理論力學

     下 冊 目 錄
    第三篇 動 力 學
    動力學緒言
   第十六章 動力學的基本定律和質點的運動微分方程
    提要
    16－1 動力學的基本定律
    16－2 慣性坐標系和經(jīng)典力學的適用范圍
    16－3力和質量的單位
    16－4質點的運動微分方程
    16－5 質點動力學的兩類問題
    小結及自學指導
    復習思考題
    習題
   第十七章 動量定理
    提要
    17－1動力學普遍定理概述
    17－2質點與質點系的動量 力的沖量
    17－3 質點的動量定理
    17－4 質點系的動量定理
    17－5質心運動定理
    小結及自學指導
    復習思考題
    習題
   第十八章 動量矩定理
    提要
    18－1質點的動量矩定理
    18－2質點系的動量矩定理
    18－3剛體繞定軸轉動的微分方程
    18－4轉動慣量
    18－5質點系相對于質心的動量矩定理
    18－6 剛體平面運動的微分方程
    小結及自學指導
    復習思考題
    習題
    第六次測驗作業(yè)
   第十九章 動能定理
    提要
    19－1 力的功
    19－2 動能
    19－3 動能定理
    19－4勢力場和勢能 機械能守恒定理
    19－5動力學普遍定理的綜合應用
    小結及自學指導
    復習思考題
    習題
    第七次測驗作業(yè)
   第二十章 碰撞
    提要
    20－1 碰撞現(xiàn)象的特征及碰撞時的基本假設
    20－2 碰撞時的基本定理
    20－3 撞擊中心
    20－4 兩物體的對心正碰撞
    20－5 兩物體對心正碰撞時動能的損失
    小結及自學指導
    復習思考題
    習題
   第二十一章 達朗伯原理
    提要
    21－1 慣性力
    21－2 質點的達朗伯原理
    21－3 質點系的達朗伯原理
    21－4 剛體中慣性力系的簡化
    小結及自學指導
    復習思考題
    習題
    第八次測驗作業(yè)
   第二十二章 虛位移原理
    提要
    22－1 約束和約束方程
    22－2自由度和廣義坐標
    22－3 虛位移
    22－4 理想約束
    22－5 虛位移原理
    22－6 動力學普遍方程
    小結及自學指導
    復習思考題
    習題
   第二十三章 單自由度系統(tǒng)的振動
    提要
    23－1 概述
    23－2 單自由度系統(tǒng)的自由振動
    23－3用能量法計算單自由度系統(tǒng)的固有頻率
    23－4單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
    23－5單自由度系統(tǒng)的強迫振動
    23－6 單自由度系統(tǒng)的有阻尼強迫振動
    23－7 減振與隔振的概念
    小結及自學指導
    復習思考題
    習題
    第九次測驗作業(yè)
   第二十四章 質點的相對運動
    提要
    24－1 質點的相對運動微分方程
    24－2 幾種特殊情況
    24－3 考慮地球自轉影響的幾個實例
    小結及自學指導
    復習思考題
    習題
   第二十五章 拉格朗日方程
    提要
    25－1 以廣義坐標表示的虛位移原理
    25－2 拉格朗日方程
    小結及自學指導
    復習思考題
    習題