理論力學(xué)教程

第0章?課程總論
0.1?引言1
0.2?理論力學(xué)的研究對(duì)象及研究?jī)?nèi)容3
0.3?理論力學(xué)的學(xué)習(xí)目的及研究方法4
第一篇?剛體靜力學(xué)
第1章?剛體靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1?靜力學(xué)基本概念7
1.2?靜力學(xué)公理8
1.3?約束和約束反力11
1.4?受力分析與受力圖15
1.5?合力投影定理21
1.6?力對(duì)點(diǎn)之矩及力偶理論23
習(xí)題30
第2章?平面力系
2.1?力向一點(diǎn)平移定理36
2.2?平面任意力系的簡(jiǎn)化37
2.3?平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果分析和合力矩定理40
2.4?平面力系的平衡條件和平衡方程44
2.5?物體系統(tǒng)的平衡靜定與超靜定問(wèn)題51
2.6?平面桁架59
2.7?摩擦問(wèn)題65
習(xí)題73
第3章?空間力系
3.1?空間力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩89
3.2?空間任意力系向已知點(diǎn)簡(jiǎn)化，主矢和主矩92
3.3?簡(jiǎn)化結(jié)果分析93
3.4?空間任意力系的平衡條件95
3.5?平行力系的中心及物體的重心與質(zhì)心100
習(xí)題107
第二篇?工程運(yùn)動(dòng)學(xué)
第4章?工程運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
4.1?工程運(yùn)動(dòng)學(xué)的任務(wù)113
4.2?點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)113
4.3?剛體的平行移動(dòng)128
4.4?剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)130
習(xí)題139
第5章?點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
5.1?點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念144
5.2?點(diǎn)的速度合成定理146
5.3?牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理150
5.4?牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理154
習(xí)題160
第6章?剛體的平面運(yùn)動(dòng)
6.1?剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解169
6.2?平面圖形上各點(diǎn)速度分析172
6.3?平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)加速度分析184
習(xí)題191
第三篇?工程動(dòng)力學(xué)
第7章?工程動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
7.1?質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程199
7.2?質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題200
習(xí)題205
第8章?動(dòng)量定理
8.1?動(dòng)量定理及動(dòng)量守恒207
8.2?質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理211
習(xí)題215
第9章?動(dòng)量矩定理
9.1?動(dòng)量矩定理及動(dòng)量矩守恒218
9.2?剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程224
9.3?剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程231
習(xí)題233
第10章?動(dòng)能定理
10.1?力的功237
10.2?動(dòng)能動(dòng)能定理242
10.3?勢(shì)力場(chǎng)，勢(shì)能，機(jī)械能守恒定律247
10.4?動(dòng)力學(xué)普遍定理在工程中的綜合應(yīng)用249
習(xí)題253
第四篇?高等動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
第11章?達(dá)朗貝爾原理
11.1?慣性力及慣性力系的簡(jiǎn)化261
11.2?達(dá)朗貝爾原理264
11.3?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)反力，動(dòng)平衡概念268
11.4?達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用272
習(xí)題272
第12章?虛位移原理
12.1?約束方程276
12.2?虛位移的計(jì)算278
12.3?虛位移原理279
12.4?自由度和廣義坐標(biāo)281
12.5?以廣義力表示質(zhì)點(diǎn)的平衡條件283
習(xí)題286
第13章?動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程
13.1?動(dòng)力學(xué)普遍方程289
13.2?拉格朗日方程290
13.3?拉格朗日方程的積分295
習(xí)題299
第14章?機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
14.1?概述302
14.2?單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)304
14.3?單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)309
14.4?非線性振動(dòng)310
習(xí)題314
參考文獻(xiàn)