機床設計手冊（第四冊 液壓、氣動系統(tǒng)設計及機床現(xiàn)代設計方法）

     第 四 冊 目 錄
    第八篇 液壓系統(tǒng)設計
   第一章 液壓傳動的一些基本概念
    一、機床液壓傳動的特點
    二、流體的靜力特性
    （一）在重力作用下液體的靜壓力
    （二）靜止液體壓力的特性
    （三）靜壓力的計量及單位
    三、流動液體的一些特性
    （一）液體的一些物理性質(zhì)
    （二）流體的連續(xù)性方程
    （三）伯努利方程式（能量守恒定理）
    （四）兩種流態(tài)——層流與紊流
    （五）薄壁小孔、圓管及各種縫隙的流量
    （六）沿程和局部阻力損失
    （七）動量定理
    （八）液壓系統(tǒng)的效率和發(fā)熱量
   第二章 工作介質(zhì)
    一、液壓系統(tǒng)對工作介質(zhì)的要求
    二、工作介質(zhì)的主要性能指標和成分
    三、工作介質(zhì)的分類及其主要性能
    （一）工作介質(zhì)的分類
    （二）各種工作介質(zhì)的主要性能
    四、工作介質(zhì)的選擇和使用管理
    （一）工作介質(zhì)的選擇
    （二）液壓油的使用管理
    （三）液壓油的更換
    五、國內(nèi)外油的品種對照
    六、工作介質(zhì)與密封材料的相容性
    七、高水基流體的發(fā)展 特性及合理使用
   第三章 液壓元件
    一、液壓泵
    （一）液壓泵分類及其結(jié)構(gòu)特征
    （二）液壓泵的性能
    （三）定量泵和變量泵的比較
    （四）變量泵的控制形式
    （五）選擇液壓泵應注意的事項
    （六）液壓泵安裝使用注意事項
    （七）機床液壓系統(tǒng)常用的液壓泵
    二、液壓馬達
    （一）液壓馬達分類及結(jié)構(gòu)特征
    （二）液壓馬達的性能
    （三）液壓馬達安裝使用注意事項
    （四）機床液壓系統(tǒng)常用的液壓馬達
    三、液壓缸
    （一）液壓缸的類型
    （二）液壓缸的安裝形式
    （三）液壓缸的設計計算和選定
    （四）液壓缸的材料、制造與試驗
    （五）液壓缸的安裝及注意事項
    四、液壓閥
    （一）液壓閥分類及其結(jié)構(gòu)
    （二）液壓閥安裝面連接尺寸
    （三）管式液壓閥油口連接螺紋尺寸
    （四）機床液壓系統(tǒng)常用的三類閥
    1.壓力控制閥
    2.流量控制閥
    3.方向控制閥
    五、疊加閥
    （一）疊加閥的分類和結(jié)構(gòu)
    （二）疊加閥的使用及選擇
    （三）疊加閥產(chǎn)品
    六、電液比例控制閥
    （一）電液比例閥的工作原理
    （二）電液比例閥產(chǎn)品
   第四章 液壓基本回路和閥類的組合
    一、液壓基本回路
    （一）壓力（力）控制回路
    （二）速度（流量）控制回路
    （三）運動切換回路
    （四）多缸動作回路
    二、閥類的組合
    （一）液壓操縱箱
    1.操縱箱的分類
    2.典型磨床操縱箱簡介
    3.典型磨床操縱箱主要結(jié)構(gòu)性能指標
    4.磨床操縱箱的設計
    5.外圓磨床操縱箱計算舉例
    （二）液壓集成塊
   第五章 液壓輔件
    一、油箱及其附件
    （一）油箱的用途
    （二）油箱分類
    （三）油箱容量的確定
    （四）油箱結(jié)構(gòu)的設計
    （五）油箱內(nèi)壁處理
    （六）油箱附件
    （七）加熱器與冷卻器
    二、管件
    （一）管道的計算
    （二）管道的基本要素
    （三）管接頭
    三、濾油器
    （一）濾油器分類及其特點
    （二）濾油器的性能參數(shù)
    （三）選擇濾油器應注意的事項
    （四）使用濾油器應注意的事項
    （五）濾油器產(chǎn)品
    四、蓄能器
    （一）蓄能器的用途
    （二）蓄能器的類型及特點
    （三）蓄能器的容積計算
    （四）蓄能器充氣壓力的確定
    （五）蓄能器的使用注意事項
