機電一體化系統(tǒng)設計基礎

第一章 概論
1.1 機電一體化系統(tǒng)的基本概念
1.1.1 機電一體化的定義
1.1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本結構要素
1.1.3 機電一體化產(chǎn)品的分類
1.2 機電一體化系統(tǒng)的相關技術
1.2.1 機電一體化發(fā)展的技術基礎
1.2.2 機電一體化相關技術
1.3 機電一體化系統(tǒng)的技術、經(jīng)濟和社會效益
1.4 機電一體化技術的發(fā)展趨勢
1.4.1 機電一體化技術現(xiàn)狀
1.4.2 機電一體化發(fā)展趨勢
1.5 本章小結
第二章 系統(tǒng)設計方法及工程路線
2.1 現(xiàn)代系統(tǒng)設計的特征
2.2 系統(tǒng)設計的評價分析方法
2.2.1 技術經(jīng)濟性分析
2.2.2 可靠性分析
2.2.3 系統(tǒng)匹配性分析
2.2.4 操作性分析
2.2.5 維修性分析
2.2.6 安全性分析
2.3 機電一體化產(chǎn)品設計與工程路線
2.3.1 基本設計和工程路線
2.3.2 市場調查與預測
2.3.3 構思比較
2.3.4 方案評價
2.3.5 詳細設計
2.3.6 系統(tǒng)設計中的質量控制
2.3.7 制造工程質量管理
2.4 典型機電一體化產(chǎn)品開發(fā)的工程路線
2.4.1 工業(yè)機器人
2.4.2 家用電器
2.5 本章小結
第三章 機械系統(tǒng)設計
3.1 機械傳動系統(tǒng)概述
3.1.1 機械傳動系統(tǒng)的特點
3.1.2 機電一體化對機械傳動系統(tǒng)的要求
3.2 機械傳動系統(tǒng)的主要特性
3.2.1 轉動慣量
3.2.2 阻尼
3.2.3 剛度
3.2.4 傳動精度
3.3 機械傳動裝置
3.3.1 齒輪傳動及系統(tǒng)傳動比的分配方法
3.3.2 諧波齒輪減速器
3.3.3 滾珠絲杠傳動
3.3.4 同步帶傳動
3.3.5 滾珠花鍵
3.4 導軌
3.5 本章小結
第四章 動力驅動及定位
4.1 驅動裝置的特點及技術要求
4.1.1 驅動裝置的特點
4.1.2 驅動裝置的技術要求
4.2 動力驅動元件
4.2.1 步進電機
4.2.2 直流電動機
4.2.3 交流電動機¨
4.2.4 液壓與氣壓伺服元件
4.3 常用動力驅動元件的特性及選擇方法
4.4 定位機構
4.4.1 概述
4.4.2 直接驅動定位
4.4.3 直線運動直接驅動定位
4.4.4 剛性傳動定位機構
4.4.5 撓性傳動定位機構
4.5 本章小結
第五章 計算機技術
5.1 微型計算機在機電一體化中的地位
5.2 工業(yè)控制計算機分類
5.2.1 分類
5.2.2 工業(yè)控制機與信息處理機的區(qū)別
5.2.3 開放式體系結構和總線系統(tǒng)
5.2.4 常用微機總線介紹
5.3 STD總線系統(tǒng)
5.3.1 STD總線信號描述及規(guī)范
5.3.2 ST口總線工作模式
5.4 STD總線的I／O子系統(tǒng)
5.4.1 概述
5.4.2 開關量輸入／輸出模塊
5.4.3 A／D、D／A及模擬信號處理
5.4.4 運動控制接口
5.5 控制系統(tǒng)的選用
5.5.1 單板和單片微機控制系統(tǒng)
5.5.2 普通PC機組成的控制系統(tǒng)
5.5.3 STD總線微機控制系統(tǒng)
5.5.4 工業(yè)PC機
5.5.5 可編程序控制器
5.5.6 幾種控制裝置的性能比較
5.6 本章小結
第六章 傳感器技術
6.1 傳感器組成及分類
6.1.1 傳感器的組成
6.1.2 傳感器的分類
6.2 傳感器的特性
6.2.1 傳感器的動靜特性
6.2.2 傳感器的性能指標
6.2.3 傳感器的輸入、輸出特性和對環(huán)境的要求
6.2.4 傳感器的標定與校準
6.3 常用傳感器
6.3.1 位移傳感器
6.3.2 速度傳感器
6.3.3 溫度傳感器
6.3.4 力傳感器
6.3.5 物位傳感器
6.4 本章小結
第七章 機電一體化系統(tǒng)設計與綜合
7.1 典型機電一體化系統(tǒng)實例分析
7.1.1 工業(yè)機器人
7.1.2 輸送、搬運設備
7.1.3 數(shù)控設備
7.1.4 辦公設備
7.1.5 家用電器
7.2 機電一體化系統(tǒng)設計與綜合
7.2.1 執(zhí)行機構與驅動元件
7.2.2 驅動方式與傳感器
7.2.3 控制方式與計算機
7.2.4 系統(tǒng)與工作環(huán)境
7.3 本章小結
參考文獻