現(xiàn)代控制理論基礎

前言
緒論
第一章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　第一節(jié) 狀態(tài)空間表達式
　第二節(jié) 由微分方程求狀態(tài)空間表達式
　第三節(jié) 傳遞函數(shù)矩陣
　第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
　第五節(jié) 線性變換
　第六節(jié) 組合系統(tǒng)的數(shù)學描述
　小結
　習題
第二章 線性控制系統(tǒng)的運動分析
　第一節(jié) 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
　第二節(jié) 狀態(tài)轉移矩陣
　第三節(jié) 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
　第四節(jié) 線性時變系統(tǒng)的運動分析
　第五節(jié) 線性系統(tǒng)的脈沖響應矩陣
　第六節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)方程的離散化
　第七節(jié) 線性離散系統(tǒng)的運動分析
　第八節(jié) 用計算機求解系統(tǒng)方程
　小結
　習題
第三章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 能控性及其判據(jù)
　第三節(jié) 能觀測性及其判據(jù)
　第四節(jié) 離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
　第五節(jié) 對偶原理
　第六節(jié) 用計算機分析系統(tǒng)能控性和能觀測性
　第七節(jié) 能控標準形和能觀測標準形
　第八節(jié) 能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)關系
　第九節(jié) 系統(tǒng)的結構分解
　第十節(jié) 實現(xiàn)問題
　小結
　習題
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 李亞甫諾夫意義下穩(wěn)定性的定義
　第三節(jié) 李亞甫諾夫第二法
　第四節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　第五節(jié) 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　第六節(jié) 有界輸入和有界輸出穩(wěn)定
　第七節(jié) 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　小結
　習題
第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 狀態(tài)反饋和輸出反饋
　第三節(jié) 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的能控性和能觀測性
　第四節(jié) 極點配置
　第五節(jié) 鎮(zhèn)定問題
　第六節(jié) 狀態(tài)重構和狀態(tài)觀測器
　第七節(jié) 降階觀測器
　第八節(jié) 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
　第九節(jié) 漸近跟蹤與干擾抑制問題
　第十節(jié) 解耦問題
　第十一節(jié) 計算機輔助設計
　小結
　習題
第六章 最優(yōu)控制
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 用變分法求解最優(yōu)控制問題
　第三節(jié) 極小值原理及其在快速控制中的應用
　第四節(jié) 用動態(tài)規(guī)劃法求解最優(yōu)控制問題
　第五節(jié) 線性狀態(tài)調(diào)節(jié)器
　第六節(jié) 線性伺服機問題
　小結
　習題
第七章 線性多變量系統(tǒng)的頻域法
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 數(shù)學基礎
　第三節(jié) 控制系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣
　第四節(jié) 零點、極點及其性質
　第五節(jié) 逆乃奎斯特陣列設計法　
　第六節(jié) 特征軌跡設計法
　小結
　習題
參考文獻