工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用

     目錄
   第1章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程
    1.1概述
    1.1.1開創(chuàng)時期
    1.1.2小型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)展時期
    1.1.3工業(yè)微型計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)發(fā)展時期
    1.2計(jì)算機(jī)與工業(yè)自動化
    1.3我國工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的研制與發(fā)展對策
    1.3.1我國工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的發(fā)展概況
    1.3.2工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的需求結(jié)構(gòu)
    1.3.3工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的發(fā)展對策
    1.4工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的基本組成
   第2章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
    2.1工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)
    2.2工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
    2.2.1硬件體系結(jié)構(gòu)
    2.2.2軟件結(jié)構(gòu)
    2.3工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀
    2.4工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢
   第3章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的分類
    3.1單板機(jī)
    3.1.1TP801單板機(jī)
    3.1.2TP801單板機(jī)的電路原理
    3.1.3TP801單板機(jī)命令鍵
    3.1.4TP801單板機(jī)接口
    3.1.5NIM－51單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用卡
    3.2單片機(jī)
    3.2.1單片機(jī)的發(fā)展過程及其對現(xiàn)代化工程領(lǐng)域的影響
    3.2.2單片機(jī)產(chǎn)品及其性能
    3.2.3單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境
    3.2.4單片機(jī)的多機(jī)與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
    3.2.5單片機(jī)與機(jī)電一體化
    3.2.6單片機(jī)與智能儀表
    3.3可編程序控制器
    3.3.1可編程序控制器的發(fā)展過程
    3.3.2可編程序控制器的硬件和軟件
    3.3.3可編程序控制器的功能和技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)
    3.3.4可編程序控制器的指令系列
    3.4單回路調(diào)節(jié)器
    3.4.1智能式調(diào)節(jié)器的發(fā)展過程
    3.4.2單回路調(diào)節(jié)器的工作原理
    3.4.3單回路調(diào)節(jié)器的組態(tài)與編程
    3.4.4單回路調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)
    3.5工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)
    3.5.1工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展過程
    3.5.2工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)
    3.5.3我國工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)系列
    3.5.4我國發(fā)展工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的對策
    3.6嵌入式控制器
    3.6.1嵌入式控制器的分類及特點(diǎn)
    3.6.2嵌入式控制器的芯片
    3.6.3嵌入式控制器的模板
    3.6.4嵌入式PC機(jī)
    3.6.5嵌入式控制器的軟件
    3.6.6嵌入式控制器的優(yōu)點(diǎn)
   第4章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線
    4.1工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線的基本概念
    4.2總線結(jié)構(gòu)
    4.3總線標(biāo)準(zhǔn)
    4.3.1總線標(biāo)準(zhǔn)的制定
    4.3.2儀器總線標(biāo)準(zhǔn)
    4.3.3幾種重要的總線標(biāo)準(zhǔn)
    4.3.4新一代總線標(biāo)準(zhǔn)
    4.4總線的分類
    4.4.1S－100總線
    4.4.2IBMPC總線和AT總線
    4.4.3MoltibusI、Ⅱ總線
    4.4.4VME總線
    4.4.5MCA總線
    4.4.6EISA總線
    4.4.7Futurebus十總線
    4.4.8VXIbus總線
    4.4.9Mbus總線
    4.4.10I2C總線
    4.4.11ACCESS總線
    4.4.12Q總線
    4.4.13NUbus總線
    4.4.14STE總線
    4.4.15STD總線
   第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
