最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第二版）

前言
第1章導(dǎo)論/1
1.1 引言/1
1.2最優(yōu)控制問題/2
1.3性能指標(biāo)類型/6
第2章最優(yōu)控制中的變分法/8
2.1泛函與變分/8
2.2歐拉方程/15
2.3橫截條件/22
2.4用變分法解最優(yōu)控制問題/28
2.5角點(diǎn)條件與內(nèi)點(diǎn)約束/43
習(xí)題/46
第3章極小值原理及其應(yīng)用/50
3.1連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理/50
3.2離散系統(tǒng)的極小值原理/77
3.3時(shí)間最優(yōu)控制/87
3.4燃料最優(yōu)控制/108
3.5時(shí)間一燃料最優(yōu)控制/116
習(xí)題/122
第4章動態(tài)規(guī)劃/130
4.1多級決策問題/130
4.2離散動態(tài)規(guī)劃/138
4.3連續(xù)動態(tài)規(guī)劃/145
4.4動態(tài)規(guī)劃與極小值原理和變分法/152
習(xí)題/157
第5章線性最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器/162
5.1線性二次型問題/162
5.2狀態(tài)調(diào)節(jié)器/165
5.3具有給定穩(wěn)定度的狀態(tài)調(diào)節(jié)器/181
5.4逆最優(yōu)調(diào)節(jié)器/184
5.5離散狀態(tài)調(diào)節(jié)器/189
習(xí)題/193
第6章線性最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)器與跟蹤系統(tǒng)/197
6.1輸出調(diào)節(jié)器/197
6.2離散輸出調(diào)節(jié)器/207
6.3跟蹤系統(tǒng)/212
習(xí)題/222
第7章魯棒最優(yōu)控制/225
7.1魯棒控制問題/225
7.2魯棒控制的基本概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)/228
7.3 ■最優(yōu)控制理論/231
7.4 ■最優(yōu)控制的直接狀態(tài)空間法/254
習(xí)題/262
第8章奇異最優(yōu)控制/263
8.1最優(yōu)控制問題的奇異解/269
8.2線性系統(tǒng)的奇異最優(yōu)控制/281
8.3非線性系統(tǒng)的奇異最優(yōu)控制/286
8.4奇異最優(yōu)調(diào)節(jié)器/292
8.5奇異最優(yōu)控制的應(yīng)用/295
習(xí)題/295
第9章隨機(jī)最優(yōu)控制/297
9.1 隨機(jī)噪聲作用下的狀態(tài)響應(yīng)/297
9.2隨機(jī)狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器/302
9.3隨機(jī)輸出反饋調(diào)節(jié)器/310
9.4離散系統(tǒng)的隨機(jī)最優(yōu)控制/318
習(xí)題/327
第10章實(shí)用最優(yōu)控制系統(tǒng)/330
10.1 高速高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)的時(shí)間次優(yōu)控制/330
10.2 III型數(shù)字伺服系統(tǒng)的ITAE性能指標(biāo)最優(yōu)控制/340
10.3交直流混合電力系統(tǒng)直流制動的時(shí)間一能量雙指標(biāo)最優(yōu)控制/345
10.4二級倒立擺的二次型最優(yōu)控制/349
10.5電動公交車直流牽引電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)最優(yōu)控制/356
參考文獻(xiàn)/364