自動(dòng)控制原理

第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1-1 引言
1-2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1-3 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
1-4 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
思考題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法
2-1 控制系統(tǒng)的微分方法
2-2 非線性微分方程的線性化
2-3 拉氏變換及其應(yīng)用
2-4 傳遞函數(shù)
2-5 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2-6 一般反饋控制系統(tǒng)
思考題
習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-1 時(shí)域分析一般方法
3-2 一階系統(tǒng)分析
3-3 二階系統(tǒng)分析
3-4 高階系統(tǒng)分析
3-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
思考題
習(xí)題
第四章 根軌跡法
4-1 根軌跡的基本概念
4-2 繪制根軌跡的基本法則
4-3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4-4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析
思考題
習(xí)題
第五章 頻率分析
5-1 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性作圖
5-2 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
5-3 閉環(huán)頻率特性分析
5-4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
5-5 閉環(huán)頻率特性分析
5-6 開環(huán)頻率特性分析
思考題
習(xí)題
……
第六章 控制系統(tǒng)的校正方法
第七章 非線性系統(tǒng)分析
第八章 采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
附錄I 采樣信號(hào)的變換
附錄II 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
【媒體評(píng)論】