傳感器技術(shù)及應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 傳感器的作用與功能1
1.2 傳感器的分類(lèi)3
1.2.1 按工作原理分類(lèi)3
1.2.2 按被測(cè)量分類(lèi)5
1.3 傳感器技術(shù)的特點(diǎn)5
1.4 傳感器技術(shù)的發(fā)展6
1.4.1 新材料、新功能的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 6
1.4.2 微機(jī)械加工工藝的發(fā)展7
1.4.3 傳感器的多功能化發(fā)展8
1.4.4 傳感器的智能化發(fā)展9
1.4.5 傳感器模型及其仿真技術(shù)9
1.5 與傳感器技術(shù)相關(guān)的一些基本概念10
1.6 本教材的特點(diǎn)及主要內(nèi)容10
思考題與習(xí)題11
第2章 傳感器的特性
2.1 傳感器靜態(tài)特性的一般描述12
2.2 傳感器的靜態(tài)標(biāo)定12
2.2.1 靜態(tài)標(biāo)定條件12
2.2.2 傳感器的靜態(tài)特性13
2.3 傳感器的主要靜態(tài)性能指標(biāo)及其計(jì)算14
2.3.1 測(cè)量范圍14
2.3.2 量程14
2.3.3 靜態(tài)靈敏度14
2.3.4 分辨力與分辨率15
2.3.5 漂移15
2.3.6 溫漂16
2.3.7 傳感器的測(cè)量誤差16
2.3.8 線性度16
2.3.9 符合度19
2.3.10 遲滯19
2.3.11 非線性遲滯20
2.3.12 重復(fù)性20
2.3.13 綜合誤差22
2.3.14 計(jì)算實(shí)例23
2.4 非線性傳感器靜態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算的進(jìn)一步討論26
2.4.1 問(wèn)題的提出26
2.4.2 數(shù)據(jù)的基本處理27
2.4.3 誤差的描述28
2.4.4 符合度的計(jì)算28
2.4.5 遲滯的計(jì)算29
2.4.6 符合性遲滯的計(jì)算29
2.4.7 重復(fù)性的計(jì)算30
2.4.8 綜合誤差的計(jì)算31
2.4.9 計(jì)算實(shí)例33
2.5 傳感器動(dòng)態(tài)特性方程41
2.5.1 微分方程41
2.5.2 傳遞函數(shù)42
2.5.3 狀態(tài)方程43
2.6 傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)43
2.6.1 時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)44
2.6.2 頻域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)50
2.7 傳感器動(dòng)態(tài)特性測(cè)試與動(dòng)態(tài)模型建立57
2.7.1 傳感器動(dòng)態(tài)標(biāo)定57
2.7.2 由實(shí)驗(yàn)階躍響應(yīng)曲線獲取傳感器傳遞函數(shù)的回歸分析法58
2.7.3 由實(shí)驗(yàn)頻率特性獲取傳感器傳遞函數(shù)的回歸法64
2.7.4 應(yīng)用實(shí)例——高頻響、低量程的加速度傳感器幅頻特性測(cè)試及改進(jìn)66
2.8 傳感器噪聲及其減小的方法70
2.8.1 傳感器噪聲產(chǎn)生的原因70
2.8.2 傳感器的信噪比71
2.8.3 傳感器低噪聲化的方法72
思考題與習(xí)題73
第3章 基本彈性敏感元件的力學(xué)特性
3.1 概述76
3.2 彈性敏感元件的基本特性76
3.2.1 剛度與柔度76
3.2.2 彈性滯后77
3.2.3 彈性后效與蠕變77
3.2.4 彈性材料的機(jī)械品質(zhì)因數(shù)78
3.2.5 位移描述79
3.2.6 應(yīng)變描述80
3.2.7 應(yīng)力描述83
3.2.8 廣義胡克定律85
3.2.9 固有諧振頻率86
3.2.10 彈性元件的熱特性86
3.3 基本彈性敏感元件的力學(xué)特性88
3.3.1 彈性柱體88
3.3.2 彈性弦絲的固有振動(dòng)92
3.3.3 懸臂梁93
3.3.4 雙端固支梁95
3.3.5 周邊固支圓平膜片96
3.3.6 周邊固支矩形平膜片99
3.3.7 周邊固支波紋膜片103
3.3.8 E形圓膜片104
3.3.9 薄壁圓柱殼體107
3.3.10 彈簧管(包端管)110
3.3.11 波紋管111
3.4 彈性敏感元件的材料112
