步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)

第一章 步進電動機概述
1-1 步進電動機及其發(fā)展
1-2 步進電動機的特點及應(yīng)用
1-3 步進電動機的類型
第二章 步進電動機的工作原理及線性解析
2-1 三相混合式步進電動機的工作原理及線性解析
2-2 多相混合式步進電動機的工作原理及線性解析
2-3 三相反應(yīng)式步進電動機的工作原理及線性解析
2-4 永磁步進電動機的工作原理及線性解析
2-5 直線步進電動機的工作原理及線性解析
第三章 步進電動機的研究設(shè)計計算方法
3-1 引言
3-2 基于氣隙比磁導法的工程計算法
3-3 基于氣隙比磁導法的工程計算實例
3-4 齒層比磁導法
3-5 步進電動機磁系統(tǒng)分析示例
第四章 步進電動機動態(tài)特性的基礎(chǔ)理論
4-1 步進電動機的基本方程
4-2 PM型和VR型步進電動機的動態(tài)方程
4-3 步進電動機的傳遞函數(shù)
4-4 過渡響應(yīng)
4-5 步進電動機的矩頻特性
4-6 VR型步進電動機及其驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)模型
4-7 VR型步進電動機牽出特性的計算
4-8 HB型步進電動機起動特性的實例計算
第五章 步進電動機的驅(qū)動
5-1 步進電動機驅(qū)動器
5-2 步進電動機驅(qū)動的特點及功率器件的選擇
5-3 單電壓驅(qū)動
5-4 單電壓串電阻驅(qū)動
5-5 雙電壓驅(qū)動
5-6 高低壓驅(qū)動
5-7 斬波恒流驅(qū)動
5-8 高壓管輸入信號的耦合
5-9 H橋驅(qū)動
5-10 多相橋驅(qū)動
5-11 升頻升壓驅(qū)動
5-12 集成模塊式驅(qū)動器
5-13 細分驅(qū)動
5-14 續(xù)流電路的討論
5-15 驅(qū)動器的保護電路

第六章 環(huán)形分配器
6-1 概述
6-2 三相步進電動機環(huán)形分配器CH250
6-3 EPROM在環(huán)形分配器中的應(yīng)用
6-4 四相步進電動機環(huán)形分配器
6-5 五相混合式步進電動機環(huán)形分配器
6-6 三相混合式步進電動機環(huán)形分配器
6-7 通用環(huán)形分配器
6-8 用小規(guī)模電路組成環(huán)形分配器

第七章 驅(qū)動器電路實例
7-1 自激式斬波恒流驅(qū)動器線路
7-2 L297及L298組成的集成模塊式驅(qū)動器
7-3 升頻升壓驅(qū)動線路

第八章 步進電動機微機控制
8-1 MCS-51單片機系統(tǒng)
8-2 單片機系統(tǒng)與步進電動機驅(qū)動器之間的接口方法及方向控制
8-3 用軟件實現(xiàn)環(huán)形分配器的功能
8-4 步進電動機的速度控制
8-5 步進電動機的點一位控制
8-6 步進電動機的加減速控制

第九章 步進電動機的閉環(huán)控制
9-1 概述
9-2 編碼器
9-3 轉(zhuǎn)換角與超前角
9-4 旋轉(zhuǎn)方向的檢測
9-5 超前角在步進電動機閉環(huán)控制中的作用
9-6 轉(zhuǎn)換角及脈沖注入對四相步進電動機閉環(huán)響應(yīng)的影響
9-7 步進電動機使用時間延遲反饋的閉環(huán)控制
9-8 步進電動機閉環(huán)控制的實驗結(jié)果
9-9 采用編碼器反饋的閉環(huán)點一位控制器

第十章 步進電動機的測試
10-1 步進電動機測試技術(shù)的發(fā)展狀況及意義
10-2 步進電動機的基本測試項目及方法
10-3 步進電動機測試裝置
10-4 步進電動機測試線路實例

第十一章 步進電動機的選擇方法
11-1 步進電動機的機械驅(qū)動機構(gòu)
11-2 負載的估算
11-3 系統(tǒng)設(shè)計常用計算式
11-4 步進電動機的選擇程序
11-5 步進電動機選擇計算實例
第十二章 步進電動機的應(yīng)用實例
12-1 辦公自動化機器中的應(yīng)用
12-2 計測機器中的應(yīng)用
12-3 自動化機器中的應(yīng)用
12-4 機器人中的應(yīng)用
附錄Ⅰ 氣隙比磁導數(shù)據(jù)庫
附錄Ⅱ 齒層比磁導法程序
附錄Ⅲ 國內(nèi)外步進電動機性能示例
附錄Ⅳ 常用功率器件及芯片
參考文獻