    5.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
    5.2控制計(jì)算機(jī)的發(fā)展設(shè)想
    5.2.1控制用I/O標(biāo)準(zhǔn)接口
    5.2.2標(biāo)準(zhǔn)的新型I/O模板
    5.2.3I/O模塊的中斷功能
    5.2.4控制主機(jī)模塊
    5.2.5軟件開發(fā)
    5.2.6遠(yuǎn)程I/O通訊模塊
    5.3分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
    5.3.1內(nèi)存共享計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
    5.3.2前端處理控制系統(tǒng)
    5.3.3遞階控制系統(tǒng)
    5.3.4網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)
    5.3.5數(shù)據(jù)高速通道分布系統(tǒng)
    5.3.6大型分布式控制系統(tǒng)
    5.4智能控制系統(tǒng)
    5.4.1遞階智能控制系統(tǒng)
    5.4.2仿人智能高階產(chǎn)生式系統(tǒng)
    5.4.3多級專家控制系統(tǒng)
    5.5我國新型自動化主控系統(tǒng)體系的建立
   第6章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的軟件工程
    6.1工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對軟件的要求
    6.2軟件工程的目標(biāo)
    6.3軟件工程的原理
    6.4軟件工程的范圍
    6.5軟件工程標(biāo)準(zhǔn)化（SES）原則
    6.6軟件工程標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)
    6.7ISO/IEC/JTC1/SC7組織結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目計(jì)劃
    6.8我國軟件工程標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀
    6.9軟件設(shè)計(jì)方法
    6.9.1基于ROM運(yùn)行的操作系統(tǒng)ROMDOS
    6.9.2高級語言的程序代碼、數(shù)據(jù)、堆棧分離和固化運(yùn)行
    6.9.3嵌入式實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)VRTX、AMX
    6.10工業(yè)控制組態(tài)軟件
    6.10.1C0ntro1－STAR工業(yè)控制組態(tài)軟件
    6.10.2應(yīng)用實(shí)例
   第7章 集散型控制系統(tǒng)
    7.1集散型控制系統(tǒng)的概念
    7.2集散型控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
    7.3集散型控制系統(tǒng)的發(fā)展過程
    7.4集散型控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
    7.4.1集散型控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的形成
    7.4.2集散型控制系統(tǒng)分層體系
    7.4.3集散型控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)中各層的功能
    7.5集散型控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件
    7.5.1功能塊語言組態(tài)
    7.5.2高級語言組態(tài)
    7.5.3圖形組態(tài)
   第8章 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
    8.1計(jì)算機(jī)集成制造和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的含義
    8.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的組成、功能和結(jié)構(gòu)
    8.2.1計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的組成
    8.2.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的功能
    8.2.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)遞階控制系統(tǒng)
    8.2.4面向集成平臺的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
    8.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的效益及應(yīng)用對象
    8.3.1計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的效益
    8.3.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的應(yīng)用對象
    8.4國外計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)發(fā)展概況
    8.4.1工業(yè)發(fā)達(dá)國家的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的發(fā)展戰(zhàn)略
    8.4.2計(jì)算機(jī)集成制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r
    8.5計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)的發(fā)展方向
    8.6我國“863”計(jì)劃中CIMS的實(shí)施戰(zhàn)略
    8.6.12000年的戰(zhàn)略目標(biāo)
    8.6.2研究開發(fā)的基本框架——研究環(huán)境與工程環(huán)境
    8.6.3四個層次/十個專題
    8.6.4CIMS研究的進(jìn)展情況
   第9章 工業(yè)的網(wǎng)絡(luò)式控制
    9.1概述