思考題與習(xí)題113
第4章 電位器式傳感器
4.1 概述114
4.2 線繞式電位器的特性115
4.2.1 靈敏度115
4.2.2 階梯特性和階梯誤差115
4.2.3 分辨率116
4.3 非線性電位器116
4.3.1 功用116
4.3.2 實(shí)現(xiàn)途徑116
4.4 電位器的負(fù)載特性及負(fù)載誤差118
4.4.1 電位器的負(fù)載特性118
4.4.2 電位器的負(fù)載誤差119
4.4.3 減小負(fù)載誤差的措施120
4.5 電位器的結(jié)構(gòu)與材料122
4.5.1 電阻絲122
4.5.2 電刷123
4.5.3 骨架124
4.6 非線繞式電位器125
4.7 典型的電位器式傳感器125
4.7.1 電位器式壓力傳感器125
4.7.2 電位器式加速度傳感器127
思考題與習(xí)題128
第5章 應(yīng)變式傳感器
5.1 應(yīng)變式變換原理131
5.2 金屬應(yīng)變片132
5.2.1 結(jié)構(gòu)及應(yīng)變效應(yīng)132
5.2.2 橫向效應(yīng)及橫向靈敏度133
5.2.3 電阻應(yīng)變片的種類(lèi)136
5.2.4 電阻應(yīng)變片的材料137
5.2.5 應(yīng)變片的主要參數(shù)140
5.3 應(yīng)變片的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性141
5.3.1 應(yīng)變波的傳播過(guò)程142
5.3.2 應(yīng)變片工作頻率范圍的估算143
5.4 應(yīng)變片的溫度誤差及其補(bǔ)償145
5.4.1 溫度誤差產(chǎn)生的原因145
5.4.2 溫度誤差的補(bǔ)償方法146
5.5 電橋原理149
5.5.1 電橋的平衡149
5.5.2 電橋的不平衡輸出150
5.5.3 電橋的非線性誤差151
5.6 典型的應(yīng)變式傳感器153
5.6.1 應(yīng)變式力傳感器154
5.6.2 應(yīng)變式加速度傳感器163
5.6.3 應(yīng)變式壓力傳感器165
5.6.4 應(yīng)變式位移傳感器168
5.6.5 應(yīng)變式轉(zhuǎn)矩傳感器171
思考題與習(xí)題171
第6章 壓阻式傳感器
6.1 壓阻式變換原理174
6.1.1 半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)174
6.1.2 單晶硅的晶向、晶面的表示175
6.1.3 壓阻系數(shù)176
6.2 擴(kuò)散電阻的阻值與幾何參數(shù)的確定181
6.3 典型的壓阻式傳感器183
6.3.1 壓阻式壓力傳感器183
6.3.2 壓阻式加速度傳感器191
6.4 壓阻式傳感器溫度漂移的補(bǔ)償195
思考題與習(xí)題197
第7章 熱電式傳感器
7.1 概述199
7.1.1 溫度的概念199
7.1.2 溫標(biāo)199
7.1.3 溫度標(biāo)準(zhǔn)的傳遞200
7.1.4 溫度計(jì)的標(biāo)定與校正200
7.1.5 測(cè)溫方法與測(cè)溫儀器的分類(lèi)201
7.2 熱電阻測(cè)溫傳感器202
7.2.1 金屬熱電阻202
7.2.2 半導(dǎo)體熱敏電阻204
7.2.3 測(cè)溫電橋電路206
7.3 熱電偶測(cè)溫208
7.3.1 熱電效應(yīng)208
7.3.2 熱電偶的工作機(jī)理209
7.3.3 熱電偶的基本定律210
7.3.4 熱電偶的誤差及補(bǔ)償212
7.3.5 熱電偶的組成、分類(lèi)及特點(diǎn)216
7.4 半導(dǎo)體PN結(jié)測(cè)溫傳感器217
7.5 其他測(cè)溫系統(tǒng)218
7.5.1 全輻射式測(cè)溫系統(tǒng)218
7.5.2 亮度式測(cè)溫系統(tǒng)219
7.5.3 比色式測(cè)溫系統(tǒng)220
7.6 應(yīng)用實(shí)例221
7.6.1 基于熱敏電阻的雙功能溫度報(bào)警器222
7.6.2 基于熱電阻的氣體質(zhì)量流量傳感器226
思考題與習(xí)題227
第8章 電容式傳感器
8.1 基本電容式敏感元件230
8.2 電容式敏感元件的主要特性231
8.2.1 變間隙電容式敏感元件231
8.2.2 變面積電容式敏感元件233
8.2.3 變介電常數(shù)電容式敏感元件234
8.2.4 電容式敏感元件的等效電路234
8.3 電容式變換元件的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路235
