動(dòng)力學(xué)（第2版）

動(dòng)力學(xué)緒論
第一章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
§1－l 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
§1－2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
§1－3 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
§1－4 質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)基本方程
思考題
習(xí)題
第二章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)
§2－1 動(dòng)量定理
§2－2 動(dòng)量矩定理
§2－3 動(dòng)能定理
思考題
習(xí)題
第三章 剛體動(dòng)力學(xué)（一）
§3－1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
§3－2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)與平面運(yùn)動(dòng)微分方程
§3－3 碰撞
思考題
習(xí)題
第四章 動(dòng)靜法
§4－1 達(dá)朗貝爾原理 動(dòng)靜法
§4－2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
§4－3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承動(dòng)反力 靜平衡與動(dòng)平衡
思考題
習(xí)題
第五章 拉格朗日方程
§5－1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
§5－2 拉格朗日方程
§5－3 拉格明日方程的首次積分
§5－4 哈密頓方程
§5－5 第一類(lèi)拉格朗日方程
思考題
習(xí)題
第六章 剛體動(dòng)力學(xué)（二）
§6－1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
§6－2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程
§6－3 陀螺近似理論
§6－4 剛體一般運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)
思考題
習(xí)題
第七章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
§7－1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
§7－2 單自由度系統(tǒng)的阻尼振動(dòng)
§7－3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
§7－4 二自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
§7－5 二自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
§7－6 彈性體的振動(dòng)——弦的例子
§7－7 非線性振動(dòng)概念
思考題
習(xí)題
附錄 均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡(jiǎn)介