    9.2網(wǎng)絡(luò)式控制的發(fā)展進(jìn)程
    9.3網(wǎng)絡(luò)式控制的發(fā)展道路
    9.4過程控制對網(wǎng)絡(luò)式控制的需求
    9.5網(wǎng)絡(luò)式控制的應(yīng)用分析
    9.6現(xiàn)場總線（FIELDBUS）
    9.7FIELDBUS的未來
    9.8FIELDBUS的功能
   第10章 模糊邏輯控制
    10.1模糊邏輯控制中的基本問題
    10.1.1模糊邏輯的概念
    10.1.2模糊邏輯的實(shí)現(xiàn)
    10.1.3模糊邏輯控制的優(yōu)點(diǎn)
    10.1.4模糊邏輯控制的適用領(lǐng)域
    10.1.5模糊邏輯與概率的聯(lián)系及區(qū)別
    10.16模糊邏輯與多值邏輯的聯(lián)系與區(qū)別
    10.1.7模糊邏輯與人工智能
    10.1.8模糊邏輯與專家系統(tǒng)
    10.1.9模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    10.1.10模糊系統(tǒng)開發(fā)與傳統(tǒng)系統(tǒng)開發(fā)的不同
    10.1.11模糊邏輯的應(yīng)用
    10.2模糊邏輯控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用
    10.2.1發(fā)展過程
    10.2.2日本的發(fā)展情況
    10.2.3中國、德國和美國的發(fā)展情況
    10.3模糊邏輯控制與智能控制的關(guān)系
    10.3.1智能控制理論和技術(shù)概要
    10.3.2模糊邏輯控制的組成
    10.3.3模糊邏輯控制存在的問題
   第11章 智能機(jī)器人
    11.1機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)
    11.2機(jī)器人的分類
    11.3國外機(jī)器人的發(fā)展概況
    11.3.1日本機(jī)器人的發(fā)展概況
    11.3.2美國機(jī)器人的發(fā)展概況
    11.3.3西歐機(jī)器人的發(fā)展概況
    11.3.4前蘇聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展概況
    11.4機(jī)器人的研究領(lǐng)域
    11.4.1傳感器與感知系統(tǒng)
    11.4.2驅(qū)動、建模與控制
    11.4.3自動規(guī)劃與調(diào)度
    11.4.4計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
    11.4.5智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
    11.5機(jī)器人智能控制問題
    11.5.1機(jī)器人控制問題的提出
    11.5.2機(jī)器人解析設(shè)計(jì)理論
    11.5.3機(jī)器人分布式系統(tǒng)
    11.6非工業(yè)機(jī)器人
    11.6.1特種機(jī)器人
    11.6.2服務(wù)機(jī)器人
    11.6.3建筑機(jī)器人
    11.6.4微型機(jī)器人
    11.6.5軍用機(jī)器人
    11.6.6仿真機(jī)器人
    11.7工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化概況
    11.7.1國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作概況
    11.7.2各國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作簡介
    11.7.3我國工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作情況
   第12章 工業(yè)CT
    12.1CT理論
    12.2工業(yè)CT的分類
    12.3工業(yè)CT產(chǎn)品
    12.4工業(yè)核磁共振成像
    12.5CT圖像數(shù)據(jù)處理
   第13章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用
    13.1單板機(jī)在絲筒稱量和數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
    13.1.1系統(tǒng)簡述
    13.1.2方案設(shè)計(jì)
    13.1.3系統(tǒng)抗干擾措施
    13.2MCS－51單片機(jī)控制的異步變頻器
    13.2.1變頻調(diào)速原理
    13.2.2控制方案
    13.2.3系統(tǒng)構(gòu)成
    13.2.4軟件
    13.3PLC在鋼管熱鍍鋅控制中的應(yīng)用
    13.3.1系統(tǒng)簡介
    13.3.2系統(tǒng)配置和程序設(shè)計(jì)
    13.3.3安裝調(diào)試運(yùn)行
    13.4STD在RD450熱等靜壓機(jī)中的應(yīng)用
    13.4.1系統(tǒng)概述
    13.4.2系統(tǒng)組成
    13.4.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及主要功能
    13.4.4系統(tǒng)抗干擾措施
    13.5μXL集散系統(tǒng)在焦?fàn)t加熱爐控制中的應(yīng)用
    13.5.1μXL系統(tǒng)簡介
    13.5.2焦?fàn)t加熱爐控制系統(tǒng)組成
    13.5.3系統(tǒng)硬件配置
    13.5.4自然通風(fēng)雙交叉限幅燃燒控制
    13.5.5集氣管壓力調(diào)節(jié)
    13.5.6加熱控制的輔助措施
    13.6智能模糊控制在工業(yè)爐窯自動化中的應(yīng)用
    13.6.1工業(yè)爐窯控制的內(nèi)容、關(guān)鍵與難點(diǎn)
    13.6.2智能模糊控制技術(shù)的研究
    13.6.3工業(yè)爐窯智能模糊控制的應(yīng)用
    13.7Arcnet網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    13.7.1Arcnet網(wǎng)絡(luò)概述
    13.7.2STD5651Arcnet網(wǎng)卡
   參考文獻(xiàn)