控制系統(tǒng)CAD：基于MATLAB語言

序
前言
第1章 概述
　1.1 控制系統(tǒng)CAD的發(fā)展概況
　1.2 系統(tǒng)、模型與仿真
　1.3 控制理論與控制系統(tǒng)CAD
第2章 MATLAB與Simulink簡介
　2.1 MATLAB的基礎(chǔ)知識
　2.2 MATLAB的控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)
　2.3 仿真工具Simulink簡介
第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　3.1 系統(tǒng)建模的方法
　3.2 數(shù)學(xué)模型的幾種形式及模型間的轉(zhuǎn)換
　3.3 復(fù)雜模型的處理方法
第4章 控制系統(tǒng)的特性分析
　4.1 穩(wěn)定性分析
　4.2 能控能觀性分析
第5章 控制系統(tǒng)的時域分析
　5.1 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)解的表達
　5.2 階躍響應(yīng)分析
　5.3 脈沖響應(yīng)分析
　5.4 二階系統(tǒng)分析
　5.5 遲后系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析
第6章 復(fù)頻域分析
　6.1 根軌跡分析
　6.2 頻域分析與奈氏圖
　6.3 Bode圖分析
　6.4 Nichols圖分析
　6.5 閉環(huán)頻域響應(yīng)特性
第7章 控制系統(tǒng)設(shè)計方法
　7.1 串聯(lián)校正
　7.2 反饋校正
　7.3 PID控制器設(shè)計
　7.4 狀態(tài)反饋與極點配置
　7.5 狀態(tài)觀測器與基于觀測器的極點配置
　7.6 線性二次型最優(yōu)控制
附錄
參考文獻