第1章 緒 論
1. 1 自動控制理論發(fā)展與先進控制技術
1. 1. 1 自動控制理論發(fā)展簡述
1. 1. 2 基于模型的先進控制
1. 1. 3 基于知識規(guī)則和學習推理的先進控制
1. 2 預測控制發(fā)展與早期研究
1. 2. 1 預測控制技術的進展
1. 2. 2 預測控制的早期研究
1. 3 現代預測控制及研究動向
1. 3. 1 先進預測控制技術及研究動向
1. 3, 2 智能預測控制策略及研究動向
1. 3. 3 多種新型預測控制的研究動向
1. 4 非線性預測控制概述
1. 4. 1 非線性預測控制的發(fā)展與應用
1. 4. 2 非線性預測控制的主要方法
1. 4. 3 非線性預測控制存在的問題
參考文獻
第2章 模型預測控制基礎理論
2. 1 預測控制數學基礎
2. 1. 1 預測模型的數學描述
2. 1. 2 丟番圖(Diophantine)方程及其求解
2. 1. 3 滾動優(yōu)化和二次型指標
2. 2 幾種典型預測控制的基本原理
2. 2. 1 動態(tài)矩陣控制(DMC)
2. 2. 2 模型算法控制(MAC)
2. 2. 3 廣義預測控制(GPC)
2. 3 線性有約束系統預測控制
2. 3. 1 基于CARMAX模型的有約束廣義預測控制
2. 3. 2 有約束模型算法控制
2. 4 線性多變量系統預測控制
2. 4. 1 線性多變量系統動態(tài)矩陣控制(MDMC)
2. 4. 2 線性多變量系統廣義預測控制(MGPC)
2. 4. 3 線性多變量系統有約束預測控制
參考文獻
第3章 復雜系統模糊預測控制
3. 1 模糊預測控制的數學基礎
3. 1. 1 模糊集合與模糊數學知識
3. 1. 2 模糊控制基礎理論
3. 2 模糊模型預測控制
3, 2. 1 基于模糊辨識模型的預測控制
3. 2. 2 基于局戰(zhàn)線性化模糊模型的預測控制
3. 3 多變量系統的模糊預測控制
3. 3. 1 基于模糊模型的多變量預測控制
3. 3. 2 復雜多變量系統的模糊廣義預測控制
參考文獻
第4章 基于人工神經網絡的智能預測控制
4. 1 神經網絡的基本理論
4. 1. 1 神經網絡的基礎知識
4. 1. 2 幾種常用神經網絡模型的學習算法
4. 1. 3 人工神經網絡模型辨識
4. 1. 4 徑向基函數神經網絡
4. 2 神經網絡預測控制
4. 2. 1 神經網絡模型預測控制
4. 2. 2 多BP網絡非線性并行預測控制
4. 2. 3 神經網絡非線性廣義預測控制
4. 3 基于徑向基函數神經網絡的預測控制
4. 3. 1 RBF網絡預測控制建模
4. 3. 2 RBF網絡動態(tài)矩陣預測控制
4. 3. 3 基于預測偏差的RBF網絡預測控制
附錄4-1：定理4-1的證明
參考文獻
第5章 非線性預測控制
5. 1 非線性預測控制模型
5. 1. 1 Volterra級數
5, 1. 2 NARMAX模型
5. 1. 3 二維ARMAX模型和二維NARMAX模型
5. 1. 4 Hammerstein模型
5. 1. 5 I／O擴展線性化模型
5. 1. 6 非線性系統的多模型方法
5. 1. 7 其他模型方法
5. 2 非線性預測控制
5. 2. 1 基于Hammerstein的非線性預測控制
5. 2, 2 基于非線性線性化的預測控制
5. 2. 3 具有典型非線性特性的預測控制
5. 2. 4 基于一種集成模型的多變量非線性預測控制
附錄5-1：定理5-2的證明
參考文獻
第6章 新型預測控制
6. 1 預測函數控制
6. 1. 1 預測函數控制的基本原理
6. 1. 2 典型環(huán)節(jié)的PFC算法
6. 1. 3 預測函數控制的內模結構
6. 2 多速率采樣預測控制
6. 2. 1 多速率采樣系統建模
6. 2. 2 多速率采樣預測控制算法
6. 2. 3 多速率廣義預測控制
6. 3 多模型切換預測控制
6. 3. 1 線性定常系統的多模型切換預測控制
6. 3. 2 復雜系統的多模型切換預測控制
參考文獻
第7章 智能預測控制的應用研究
7. 1 幾種典型預測控制的應用研究
7. 1. 1 噴霧干燥塔的動態(tài)矩陣控制
7. 1. 2 機器人預測控制
7. 1. 3 加熱爐爐溫預測控制
7. 1. 4 常壓塔有約束預測控制
7. 2 智能預測控制的應用研究
7. 2. 1 模糊預測控制應用研究
7. 2. 2 神經網絡預測控制應用研究
7. 2. 3 基于神經網絡的模糊預測控制應用研究
7. 3 新型預測控制的應用研究
7. 3. 1 預測函數控制應用研究
7. 3. 2 多速率采樣預測控制仿真研究
7. 3. 3 多模型預測控制應用研究
7. 3. 4 具有連續(xù)--離散輸入的混雜系統預測控制和應用
7. 4 基于Hammerstein模型的非線性預測控制仿真
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 