自動控制原理（第四版）

第四版前言
第一章 自動控制的一般概念
1-1 自動控制的基本原理與方式
l-2 自動控制系統(tǒng)示例
1-3 自動控制系統(tǒng)的分類
1-4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
2-2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2-3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2-4 數(shù)學(xué)模型的實驗測定法
習(xí)題
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3-1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
3-2 一階系統(tǒng)的時域分析
3-3 二階系統(tǒng)的時域分析
3-4 高階系統(tǒng)的時域分析
3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
習(xí)題
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪制的基本法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能的分析
習(xí)題
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1 引言
5-2 頻率特性
5-3 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
5-4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
5-5 穩(wěn)定裕度
5-6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
習(xí)題
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯(lián)校正
6-4 反饋校正
6-5 復(fù)合校正
習(xí)題
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
7-1 離散系統(tǒng)的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 Z變換理論
7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7-7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
習(xí)題
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
8-1 非線性控制系統(tǒng)概述
8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8-3 相平面法
8-4 描述函數(shù)法
8-5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
習(xí)題
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9-3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
9-4 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器
9-5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
習(xí)題
第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
10-1 最優(yōu)控制的一般概念
10-2 最優(yōu)控制中的變分法
10-3 極小值原理及其應(yīng)用
10-4 線性二次型問題的最優(yōu)控制
10-5 動態(tài)規(guī)劃
習(xí)題
附錄A 博里葉變換和拉普拉斯變換
附錄B 矩陣微分法
參考文獻