8.3.1 交流不平衡電橋235
8.3.2 變壓器式電橋線路236
8.3.3 二極管電路237
8.3.4 差動(dòng)脈沖調(diào)寬電路239
8.3.5 運(yùn)算放大器式電路241
8.4 典型的電容式傳感器241
8.4.1 電容式壓力傳感器241
8.4.2 電容式加速度傳感器242
8.5 電容式傳感器的結(jié)構(gòu)及抗干擾問(wèn)題243
8.5.1 溫度變化對(duì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的影響243
8.5.2 溫度變化對(duì)介質(zhì)介電常數(shù)的影響244
8.5.3 絕緣問(wèn)題244
8.5.4 寄生電容的干擾與防止245
思考題與習(xí)題246
第9章 變磁路式傳感器
9.1 電感式變換原理248
9.1.1 簡(jiǎn)單電感式變換原理248
9.1.2 差動(dòng)電感式變換元件253
9.2 差動(dòng)變壓器式變換元件254
9.2.1 磁路分析255
9.2.2 電路分析256
9.3 電渦流式變換原理257
9.3.1 電渦流效應(yīng)257
9.3.2 等效電路分析258
9.3.3 信號(hào)轉(zhuǎn)換電路259
9.4 霍爾效應(yīng)及元件261
9.4.1 霍爾效應(yīng)261
9.4.2 霍爾元件262
9.5 典型的變磁路式傳感器263
9.5.1 變磁阻式加速度傳感器263
9.5.2 霍爾式振動(dòng)位移傳感器263
9.5.3 電渦流式振動(dòng)位移傳感器及其應(yīng)用263
9.5.4 電磁式振動(dòng)位移傳感器及其應(yīng)用264
9.5.5 差動(dòng)電感式壓力傳感器265
9.5.6 力平衡伺服式加速度傳感器266
9.5.7 磁電式渦輪流量傳感器269
9.5.8 磁柵式位移傳感器271
9.5.9 感應(yīng)同步器式位移傳感器272
思考題與習(xí)題278
第10章 壓電式傳感器
10.1 石英晶體280
10.1.1 石英晶體的壓電機(jī)理280
10.1.2 石英晶體的壓電常數(shù)282
10.1.3 石英晶體幾何切型的分類(lèi)285
10.1.4 石英晶體的性能285
10.1.5 石英壓電諧振器的熱敏感性285
10.2 壓電陶瓷287
10.2.1 壓電陶瓷的壓電機(jī)理287
10.2.2 壓電陶瓷的壓電常數(shù)287
10.2.3 常用壓電陶瓷288
10.3 聚偏二氟乙烯289
10.4 壓電換能元件的等效電路289
10.5 壓電換能元件的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路290
10.5.1 電荷放大器與電壓放大器290
10.5.2 壓電元件的并聯(lián)與串聯(lián)291
10.6 壓電式傳感器的抗干擾問(wèn)題292
10.6.1 環(huán)境溫度的影響292
10.6.2 環(huán)境濕度的影響294
10.6.3 橫向靈敏度294
10.6.4 基座應(yīng)變的影響295
10.6.5 聲噪聲295
10.6.6 電纜噪聲296
10.6.7 接地回路噪聲296
10.7 典型的壓電式傳感器297
10.7.1 壓電式加速度傳感器297
10.7.2 壓電式壓力傳感器299
10.7.3 壓電式超聲波傳感器301
10.7.4 壓電式溫度傳感器303
思考題與習(xí)題306
第11章 諧振式傳感器
11.1 諧振狀態(tài)及其評(píng)估308
11.1.1 諧振現(xiàn)象308
11.1.2 諧振子的機(jī)械品質(zhì)因數(shù)Q值310
11.2 閉環(huán)自激系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)311
11.2.1 基本結(jié)構(gòu)311
11.2.2 閉環(huán)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)條件312
11.3 敏感機(jī)理及特點(diǎn)313
11.3.1 敏感機(jī)理313
11.3.2 諧振式測(cè)量原理的特點(diǎn)314
11.4 頻率輸出諧振式傳感器的測(cè)量方法比較314
11.5 諧振弦式壓力傳感器316
11.5.1 結(jié)構(gòu)與原理316
11.5.2 特性方程316
11.5.3 激勵(lì)方式317
11.6 振動(dòng)筒式壓力傳感器317
11.6.1 結(jié)構(gòu)與原理317
11.6.2 特性方程318
11.6.3 激勵(lì)方式319
11.6.4 特性線性化與誤差補(bǔ)償320
