應(yīng)用自適應(yīng)控制

基礎(chǔ)篇
第1章 緒論
1.1 自適應(yīng)控制及其系統(tǒng)的一般概念
1.2 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與分類
1.3 自適應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
1.4 “應(yīng)用自適應(yīng)控制”的提出及其內(nèi)涵
第2章 自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)
2.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
2.2 正實性與正動態(tài)系統(tǒng)
2.3 超穩(wěn)定性理論
2.4 動態(tài)過程與隨機信號的辨識
2.5 閉環(huán)在線辨識
2.6 魯棒性概念、定義和有關(guān)定理
第3章 自適應(yīng)控制的常用控制器
3.1 引言
3.2 一般線性控制器
3.3 PID控制器
3.4 對消控制器
3.5 非周期控制器
3.6 預(yù)報控制器
3.7 最小方差控制器
3.8 廣義預(yù)報控制器
3.9 狀態(tài)控制器、狀態(tài)觀測器及卡爾曼濾波器
3.10 謹慎控制器
3.11 常用控制器的適應(yīng)性算法及工作量比較
第4章 用于自適應(yīng)控制的新理論與新技術(shù)
4.1 概述
4.2 智能控制理論與技術(shù)
4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與技術(shù)
4.4 模糊控制理論與技術(shù)
4.5 變結(jié)構(gòu)控制理論與技術(shù)
4.6 魯棒控制與H控制理論
4.7 自適應(yīng)逆控制理論
方法篇
第5章 參數(shù)自校正控制
5.1 引言
5.2 參數(shù)自校正控制的基本方法
5.3 參數(shù)估計與控制器的合理組合
5.4 隨機性參數(shù)自校正控制
5.5 確定性參數(shù)自校正控制
5.6 參數(shù)自校正控制仿真研究
5.7 參數(shù)自校正前饋控制技術(shù)
5.8 參數(shù)自校正控制的穩(wěn)定性、收斂性及魯棒性
第6章 非參數(shù)自校正控制
6.1 引言
6.2 非參數(shù)自校正控制設(shè)計策略
6.3 非參數(shù)估計方法及算法
6.4 非參數(shù)控制器設(shè)計
6.5 非參數(shù)自校正控制系統(tǒng)設(shè)計
6.6 非參數(shù)自校正控制的起動和管理
第7章 自校正控制運行方法與技術(shù)問題
……
第8章 連櫝時間模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
第9章 離散時間模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
第10章 其他形式的自適應(yīng)控制
第11章 多變量系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
第12章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
第13章 全系數(shù)自適應(yīng)控制方法
應(yīng)用篇
第14章 典型物理量的自適應(yīng)控制
第15章 自適應(yīng)控制在工業(yè)過程中的部分應(yīng)用
第16章 航空航天科技領(lǐng)域的自適應(yīng)控制
第17章 自適應(yīng)控制在導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的應(yīng)用
第18章 自適控制在空中飛行模擬器上的應(yīng)用
參考文獻 【媒體評論】