現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

前言
緒論
第一章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式
　第二節(jié) 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式
　第三節(jié) 傳遞函數(shù)矩陣
　第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　第五節(jié) 線性變換
　第六節(jié) 組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　小結(jié)
　習(xí)題
第二章 線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
　第一節(jié) 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
　第二節(jié) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
　第三節(jié) 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
　第四節(jié) 線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
　第五節(jié) 線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣
　第六節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)方程的離散化
　第七節(jié) 線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
　第八節(jié) 用計(jì)算機(jī)求解系統(tǒng)方程
　小結(jié)
　習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 能控性及其判據(jù)
　第三節(jié) 能觀測(cè)性及其判據(jù)
　第四節(jié) 離散系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
　第五節(jié) 對(duì)偶原理
　第六節(jié) 用計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性
　第七節(jié) 能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形
　第八節(jié) 能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)關(guān)系
　第九節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
　第十節(jié) 實(shí)現(xiàn)問(wèn)題
　小結(jié)
　習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 李亞甫諾夫意義下穩(wěn)定性的定義
　第三節(jié) 李亞甫諾夫第二法
　第四節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　第五節(jié) 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　第六節(jié) 有界輸入和有界輸出穩(wěn)定
　第七節(jié) 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 狀態(tài)反饋和輸出反饋
　第三節(jié) 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
　第四節(jié) 極點(diǎn)配置
　第五節(jié) 鎮(zhèn)定問(wèn)題
　第六節(jié) 狀態(tài)重構(gòu)和狀態(tài)觀測(cè)器
　第七節(jié) 降階觀測(cè)器
　第八節(jié) 帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
　第九節(jié) 漸近跟蹤與干擾抑制問(wèn)題
　第十節(jié) 解耦問(wèn)題
　第十一節(jié) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
　小結(jié)
　習(xí)題
第六章 最優(yōu)控制
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 用變分法求解最優(yōu)控制問(wèn)題
　第三節(jié) 極小值原理及其在快速控制中的應(yīng)用
　第四節(jié) 用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求解最優(yōu)控制問(wèn)題
　第五節(jié) 線性狀態(tài)調(diào)節(jié)器
　第六節(jié) 線性伺服機(jī)問(wèn)題
　小結(jié)
　習(xí)題
第七章 線性多變量系統(tǒng)的頻域法
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　第三節(jié) 控制系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣
　第四節(jié) 零點(diǎn)、極點(diǎn)及其性質(zhì)
　第五節(jié) 逆乃奎斯特陣列設(shè)計(jì)法　
　第六節(jié) 特征軌跡設(shè)計(jì)法
　小結(jié)
　習(xí)題
參考文獻(xiàn)