自動控制理論基礎(chǔ)

第一章 緒論
1.1 引言
1.2 簡要的歷史
1.3 控制系統(tǒng)的基本形式、組成和術(shù)語
1.4 控制理論的任務(wù)與本書的主要內(nèi)容
習(xí)題
第二章 線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 傳遞函數(shù)模型
2.3 狀態(tài)空間模型
2.4 模型的線性化
2.5 機械裝置的數(shù)學(xué)模型建立舉例
2.6 電咱和電機的數(shù)學(xué)模型建立舉例
2.7 其他動力學(xué)器件的數(shù)學(xué)模型
2.8 反饋控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.9 反饋控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.10 框圖的等效變換
2.11 信號流圖和梅遜公式的應(yīng)用
習(xí)題
第三章 線性定常系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.1 引言
3.2 傳遞函數(shù)和時間響應(yīng)
3.3 用狀態(tài)空間模型求時間響應(yīng)
3.4 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.5 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.6 具有零點的二階系統(tǒng)
3.7 三階系統(tǒng)的時間響應(yīng)及高階系統(tǒng)的近似分析
3.8 控制系統(tǒng)的過濾過程品質(zhì)指標(biāo)
3.9 系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度及所饋的作用
習(xí)題
第四章 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)
4.1 引言
4.2 穩(wěn)定性的定義和條件
4.3 穩(wěn)定性的勞斯判據(jù)
4.4 勞斯陣列的特殊情況
4.5 勞斯判據(jù)應(yīng)用舉例
習(xí)題
第五章 線性定常系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
……
第六章 穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七章 根軌跡
第八章 系統(tǒng)設(shè)計的根軌跡法
第九章 頻率特性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第十章 系統(tǒng)設(shè)計的頻率法
第十一章 非線性控制系統(tǒng)
上冊附錄
上冊習(xí)題選答