    （六）蓄能器產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格
   第六章 機床液壓系統(tǒng)的設計計算
    一、液壓系統(tǒng)設計步驟
    （一）明確設計依據(jù)
    （二）工況分析及繪制負載循環(huán)圖
    （三）擬定液壓系統(tǒng)草圖
    （四）液壓元件的計算與選擇
    1.液壓缸和液壓馬達的計算與結(jié)構(gòu)的
    選擇
    2.液壓泵的計算與選擇
    3.控制閥的計算和選擇
    4.確定管道尺寸
    5.油箱容量
    （五）液壓系統(tǒng)的計算或驗算
    （六）繪制正式液壓系統(tǒng)圖和液壓系統(tǒng)裝
    配圖
    二、液壓系統(tǒng)設計舉例
    （一）磨床液壓系統(tǒng)設計
    （二）車床液壓系統(tǒng)設計
    （三）L6140A拉床液壓系統(tǒng)設計
    （四）珩磨機床液壓系統(tǒng)的設計
    （五）組合機床液壓系統(tǒng)設計
    （六）牛頭刨床液壓系統(tǒng)設計
    （七）龍門刨床液壓系統(tǒng)設計
    三、液壓系統(tǒng)參考圖例
    （一）磨床
    （二）齒輪機床
    （三）珩磨機床
    （四）車床
    （五）組合機床
    （六）牛頭刨床
    （七）龍門刨床
   第七章 機床液壓系統(tǒng)的維護
    一、液壓系統(tǒng)維護管理的必要性
    二、液壓系統(tǒng)維護的內(nèi)容
    （一）日常的檢查項目
    （二）定期的檢查項目
    三、液壓系統(tǒng)外漏的原因及預防辦法
    （一）管接頭和油塞的漏油及預防辦法
    （二）元件接合面間漏油及預防辦法
    （三）殼體漏油及預防辦法
    （四）液壓控制閥的漏油及預防辦法
    （五）液壓缸漏油及預防辦法
    （六）油封漏油的現(xiàn)象、特征、原因及預
    防措施
    四、過濾器的維護及管理
    五、液壓裝置多見的故障及對策
    （一）液壓系統(tǒng)壓力提不高或建立不起壓力
    （二）噪聲和振動
    （三）爬行
    （四）油溫過高
    （五）液壓沖擊
    （六）執(zhí)行機構(gòu)的工作速度在負載下有顯著
    降低
    （七）運動部件速度達不到或不運動
    六、工作介質(zhì)的污染及其控制
    （一）工作介質(zhì)污染后的危害
    （二）工作介質(zhì)污染的原因
    （三）如何判斷工作介質(zhì)的使用界限
    （四）工作介質(zhì)的污染控制
    第九篇 氣壓 傳動 與控制
   第一章 概述
    一、氣壓傳動系統(tǒng)的特點和分類
    （一）氣壓傳動系統(tǒng)的組成
    （二）氣壓傳動的特點
    （三）氣壓傳動系統(tǒng)的分類
    （四）氣動元件的基本參數(shù)
    二、空氣的性質(zhì)及基本計算
    （一）空氣的性質(zhì)
    （二）氣壓傳動的基本計算
    1.濕空氣
    2.流通能力的計算
    3.理想氣體狀態(tài)方程
    三、充氣放氣溫度與時間的計算
    （一）充氣溫度與時間的計算
    （二）放氣溫度與時間的計算
   第二章 氣源裝置及處理元件
    一、氣源裝置
    （一）空氣壓縮機的分類及原理
    1.空氣壓縮機的分類
    2.空氣壓縮機的工作原理
    （二）空氣壓縮機的選用原則及容量計算
    （三）空氣壓縮機站的設計原則及管道布置
    1.空氣壓縮機站的設計原則
    2.管道布置
    （四）空氣壓縮機的使用維修
    二.氣源處理元件
    （一）氣源系統(tǒng)的組成
    （二）對氣源系統(tǒng)的要求
    （三）壓縮空氣的凈化處理
    1.壓縮空氣凈化的機理
    2.過濾材料的分類及用途
    3.空氣干燥的方法和干燥器的使用
    4.過濾器的結(jié)構(gòu)原理與計算
    5.自動排水機構(gòu)分類、工作原理及設
    計計算
    （四）油霧裝置
    （五）氣源處理元件的選用
   第三章 控制元件
    一.概述
    （一）控制元件的作用
    （二）控制元件的分類
    二、壓力控制閥
