導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)的非線性設(shè)計方法

第1章 緒論
1.1 導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)中的非線性設(shè)計問題
1.2 非線性系統(tǒng)控制
1.3 導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)的非線性設(shè)計方法
1.4 本書的主要內(nèi)容
第2章 反饋線性化與反演設(shè)計方法基礎(chǔ)
2.1 反饋線性化基本理論
2.2 反演設(shè)計方法基礎(chǔ)
第3章 局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.1 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.2 小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.3 FCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反饋線性化
4.1 無標(biāo)稱模型情況下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反饋線性化
4.2 有標(biāo)稱模型情況下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反饋線性化
第5章 NNBAFL理論在BTT飛航導(dǎo)彈控制中的應(yīng)用
5.1 BTT飛航導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型的建立及相關(guān)問題研究
5.2 NNBAFL設(shè)計方法及其在BTT飛航導(dǎo)彈中的應(yīng)用
第6章 具有廣義不確定性的導(dǎo)彈非線性自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計
6.1 全調(diào)節(jié)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6.2 控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)設(shè)計
6.3 控制系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)設(shè)計
6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆重設(shè)計
第7章 基于飛航導(dǎo)彈分塊模型的組合控制器
7.1 飛航導(dǎo)彈的塊對角數(shù)學(xué)模型
7.2 基于塊對角模型的組合算法
7.3 仿真研究
第8章 二維平面制導(dǎo)規(guī)律設(shè)計
8.1 經(jīng)典微分幾何曲線論
8.2 二維平面制導(dǎo)的魯棒幾何方法
8.3 基于變結(jié)構(gòu)控制的魯棒制導(dǎo)
第9章 三維空間制導(dǎo)規(guī)律設(shè)計
9.1 基于微分幾何理論的三維制導(dǎo)規(guī)律
9.2 自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)和增廣比例導(dǎo)引
附錄A 三維空間導(dǎo)引運動建模
參考文獻(xiàn) 【媒體評論】