人工智能在計算機游戲和動畫中的應用（認知建模方法）

第1章  緒論
  1.1  認知角色
  1.2  領地知識
  1.3  角色指導
  1.4  知識獲取
  1.5  現(xiàn)象論
  1.5.1  機器人
  1.5.2  實用世界模型
  1.5.3  離散化
  1.5.4  不確知性
  1.6  實現(xiàn)
  1.6.1  認知建模語言
  1.7  其他模型
第2章  背景資料
  2.1  幾何模型
  2.1.1  基礎
  2.1.2  幾何約束
  2.1.3  剛體運動
  2.1.4  擴展剛體運動
  2.1.5  關節(jié)連接體
  2.2  運動學控制
  2.2.1  關鍵幀
  2.2.2  運動步驟控制
  2.3  物理模型
  2.3.1  變形體物理學
  2.3.2  關節(jié)剛體物理學
  2.3.3  正向動力學
  2.3.4  反向動力學
  2.3.5  附加的幾何約束
  2.4  非滲透性
  2.4.1  碰撞檢測
  2.4.2  碰撞解決和靜態(tài)接觸
  2.5  生物力學模型
  2.5.1  狀態(tài)空間
  2.5.2  輸出矢量
  2.5.3  輸入矢量
  2.5.4  控制函數(shù)
  2.5.5  控制函數(shù)綜合
  2.6  行為和認知模型
  2.7  注釋
第3章  領地知識表達
  3.1  數(shù)理邏輯
  3.1.1  符號
  3.1.2  類別
  3.2  情景演算
  3.2.1  流
  3.2.2  資歷問題
  3.2.3  效應公理
  3.2.4  老框問題
  3.2.5  派生問題
  3.2.6  定義流
  3.2.7  外因行動
  3。3  討論
  3.4  注釋
第4章  感知
  4.1  產(chǎn)生知識的行動
  4.1.1  知識流
  4.1.2  感知
  4.1.3  討論
  4.2  區(qū)間數(shù)學
  4.3  區(qū)間取值的知識流
  4.4  非精確感知器
  4.5  感知正在變化的值
  4.6  正確‘陛
  4.6.1  有效性和最優(yōu)性
  4.6.2  等價性
  4.7  區(qū)間算子
  4.8  術語知識
  4.9  有用性
  4.9.1  實例
  4.10  注釋
第5章  角色指導
  5.1  預定義行為
  5.1.1  反應行為規(guī)則
  5.1.2  分層有限狀態(tài)機
  5.2  目標導向行為
  5.2.1  情景樹
  5.3  折衷方案
  5.3.1  前提條件公理
  5.3.2  復合行動
  5.3.3  實現(xiàn)
  5.4  一個簡單的教學用例：走迷宮
  5.4.1  領地知識
  5.4.2  角色指導
  5.5  討論
  5.6  注釋
第6章  學習
  6.1  機器學習
  6.1.1  學習效應公理
  6.1.2  學習前提條件公理
  6.1.3  學習行為
  6.2  創(chuàng)建訓練集
  6.2.1  手工輸入
  6.2.2  前提條件和效應公理
  6.2.3  行為
  6.2.4  訓練集大小問題
  6.2.5  離散化
  6.2.6  挑選屬性
  6.3  學習函數(shù)的表達
  6.3.1  合并學習函數(shù)
  6.3.2  決策樹
  6.4  學習算法
  6.5  討論
  6.6  注釋
第7章  系統(tǒng)整合
  7.1  預定義行為層
  7.2  接口
  7.2.1  感知
  7.3  磙動向前
  7.4  嵌入目標導向行為
  7.4.1  容錯
  7.4.2  基于優(yōu)先權的控制系統(tǒng)
  7.4.3  子目標
  7.4.4  實時響應
  7.5  智能群體
  7.6  注釋
第8章  認知建模語言CML
  8.1  前提條件公理和效應公理
  8.2  復合行動
  8.3  討論
  8.4  注釋
第9章  電影攝影術
  9.1  自動電影攝影機
  9.1.1  領地知識
  9.1.2  角色指導
  9.2  實現(xiàn)
  9.3  討論
  9.4  注釋
第10章  史前世界
  10.1  史前世界
  10.2  效應公理
  10.2.1  討論
  10.2.2  學習效應公理
  10.3  前提條件公理
  10.4  角色指導
  10.5  實現(xiàn)
  10.5.1  實時性能
  10.6  討論
  10.7  注釋
第1]章  海底世界
  11.1  討論
  11.2  概述
  11.3  逃避行為
  11.3.1  領地知識
  11.3.2  角色指導
  11.4  成功逃避
  11.5  寵物保護
  11.5.1  復合行動
  11.6  多角混戰(zhàn)
  11.7  可見性測試
  11.8  低層系統(tǒng)實現(xiàn)
  11.8.1  外貌子系統(tǒng)
  11.8.2  運動子系統(tǒng)
  11.8.3  關節(jié)連接體
  11.8.4  感知子系統(tǒng)
  11.8.5  行為子系統(tǒng)
  11.9  討論
  11.10  注釋
第12章  結論
  12.1  人工智能AI加速卡
  12.2  機器人學
  12.3  電子商務和Web娛樂
  12.4  其他應用
  12.5  結論
附錄1  關于“認知建模與人工智能”的對話
附錄2  G010g語言簡介
附錄3  中英文術語對照表
參考文獻
中文版補充參考文獻
致謝