    （一）壓力控制閥的分類
    （二）壓力控制閥的主要品種規(guī)格
    （三）減壓閥
    （四）壓力順序閥
    （五）安全閥（溢流閥）
    三、流量控制閥
    （一）節(jié)流閥的節(jié)流原理
    （二）節(jié)流閥的主要品種與規(guī)格
    （三）節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)形式
    （四）節(jié)流閥的設計計算
    四、方向控制閥
    （一）方向控制閥的分類
    （二）方向控制閥的主要品種規(guī)格
    （三）換向型方向控制閥（簡稱換向閥）
    1.換向閥的密封結(jié)構(gòu)形式
    2.換向閥產(chǎn)品典型結(jié)構(gòu)介紹
    3.滑柱式換向閥的設計計算
    4.截止式換向閥的設計計算
    （四）單向型方向控制閥
    （五）方向閥的使用及常見故障與排除方法
    五、氣動邏輯元件
    （一）概述
    （二）邏輯元件基本原理及結(jié)構(gòu)組成
    1.截止式邏輯元件基本原理
    2.膜片式邏輯元件基本原理
    3.滑柱式邏輯元件基本原理
    （三）高壓截止式邏輯元件（QLJ型）
    六、電氣比例閥
    （一）概述
    （二）電氣比例閥結(jié)構(gòu)工作原理
    （三）電氣比例閥主要技術(shù)參數(shù)
   第四章 執(zhí)行元件
    一、概述
    二、氣缸
    （一）氣缸的種類和特點
    （二）幾種常用氣缸的工作原理和用途
    1.單作用氣缸
    2.雙作用氣缸
    3.組合氣缸
    4.特種氣缸
    （三）氣缸的設計與計算
    1.氣缸的設計步驟及基本參數(shù)
    2.活塞桿上輸出力和氣缸直徑的計算
    3.活塞桿的計算
    4.缸筒壁厚的計算
    5.緩沖計算
    6.耗氣量的計算
    7.沖擊氣缸設計計算
    （四）氣缸主要零部件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)
    要求
    （五）氣缸的選擇與應用
    （六）氣缸的性能和試驗
    （七）氣缸的動特性
    （八）氣缸的故障及其處理
    （九）氣缸產(chǎn)品
    三、氣馬達
    （一）概述
    （二）氣馬達的分類及性能
    （三）氣馬達的工作原理與特點
    1.氣馬達的工作原理
    2.氣馬達的特點
    （四）氣馬達的選擇、應用及潤滑
    （五）氣馬達的制造精度
    （六）氣馬達的示功圖
    （七）壓縮空氣能量的利用率
    （八）氣馬達典型產(chǎn)品
   第五章 氣動密封裝置
    一、概述
    （一）氣動密封的分類
    （二）氣動密封的特點
    二、氣動閥的密封設計
    （一）氣動閥通路間密封結(jié)構(gòu)設計
    （二）氣動閥標準密封圈結(jié)構(gòu)設計
    1.O形橡膠密封圈密封結(jié)構(gòu)設計
    2.Y形密封圈密封結(jié)構(gòu)設計
    三、氣缸的密封形式及設計
    （一）氣缸的密封形式
    （二）氣缸的密封設計
    四.氣動密封件
    （一）氣動密封件常用材料
    （二）氣動閥用密封件
    （三）氣缸用密封件
   第六章 氣動附件
    一、消聲器工作原理、分類、結(jié)構(gòu)及選用
    （一）吸收（阻力）型消聲器
    （二）膨脹干涉型消聲器
    （三）膨脹干涉吸收型消聲器
    （四）消聲器主要技術(shù)規(guī)格
    二、氣電轉(zhuǎn)換器、壓力繼電器的結(jié)構(gòu)原理與
   　 選用
    （一）高壓氣電轉(zhuǎn)換器
    （二）低壓氣電轉(zhuǎn)換器
    （三）氣電轉(zhuǎn)換器的選用
    （四）氣電轉(zhuǎn)換器、壓力繼電器的主要技術(shù)
    　規(guī)格
    三、緩沖器
    （一）緩沖器的分類
    （二）油阻尼緩沖器的工作原理
    （三）油壓緩沖器的各種結(jié)構(gòu)形式與特點
    （四）主要技術(shù)參數(shù)及選用
