機器人感覺與多信息融合

第一章  觸覺和滑覺傳感器
第一節(jié) 觸覺傳感器的一般要求
第二節(jié) 觸覺傳感器開關
第三節(jié) 壓阻式陣列觸覺傳感器
第四節(jié) 光學式觸覺傳感器
第五節(jié) 其他類型的觸覺傳感器
第六節(jié) 觸覺圖像及其處理
第七節(jié) 機器人專用滑覺傳感器
小結 
第二章  人工皮膚觸覺
第一節(jié) 人工皮膚觸覺的結構
第二節(jié) 信號的檢出與重構
第三節(jié) 傳感信號的特征提取和感覺輸出
第四節(jié) 滑覺信號的模糊處理
第五節(jié) 實驗結果
小結 
第三章  接近覺傳感器
第一節(jié) 感應式接近覺傳感器
第二節(jié) 電容式接近覺傳感器
第三節(jié) 超聲接近覺傳感器
第四節(jié) 光接近覺傳感器
第五節(jié) 紅外反射光強法接近覺傳感器舉例
第六節(jié) 接近覺、接觸覺、滑覺組合傳感器
第七節(jié) 組合傳感器的信號處理
第八節(jié) 由接近覺、接觸覺、滑覺組成的三感覺機械手
第四章  力覺傳感器
第一節(jié) 幾種常見的機器人腕力傳感器的結構分析
第二節(jié) PVDF腕力傳感器的設計與制作
第三節(jié) 信號的處理、分析與解耦
第四節(jié) 性能測試
小結
第五章  機器人聽覺
第一節(jié) 聲音信號的特征
第二節(jié) 特定人的語音識別系統(tǒng)
第三節(jié) 非特定人的語音識別系統(tǒng)
第六章 機器人視覺
第一節(jié) 視覺系統(tǒng)的硬件組成
第二節(jié) 數(shù)字圖像的編碼
第三節(jié) 圖像的分離
第四節(jié) 圖像的理解
第五節(jié) 三維視覺
第七章  多傳感器信息融合的基本內容
第一節(jié) 傳感器的建模
第二節(jié) 多傳感器信息融合的結構和控制
第三節(jié) 信息融合的具體方法和拓撲結構
第八章  多傳感器系統(tǒng)定量信息融合
第一節(jié) 傳感數(shù)據(jù)的一致性檢驗
第二節(jié) 基于參數(shù)估計的信息融合方法
第九章  多傳感器系統(tǒng)定性信息融合
第一節(jié) Bayes方法
第二節(jié) Dempstershafer證據(jù)推理法
第三節(jié) 模糊集理論
第四節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡法
第十章  粗糙集理論與信息融合
第一節(jié) Roughset基本概念和理論基礎
第二節(jié) 基于Roughset理論的多傳感器信息融合
小結
第十一章  多感覺智能機器人
第一節(jié) 系統(tǒng)的組成
第二節(jié) 多傳感器組合帶來的相互干擾及消除
第三節(jié) 多感覺機器人信息處理和融合的控制體系
第四節(jié) 融合方法的具體應用
第五節(jié) 多感覺智能機器人應用實驗系統(tǒng)
參考文獻