11.7 諧振膜式壓力傳感器322
11.7.1 結(jié)構(gòu)與原理322
11.7.2 特性方程322
11.8 石英諧振梁式壓力傳感器323
11.8.1 結(jié)構(gòu)與原理323
11.8.2 特性方程324
11.9 諧振式科里奧利直接質(zhì)量流量傳感器325
11.9.1 諧振式質(zhì)量流量傳感器工作結(jié)構(gòu)與原理325
11.9.2 信號(hào)檢測(cè)電路328
11.9.3 密度的測(cè)量329
11.9.4 雙組分流體的測(cè)量330
11.9.5 特點(diǎn)331
思考題與習(xí)題332
第12章 聲表面波傳感器
12.1 概述334
12.2 聲表面波叉指換能器335
12.2.1 叉指換能器的基本特性335
12.2.2 叉指換能器的基本分析模型337
12.3 聲表面波諧振器339
12.3.1 結(jié)構(gòu)組成及其工作原理339
12.3.2 頻率和溫度的穩(wěn)定性341
12.4 典型的聲表面波傳感器341
12.4.1 SAW應(yīng)變傳感器341
12.4.2 SAW壓力傳感器343
12.4.3 SAW加速度傳感器346
12.4.4 SAW氣體傳感器347
12.4.5 SAW流量傳感器351
12.4.6 SAW濕度傳感器353
思考題與習(xí)題354
第13章 光纖傳感器
13.1 概述355
13.2 光纖355
13.2.1 光纖的結(jié)構(gòu)與種類(lèi)355
13.2.2 傳光原理356
13.2.3 光纖的集光能力359
13.2.4 光纖的傳輸損耗360
13.3 強(qiáng)度調(diào)制光纖傳感器362
13.3.1 光纖微彎傳感器362
13.3.2 反射式光纖位移傳感器363
13.3.3 反射式光纖壓力傳感器367
13.4 相位調(diào)制光纖傳感器368
13.4.1 相位調(diào)制的原理368
13.4.2 相位調(diào)制光纖壓力傳感器369
13.4.3 相位調(diào)制光纖力傳感器370
13.4.4 基于薩格納克干涉儀的光纖陀螺371
13.5 頻率調(diào)制光纖傳感器373
13.6 分布式光纖傳感器374
思考題與習(xí)題376
第14章 微機(jī)械傳感器
14.1 概述378
14.1.1 微傳感器的發(fā)展378
14.1.2 微傳感器中應(yīng)用的材料378
14.1.3 微傳感器中應(yīng)用的加工工藝379
14.1.4 微傳感器中敏感結(jié)構(gòu)的模型問(wèn)題380
14.1.5 微傳感器中微弱信號(hào)的處理問(wèn)題380
14.2 硅電容式集成壓力傳感器381
14.3 硅電容式微機(jī)械加速度傳感器382
14.3.1 單軸加速度傳感器382
14.3.2 三軸加速度傳感器383
14.4 硅電容式表面微機(jī)械陀螺384
14.5 微機(jī)械磁通門(mén)傳感器386
14.6 微機(jī)械二氧化碳?xì)怏w傳感器386
14.7 微機(jī)械科氏質(zhì)量流量傳感器387
14.8 毫米波圖像傳感器389
14.9 基于皮拉尼真空計(jì)的微小型壓力傳感器389
14.10 硅諧振式壓力微傳感器390
14.10.1 熱激勵(lì)硅微結(jié)構(gòu)諧振式壓力傳感器390
14.10.2 差動(dòng)輸出的微結(jié)構(gòu)諧振式壓力傳感器395
思考題與習(xí)題396
第15章 傳感器技術(shù)的智能化發(fā)展
15.1 傳感器技術(shù)智能化的含義398
15.2 基本傳感器401
15.3 智能化傳感器中的軟件402
15.3.1 標(biāo)度變換技術(shù)402
15.3.2 數(shù)字調(diào)零技術(shù)402
15.3.3 非線性補(bǔ)償402
15.3.4 溫度補(bǔ)償403
15.3.5 數(shù)字濾波技術(shù)403
15.4 典型應(yīng)用403
15.4.1 光電式智能化壓力傳感器403
15.4.2 智能化差壓傳感器404
15.4.3 全向空速智能化傳感器406
15.4.4 智能化結(jié)構(gòu)傳感器系統(tǒng)407
15.4.5 嵌入式智能化大氣數(shù)據(jù)傳感器系統(tǒng)408
15.4.6 智能化流量傳感器系統(tǒng)409
15.5 發(fā)展前景410
思考題與習(xí)題411
附錄
附錄A基本常數(shù)412
附錄B國(guó)際制詞冠413
附錄C國(guó)際單位制(SI)的主要單位413
附錄D國(guó)際單位制(SI)下空氣與常見(jiàn)液體的物理性質(zhì)419
參考文獻(xiàn)