    （五）介紹兩種典型油壓緩沖器
    （六）油壓緩沖器的應用
    四、氣動顯示器
    （一）高壓微型顯示器
    （二）低壓回轉(zhuǎn)式顯示器
    五、氣動管接頭分類、結(jié)構(gòu)及選用
    （一）有色金屬管接頭
    （二）棉線編織膠管接頭
    （三）塑料管、尼龍管用接頭
    （四）快速管接頭
    （五）組合式管接頭
    （六）調(diào)速管接頭
   第七章 氣動回路
    一、概述
    二、氣壓傳動的基本回路和常用回路
    （一）壓力控制回路
    （二）換向回路
    （三）速度控制回路
    （四）力控制回路
    （五）力矩控制回路
    （六）功率放大回路
    （七）同步回路
    （八）安全保護回路
    （九）選擇回路
    （十）往復動作回路
    （十一）位置控制回路
    （十二）雙缸程序動作回路
    三、邏輯回路
    （一）基本邏輯回路及真值表
    （二）記憶與時間控制回路
    四、程序控制回路的設計
    （一）多缸單往復系統(tǒng)回路設計
    （二）多缸多往復系統(tǒng)回路設計
    五、比例控制回路及應用
    （一）比例控制回路
    （二）比例及伺服回路的應用
   第八章 氣動系統(tǒng)設計及應用
    一、氣動系統(tǒng)設計程序
    （一）結(jié)構(gòu)綜合分析、明確設計依據(jù)
    （二）氣動控制方案的確定及回路設計
    （三）執(zhí)行元件的選擇和設計
    （四）控制元件的選擇
    （五）氣動輔件的選擇
    （六）氣動系統(tǒng)動力及管道計算
    （七）裝配圖設計
    （八）結(jié)構(gòu)設計
    二、氣動系統(tǒng)設計舉例
    三、氣動機構(gòu)的應用
    （一）直線運動機構(gòu)
    （二）擺動運動機構(gòu)
    （三）真空傳送機構(gòu)
    （四）復合運動
   第九章 氣動元件主要技術(shù)指標及試驗
    方法
    一、概述
    二、氣動元件主要技術(shù)指標及試驗方法
    （一）氣動元件主要技術(shù)指標
    1.氣動閥主要技術(shù)指標
    2.氣缸主要技術(shù)指標
   　　3.氣動三大件主要技術(shù)指標
    （二）氣動元件試驗方法
    1.氣動閥試驗方法
    2.氣缸試驗方法
    3.氣動三大件試驗方法
    4.氣動元件試驗壓力
   　　第十篇 機床結(jié)構(gòu)有限元分析
   第一章 慨述
    一、有限元法的基本思想
    二、結(jié)構(gòu)有限元分析過程
    三、機床設計中有限元法的應用
   第二章 結(jié)構(gòu)靜力分析
    一、基本原理及方法
    （一）單元列式及節(jié)點位移方程
    （二）坐標變換
    （三）位移約束處理及方程組求解
    （四）單元應力計算
    （五）收斂性
    二、桿件結(jié)構(gòu)
    （一）直梁
    （二）平面剛架
    （三）空間剛架及桁架
    三、平面問題
    （一）常應力三角單元
    （二）4節(jié)點矩形單元
    （三）平面等參單元
    四、三維問題
    （一）簡單四面體單元
    （二）8節(jié)點等參元
    （三）20節(jié)點三維等參單元
    （四）其它的三維等參單元
    五、軸對稱問題
    （一）軸對稱簡單三角形單元
    （二）軸對稱結(jié)構(gòu)的半解析法
   第三章 板亮及復雜結(jié)構(gòu)
    一、平板結(jié)構(gòu)
    （一）薄板的彎曲變形
    （二）4節(jié)點矩形薄板單元
    （三）3節(jié)點三角形薄板單元
    （四）相容的板單元
    （五）其它板單元
    二、殼體結(jié)構(gòu)
    （一）殼體分析的平板單元
    （二）曲殼單元
    （三）8節(jié)點殼體參數(shù)單元
    （四）軸對稱殼體
    三、復雜結(jié)構(gòu)分析的幾個問題
    （一）不同單元的組合
    （二）復雜的位移約束
    （三）子結(jié)構(gòu)分析
   第四章 結(jié)構(gòu)動力分析
