自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用

第1章  自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
  1.1  自動(dòng)控制理論的發(fā)展史及內(nèi)容
  1.2  開環(huán)控制和閉環(huán)控制
  1.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
  1.4  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
  1.5  對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
  1.6  自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例
  小結(jié)
  習(xí)題
第2章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  2.1  系統(tǒng)的微分方程
  2.2  拉普拉斯變換
  2.3  傳遞函數(shù)
  2.4  系統(tǒng)方框圖
  2.5  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和方框圖
  2.6  環(huán)節(jié)的基本連接方式及其總傳遞函數(shù)
  2.7  方框圖的等效變換及化簡(jiǎn)
  小結(jié)
  習(xí)題
第3章  時(shí)域分析法
  3.1  典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)
  3.2  一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
  3.3  二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
  3.4  高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
  3.5  系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  3.6  系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
  3.7  應(yīng)用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析
  小結(jié)
  習(xí)題—
第4章  頻域分析法
  4.1  頻率特性
  4.2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性
  4.3  系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
  4.4  奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定性判據(jù)
  4.5  穩(wěn)定裕量與系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性
  4.6  系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系
  4.7  系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
  4.8  應(yīng)用MATLAB進(jìn)行頻域分析
  小結(jié)
  習(xí)題
第5章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
  5.1  串聯(lián)校正
  5.2  反饋校正
  5.3  順饋補(bǔ)償
  小結(jié)
  習(xí)題
第6章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
  6.1  系統(tǒng)固有部分的簡(jiǎn)化處理
  6.2  系統(tǒng)預(yù)期頻率特性的確定
  6.3  校正裝置的設(shè)計(jì)
  6.4  自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)舉例
  小結(jié)
  習(xí)題
第7章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與調(diào)試
  7.1  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析步驟
  7.2  自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試方法
  7.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的維護(hù)使用
  小結(jié)
  習(xí)題
附錄1  實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
  實(shí)驗(yàn)1  一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
  實(shí)驗(yàn)2  一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的數(shù)字仿真
  實(shí)驗(yàn)3  二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
  實(shí)驗(yàn)4  二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的數(shù)字仿真
  實(shí)驗(yàn)5  系統(tǒng)的穩(wěn)定性
附錄2  自動(dòng)控制技術(shù)常用術(shù)語中、英文對(duì)照
參考文獻(xiàn)