現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用

第一章 控制理論的基礎(chǔ)概念
1.1 控制理論的發(fā)展過(guò)程
1.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
1.3 絕對(duì)穩(wěn)定性與相對(duì)性穩(wěn)定性
1.4 極點(diǎn)與系統(tǒng)性能
1.5 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
1.6 現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論
1.7 控制理論在水泥生料配比中的應(yīng)用
1.8 控制理論在水泥球磨機(jī)最優(yōu)控制中的應(yīng)用
第二章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1 狀態(tài)空間描述的概念
2.2 系統(tǒng)的一般時(shí)域描述化為狀態(tài)空間描述
2.3 系統(tǒng)頻域描述化為狀態(tài)空間描述
2.4 據(jù)狀態(tài)變量圖列寫線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.5 據(jù)系統(tǒng)方塊圖導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
習(xí)題
第三章 線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與離散化
3.1 矩陣指數(shù)概念
3.2 矩陣指數(shù)的計(jì)算方法
3.3 線性定常系統(tǒng)的受控運(yùn)動(dòng)
3.4 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3.5 線性定常離散系統(tǒng)受控運(yùn)動(dòng)
3.6 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
習(xí)題
第四章 線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
4.1 能控性和能觀測(cè)性的概念
4.2 線性定常系統(tǒng)的能控性判據(jù)
4.3 線性定常系統(tǒng)的能觀測(cè)性判據(jù)
4.4 線性離散定常系統(tǒng)的能控能觀測(cè)判據(jù)
4.5 能控規(guī)范型和能觀測(cè)規(guī)范型
4.6 系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性的對(duì)偶原理
習(xí)題
第五章 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器
5.1 狀態(tài)反饋
5.2 單輸入－單輸出狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置法
5.3 狀態(tài)重構(gòu)問(wèn)題
5.4 觀測(cè)器的極點(diǎn)配置
5.5 帶觀測(cè)器狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)
5.6 降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
5.7 用極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)
習(xí)題
第六章 最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 最優(yōu)控制的基本概念
6.2 無(wú)約束最優(yōu)控制的變分方法
6.3 具有二次型性能指標(biāo)的線性調(diào)解器
6.4 具有二次型性能指標(biāo)的線性伺服器
6.5 導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制
6.6 二次型最優(yōu)控制在導(dǎo)彈制導(dǎo)中的應(yīng)用
6.7 受約束最優(yōu)控制的極小值原理
6.8 最小時(shí)間系統(tǒng)的控制問(wèn)題
6.9 導(dǎo)彈燃料消耗最少控制問(wèn)題
6.10 極小值原理在離散最優(yōu)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題
第七章 隨機(jī)系統(tǒng)與卡爾曼濾波
7.1 線性估計(jì)問(wèn)題
7.2 線性最小方差估計(jì)
7.3 隨機(jī)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
7.4 卡爾曼濾波的基本思想
7.5 離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.6 離散卡爾曼濾波的推廣
7.7 有色噪聲情況下的線性系統(tǒng)的濾波
7.8 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.9 卡爾曼濾波器的實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題
7.10 隨機(jī)線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制
習(xí)題
第八章 控制系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性理論
8.1 李亞普諾夫第二法的概述
8.2 李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性
8.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
……
第九章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第十章 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第十一章 智能控制
參考文獻(xiàn)