現(xiàn)代控制理論

緒論
第1章　動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　1.1　動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中狀態(tài)的基本概念
　1.2　根據(jù)系統(tǒng)的物理機(jī)理建立狀態(tài)空間描述
　1.3　根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間描述
　1.4　離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　1.5　等價(jià)變換及特征值標(biāo)準(zhǔn)形
　1.6　組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
　1.7　從狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)陣
　1.8　多變量系統(tǒng)的其他描述
　1.9　系統(tǒng)模型的計(jì)算機(jī)表示及其轉(zhuǎn)換方法
　習(xí)題
第2章　線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)
　2.1　線性系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)
　2.2　線性系統(tǒng)的一般運(yùn)動(dòng)
　2.3　連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述的離散化
　2.4　線性離散時(shí)間系統(tǒng)的一般運(yùn)動(dòng)
　2.5　用MATLAB求取線性系統(tǒng)響應(yīng)的方法
　習(xí)題
第3章　線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
　3.1　能控性和能觀測(cè)性的概念
　3.2　線性連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng)的能控性
　3.3　線性連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng)的能觀測(cè)性
　3.4　線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
　3.5　線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
　3.6　線性系統(tǒng)能控性與能觀測(cè)性的對(duì)偶關(guān)系
　3.7　能控規(guī)范型和能觀測(cè)規(guī)范型
　3.8　傳遞函數(shù)中零極點(diǎn)對(duì)消與狀態(tài)能控性和能觀測(cè)性之間的關(guān)系
　3.9　線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按能控性、能觀測(cè)性的分解
　3.10　用MATLAB分析系統(tǒng)能控性、能觀測(cè)性的方法
　習(xí)題
第4章　系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
　4.1　BIBO穩(wěn)定性
　4.2　李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
　4.3　李雅普諾夫第一法
　4.4　李雅普諾夫第二法
　4.5　線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　4.6　非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　4.7　線性定常離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　4.8　MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
　習(xí)題
第5章　線性定常系統(tǒng)的綜合
　5.1　線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
　5.2　帶輸出反饋系統(tǒng)的綜合
　5.3　帶狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合
　5.4　狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
　5.5　帶觀測(cè)器狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合
　5.6　狀態(tài)反饋下閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
　5.7　解耦控制系統(tǒng)的綜合
　5.8　MATLAB在線性系統(tǒng)綜合中的應(yīng)用
　習(xí)題
附　錄
?、瘛【€性空間與線性變換
　Ⅱ　線性代數(shù)方程組及系統(tǒng)狀態(tài)空間的相關(guān)結(jié)論
?、蟆《囗?xiàng)式矩陣?yán)碚摰幕局R(shí)
　Ⅳ　次型
　附錄習(xí)題
參考文獻(xiàn)