機(jī)械動(dòng)力學(xué)

緒論
§0．1　機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容
§0．2　研究機(jī)械動(dòng)力學(xué)的重要意義
第一篇　機(jī)械剛體動(dòng)力學(xué)
第一章　機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
§1．1　平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
§1．2　平面凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
第二章　平面機(jī)構(gòu)的平衡
§2．1　概述
§2．2　質(zhì)量代換
§2．3　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)力部分平衡
§2．4　平面連桿機(jī)構(gòu)的完全平衡
§2．5　平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合平衡
第三章　單自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
§3．1　概述
§3．2　作用在機(jī)械上的力
§3．3　等效力學(xué)模型
§3．4　運(yùn)動(dòng)方程式的求解方法
§3．5　穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力學(xué)分析
§3．6　周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
第四章　多自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
§4．1　概述
§4．2　二自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力分析
§4．3　二自由度機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)問題
§4．4　機(jī)器人操作機(jī)的動(dòng)力學(xué)問題簡(jiǎn)介
第五章　含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)問題
§5．1　考慮運(yùn)動(dòng)副間隙影響的連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究
§5．2　凸輪機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu)中的橫越?jīng)_擊現(xiàn)象
§5．3　含間隙機(jī)械系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
第二篇　機(jī)械振動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
第六章　單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
§6．1單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
§6．2單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
第七章　多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
§7．1　多自由度系統(tǒng)振動(dòng)方程的建立
§7．2　多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
§7．3　用振型疊加法求系統(tǒng)對(duì)激勵(lì)的響應(yīng)
§7．4　機(jī)械振動(dòng)理論的進(jìn)一步介紹
第三篇　機(jī)械彈性動(dòng)力學(xué)
第八章　機(jī)械彈性動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
§8．1　概述
§8．2　有限單元法簡(jiǎn)介
第九章　軸和軸系的振動(dòng)
§9．1　概述
§9．2　軸的橫向振動(dòng)臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算
§9．3　軸系的扭振固有頻率計(jì)算
§9．4　轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)概述
第十章　凸輪機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)
§10．1　概述
§10．2　高速凸輪常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律
§10．3　凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型
§10．4　凸輪機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力分析
§10．5　凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)
第十一章　連桿機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)
§11．1　概述
§11．2　單元運(yùn)動(dòng)微分方程的建立
§11．3　系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程的形成
§11．4　機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力分析
§11．5　連桿機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力響應(yīng)的抑制
第十二章　機(jī)械系統(tǒng)彈性動(dòng)力學(xué)
§12．1　僅含定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的機(jī)械系統(tǒng)的彈性動(dòng)力分析
§12．2從機(jī)械系統(tǒng)彈性動(dòng)力學(xué)出發(fā)進(jìn)行凸輪廓線設(shè)計(jì)
附錄
附錄I　平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的子程序
附錄Ⅱ　求解超越方程的二分法和線性插值法
附錄Ⅲ　常微分方程的數(shù)值解法-龍格-庫塔法
參考文獻(xiàn)