    一、結(jié)構(gòu)的動力方程
    二、單元質(zhì)量矩陣
    （一）一致質(zhì)量矩陣和集中質(zhì)量矩陣
    （二）幾種單元的質(zhì)量矩陣
    三、動力方程的簡化
   第五章 溫度場及熱應力有限元分析
    一、平面穩(wěn)定溫度場及熱應力
    （一）平面穩(wěn)定溫度場
    （二）平面熱應力
    二、平面不穩(wěn)定溫度場及熱應力
    三、軸對稱溫度場及熱應力
    四、空間溫度場及熱應力
   第六章 軸承油膜壓力
    一、基本方程
    二、油膜壓力的有限元分析
    三、應用例舉
   　 第十一篇 機床動態(tài)性能分析
   第一章 緒論
   第二章 機床動態(tài)性能分析的基本理論
    和方法
    一 機床的振動
    二、機床顫振的基本原理及穩(wěn)定性判據(jù)
    （一）顫振的理論基礎
    （二）機床切削穩(wěn)定性判據(jù)
    三、機床動態(tài)分析的理論和方法
    1.多自由度系統(tǒng)運動方程的建立
    2.固有頻率和主振型及其確定方法
    3.主振型的正交性及系統(tǒng)的模態(tài)方程
    4.機械阻抗技術(shù)在機床動態(tài)性能分析中
   　　 的應用
    5.多自由度系統(tǒng)傳遞函數(shù)的實模態(tài)參數(shù)
    　 表達式
    6.復模態(tài)分析的理論
    7.多自由度系統(tǒng)傳遞函數(shù)的復模態(tài)參數(shù)
    　 表達式
   第三章 機床結(jié)構(gòu)的動力學模型
    一、建立動力學模型的作用及主要原則
    （一）建立動力學模型的作用
    （二）建立動力學模型的主要原則
    二、動力學模型的各種型式
    （一）集中質(zhì)量模型
    （二）分布質(zhì)量梁模型
    （三）有限元模型
    （四）混合模型
    三、建模的方法和步驟
    （一）子結(jié)構(gòu)法
    （二）系統(tǒng)識別法
    四、建立機床動力學模型的子結(jié)構(gòu)法
    （一）子結(jié)構(gòu)的劃分
    （二）子結(jié)構(gòu)的動力學模型
    1.子結(jié)構(gòu)的理論模型
    2.應用動態(tài)試驗數(shù)據(jù)建立子結(jié)構(gòu)的動力
   　　 學模型
    （三）動力學模型的綜合
    1.機械阻抗綜合法
    　2.模態(tài)綜合法
    　3.靈敏度分析法
    （四）子結(jié)構(gòu)分析法建模的例子
    五、動力學模型物理參數(shù)識別概述
    （一）模態(tài)數(shù)與自由度數(shù)相等時
    （二）當振動模態(tài)數(shù)少于物理參數(shù)個數(shù)時
   第四章 機床動態(tài)性能試驗的方法和數(shù)據(jù)
   　處理
    一、機床動態(tài)性能試驗的目的和內(nèi)容
    二、機床動態(tài)性能試驗和分析的方法
    （一）生產(chǎn)試驗
    1.機床切削抗振性試驗
    2.機床空運轉(zhuǎn)試驗
    （二）研究試驗
    1.機床及其部件動剛度試驗
    2.整機相對激振試驗
    3.機床振型的測試
    4.機床模型試驗 88p
    三、機床動態(tài)性能試驗常用的分析設備和儀
   　 器
    （一）激振設備
    （二）拾振傳感器
    （三）測力傳感器
    （四）記錄設備
    （五）分析設備
   第五章 機床結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)識別技術(shù)
    一、結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)識別技術(shù)概述
    二、模態(tài)參數(shù)識別的頻域法
    （一）頻域法概述
    （二）迭代法
    （三）線性最小二乘法擬合
    （四）非線性最小二乘法擬合
    （五）頻域法的新發(fā)展
    （六）實例
    三、多點激振模態(tài)識別技術(shù)
