數(shù)控技術(shù)：原理及現(xiàn)代控制系統(tǒng)

第一章  緒論
  第一節(jié)  數(shù)字控制機(jī)床
  第二節(jié)  數(shù)控系統(tǒng)的分類
  第三節(jié)  數(shù)控指令的標(biāo)準(zhǔn)代碼
  第四節(jié)  機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 
  思考題
第二章  連續(xù)控制系統(tǒng)的插補(bǔ)原理
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  逐點比較法插補(bǔ)運(yùn)算
  第三節(jié)  數(shù)字積分器插補(bǔ)運(yùn)算
  第四節(jié)  插補(bǔ)速度
  第五節(jié)  數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法
  第六節(jié)  刀具半徑補(bǔ)償
  思考題
第三章  計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC系統(tǒng)）
  第一節(jié)  CNC系統(tǒng)概述
  第二節(jié)  插補(bǔ)程序
  第三節(jié)  進(jìn)給速度控制
  第四節(jié)  輸入數(shù)據(jù)處理程序
  第五節(jié)  管理程序
  第六節(jié)  診斷程序
  第七節(jié)  現(xiàn)代CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)及特點
  第八節(jié)  現(xiàn)代CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)及特點
  第九節(jié)  可程編控制器數(shù)控機(jī)床接口
  第十節(jié)  典型CNC系統(tǒng)介紹
  思考題
第四章  數(shù)控機(jī)床的伺服及主軸驅(qū)動系統(tǒng)
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  位置檢測單元
  第三節(jié)  相位伺服系統(tǒng)的比較單元
  第四節(jié)  幅值伺服系統(tǒng)的比較單元
  第五節(jié)  伺服系統(tǒng)的執(zhí)行單元——伺服電動機(jī)
  第六節(jié)  直流伺服電機(jī)的放大單元
  第七節(jié)  交流伺服電機(jī)的放大單元
  第八節(jié)  步進(jìn)式開環(huán)伺服系統(tǒng)
  第九節(jié)  閉環(huán)伺服系統(tǒng)的計算機(jī)軟件化
  第十節(jié)  主軸控制
  思考題
第五章  西門子SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)及其應(yīng)用
   第一節(jié)  西門子SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)概述
   第二節(jié)  SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
   第三節(jié)  SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
   第四節(jié)  SINUMERIK840D應(yīng)用系統(tǒng)的安裝與調(diào)式
   第五節(jié)  SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)的自診斷
參考文獻(xiàn)