魚雷操縱性

主要符號表
緒論
第1章 魚雷空間運(yùn)動方程
1.1 坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)換矩陣
1.2 運(yùn)動學(xué)方程
1.3 動力學(xué)方程
1.4 空間運(yùn)動受力分析
1.5 空間運(yùn)動方程的一般表達(dá)式
1.6 空間運(yùn)動方程的簡化式
1.7 控制方程
第2章 縱向運(yùn)動的操縱性
2.1 平衡沖角與平衡舵角
2.2 縱向運(yùn)動的穩(wěn)定性
2.3 縱向擾動方程及拉氏變換
2.4 縱向運(yùn)動參數(shù)的傳遞函數(shù)與過渡函數(shù)
2.5 縱向運(yùn)動參數(shù)的頻率特性
2.6 縱向操縱性計算及算例
2.7 縱向控制運(yùn)動的穩(wěn)定性
2.8 縱向控制運(yùn)動控制參數(shù)的理想配置與算例
第3章 橫向-橫滾運(yùn)動的操縱性
3.1 水平面定常運(yùn)動
3.2 橫向-橫滾運(yùn)動的擾動方程及拉氏變換
3.3 橫向-橫滾運(yùn)動參數(shù)的傳遞函數(shù)
3.4 橫向-橫滾運(yùn)動參數(shù)的過渡函數(shù)
3.5 橫向-橫滾運(yùn)動參數(shù)的頻率特性
3.6 橫向-橫滾操縱性計算及算例
3.7 橫向－橫滾控制運(yùn)動的穩(wěn)定性
3.8 橫向-橫滾控制運(yùn)動控制參數(shù)的理想配置與算例
第4章 魚雷空間運(yùn)動預(yù)報
4.1 空間運(yùn)動方程的求解
4.2 水平面運(yùn)動預(yù)報
4.3 垂直面運(yùn)動預(yù)報
4.4 空間定常螺旋運(yùn)動預(yù)報
4.5 控制運(yùn)動的彈道預(yù)報
4.6 小子樣試驗彈道參數(shù)的統(tǒng)計評估方法
第5章 操縱性設(shè)計
5.1 操縱性設(shè)計總則
5.2 操縱性設(shè)計程序
5.3 對轉(zhuǎn)槳魚雷的操縱面布局
5.4 泵噴射魚雷的操縱面布局
第6章 流體動力的試驗測定
6.1 相似準(zhǔn)則
6.2 試驗設(shè)計
6.3 位置力的試驗測定
6.4 旋轉(zhuǎn)力及其與位置羅交叉耦合層數(shù)的試驗測定
第7章 粘性類液體動力的估算
7.1 鰭舵剖面的流體動力特性
7.2 鰭舵的自由流特性
7.3 魚畦鰭舵的流體動力特性
7.4 雷體的注體動力估算
7.5 對轉(zhuǎn)漿魚雷的流體動力估算
7.6 泵噴射魚雷的流體動力估算
第8章 附加質(zhì)量的測定與估算
第9章 流體動力的系統(tǒng)辨識
參考文獻(xiàn)