恒壓供水系統(tǒng)工作原理
6.2.3 恒壓供水系統(tǒng)性能
6.3 注塑機(jī)變頻微機(jī)控制系統(tǒng)
6.3.1 引言
6.3.2 注塑機(jī)變頻調(diào)速微機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)