    （一）多點激振技術(shù)概述
    （二）多點純模態(tài)識別技術(shù)
    （三）多基準法
    （四）模態(tài)參數(shù)的整體識別法
    四、模態(tài)參數(shù)識別的時域法
    （一）時域法概述
    （二）Ibrahim時域法
    （三）脈沖響應函數(shù)法
    （四）卡爾曼濾波識別方法
    （五）直接曲線擬合的優(yōu)化方法
    （六）時間序列分析法
   第六章 機床結(jié)構(gòu)動態(tài)性能分析實例
    一、機床主軸部件動態(tài)性能分析實例
    （一）對機床主軸部件動態(tài)性能的要求和評
   　 價
    （二）機床主軸部件動態(tài)性能確定方法
    （三）提高主軸部件動態(tài)性能的措施及實例
    二、機床整機動態(tài)性能分析實例
    （一）機床整機動態(tài)性能分析評價項目
    （二）機床整機動態(tài)性能分析實例
    1.M8260曲軸磨床動態(tài)性能分析
    2.M2120內(nèi)圓磨床動態(tài)特性試驗
    3.C6150車床整機動態(tài)特性試驗
    4.Z512鉆床整機動態(tài)特性試驗
    5.XQ6225型萬能回轉(zhuǎn)頭銑床動態(tài)特性
    　 試驗
    6.平面磨床動態(tài)特性分析
    7.數(shù)控立式車床動態(tài)特性試驗
    　8.BS－100型立式鏜銑床動態(tài)特性試驗
   　　第十二篇 機床優(yōu)化設計
   第一章 概 述
    一、優(yōu)化設計的基本概念
    （一）目標函數(shù)和設計變量
    （二）約束條件
    （三）優(yōu)化設計的數(shù)學模型
    二、優(yōu)化設計的幾何概念
    （一）設計空間、可行域及不可行域
    （二）局部最優(yōu)和全局最優(yōu)
    三、機床常用數(shù)學模型
    （一）建立數(shù)學模型的原則和方法
    （二）機床常用數(shù)學模型
   第二章 常用優(yōu)化方法
    一、數(shù)學規(guī)劃問題的基本概念
    （一）數(shù)學規(guī)劃問題的分類
    （二）非線性規(guī)劃問題的解法
    （三）下降算法的終止準則
    二、一維搜索
    三、無約束優(yōu)化方法的最速下降法、牛頓法、
   　 變尺度（DFP）法
    四、無約束優(yōu)化方法的模式搜索法、單純形替
    　換法、鮑威爾法
    五、有約束非線性規(guī)劃的直接解法
    六、有約束非線性規(guī)劃的間接解法——罰函數(shù)
    　 法
    七、多目標優(yōu)化設計方法
    八、混合設計變量的優(yōu)化設計方法
    九、優(yōu)化準則法
    十、優(yōu)化方法選擇和計算結(jié)果分析處理
   第三章 機床傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計
    一、傳動系統(tǒng)分析數(shù)學模型
    二、傳動系統(tǒng)優(yōu)化數(shù)學模型
    三、主傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計實例
   第四章 主軸部件優(yōu)化設計
    一、集中參數(shù)模型
    二、分布質(zhì)量梁模型
    三、有限元模型
    四、主軸有限元優(yōu)化設計實例
   第五章 支承件優(yōu)化設計
    一、支承件有限元分析模型的建立
    二、車床床身有限元優(yōu)化設計實例
   第六章 整機和部件優(yōu)化設計
    一、機床動態(tài)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計
    二、靈敏度分析和結(jié)構(gòu)修改法
    三、模態(tài)分析和能量平衡準則法
    四、實例
   第七章 數(shù)字仿真和優(yōu)化設計實例
    一、數(shù)字仿真基本原理
    二、數(shù)字仿真數(shù)學模型
    三、優(yōu)化設計和實例
   參考文獻