機械工程手冊

     目 錄
   第二版序
   第一版序
   第二版編輯說明
    第1篇 電 工 基 礎
    常用符號表
   第1章 電和磁的基本量和基本定律
    1電和磁的基本物理量
    1·1電的基本物理量
    1·2 磁的基本物理量
    2電路和電路元件的性質
    2·1電路和電路模型
    2·2無源元件
    2·3有源元件
    3電和磁的基本定律
    3·1安培（Ampere）定律—— 電磁力
    3·2電磁感應定律
    3·3 全電流定律
    3·4焦耳（Joule）定律
    3·5歐姆（Ohm）定律
    3·6基爾霍夫（Kirchhoff）定律
    3·7特勒根（Tellegen）定理
   第2章 直流電路分析的基本方法
    1支路電流法
    2回路電流法
    3節(jié)點電位法
    4線性電路的性質
    4·1 齊次性
    4·2 疊加性—— 疊加定理
    5等效電源定理
    5·1 戴維南（Thevenin）定理
    5·2 諾頓（Norton）定理
    6負載獲得最大功率的條件
    7星形網絡和三角形網絡的等效
    互換
    8含受控源電路的分析
    9非線性電阻電路
    9·1 非線性電阻的伏安特性
    9·2非線性電阻電路的計算方法
   第3章 正弦電路穩(wěn)態(tài)分析
    1正弦交流電
    1·1周期、頻率和角頻率
    1·2相位（相角）和相位差（相角差）
    1·3有效值
    1·4 平均值
    2正弦量的表示法
    2·1旋轉矢量表示法
    2·2 相量法
    3單一電路元件的交流電路
    4RLC 串聯(lián)和并聯(lián)的交流電路
    5功率和功率因數(shù)
    6網絡理論在交流電路中的應用
    7雙口網絡
    7·1雙口網絡的參數(shù)方程
    7·2 雙口網絡的等效電路
    7·3雙口網絡的串聯(lián)、并聯(lián)和級聯(lián)
    8三相正弦電路
    8·1三相電源的聯(lián)接
    8·2三相負載的聯(lián)接
   第4章 線性電路的時域分析
    1基本概念
    1·1穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)
    1·2 階躍信號和沖激信號
    2換路定律及電路初始值的確定
    2·1 換路定律
    2·2電路中電壓和電流初始值的確定
    3線性電路時域分析方法
    3·1經典法
    3·2 一階線性電路時域分析的三要素法
    4一階RC電路在階躍信號激勵下的
    響應
    4·1RC電路的零狀態(tài)響應
    4·2RC電路的零輸入響應
    4·3RC 電路的全響應
    5一階RL電路在階躍信號激勵下的
    響應
    5·1RL 電路的零狀態(tài)響應
    5·2RL電路的零輸入響應
    5·3RL電路的全響應
    6RC電路和RL電路的沖激響應
    6·1RC 電路的沖激響應
    6·2 RL電路的沖激響應
    7RC電路的正弦響應
    8RC電路的周期性矩形脈沖信號
    響應
    8·1 RC微分電路
    8·2 RC積分電路——卷積積分的應用
    9二階RLC電路的零輸入響應——振
    蕩放電
   第5章 線性電路的頻域分析
    1非正弦周期信號的傅里葉級數(shù)
    2非正弦周期信號的頻譜
    3非正弦周期量的有效值、平均值及
    表示波形特征的幾個系數(shù)
    4非正弦周期電路中的功率
    5等效正弦波
    6非正弦周期信號激勵下線性電路的
    穩(wěn)態(tài)分析
    6·1計算步驟
    6·2計算實例
    7電路的頻率特性
    7·1 頻域中網絡函數(shù)的定義
    7·2頻域中網絡函數(shù)的類型
    8RLC電路中的諧振
    8·1正弦信號激勵下RLC串聯(lián)電路中的
    諧振
    8·2正弦信號激勵下RLC并聯(lián)電路中的
    諧振
    8·3非正弦周期信號激勵下電路的諧振
    9線性電路的濾波特性
    9·1理想濾波電路的頻率特性
    9·2LC濾波電路
   第6章 線性電路的復頻域分析
    1拉普拉斯變換
    1·1拉普拉斯變換定義
    1·2拉普拉斯反變換
    1·3拉普拉斯變換的基本性質
    2電路基本定律的復頻域形式
    3元件和RLC電路的運算形式
    4線性電路暫態(tài)過程的復頻域分析
    4·1分析步驟
    4·2計算實例
    5網絡函數(shù)
    5·1 網絡函數(shù)的定義
    5·2網絡函數(shù)的類型
    5·3網絡函數(shù)與單位沖激響應的關系
    5·4網絡函數(shù)與任意波形激勵下的零狀態(tài)
    響應
    5·5 網絡函數(shù)的零點與極點
    6網絡函數(shù)的頻率特性
    6·1網絡函數(shù)的圖解表示
    6·2一階網絡函數(shù)的頻率特性
    6·3二階諧振網絡的頻率特性
   第7章 磁 路
    1鐵磁材料的基本磁特性
    1·1 磁滯回線
    1·2 基本磁化曲線
    1·3磁滯損耗與渦流損耗
    2常用的鐵磁材料
    3磁路基本定律
    3·1 磁路
    3·2磁通連續(xù)性原理
    3·3安培環(huán)路定律
    4氣隙磁導的計算
    5直流磁路的計算
    5·1無分支磁路的計算
    5·2有分支磁路的計算
    6交流磁路的計算
    6·1交流磁路的特點
    6·2交流鐵心線圈的電路模型
    6·3交流磁路計算的方法
    7永久磁鐵磁路的計算
    參考文獻
    第2篇 電工設備
    常用符號表
   第1章 變 壓 器
    1概述
    1·1變壓器的用途和分類
    1·2變壓器的主要結構部件
    2變壓器的工作原理…
    2·1變壓器的空載運行
    2·2變壓器的負載運行
    3變壓器的運行特性
    3·1電壓調整率（電壓變化率）
    3·2損耗和效率
    3·3 電力變壓器的經濟運行
    4三相變壓器的連接
    5變壓器并聯(lián)運行
    5·1理想并聯(lián)運行的條件
    5·2變壓器并聯(lián)運行時的負載分配
    6其他類型的變壓器
    6·1互感器
    6·2自耦變壓器
    6·3穩(wěn)壓變壓器
    7變壓器的常見故障和處理方法
    8變壓器的型號和額定數(shù)據
    8·1常用的變壓器型號含義
    8·2 銘牌上標出的額定數(shù)據
   第2章 三相異步電動機
    1概述
    1·1三相異步電動機的用途和分類
    1·2三相異步電動機的主要結構部件
    2三相異步電動機的基本工作原理
    3三相異步電動機的等效電路和相
    量圖
    4三相異步電動機的運行性能
    4·1三相異步電動機的損耗和效率
    4·2三相異步電動機的電磁轉矩
    4·3三相異步電動機的機械特性
    4·4三相異步電動機的工作特性
    5三相異步電動機的節(jié)能
    6繞線轉子三相異步電動機
    6·1繞線轉子三相異步電動機的結構
    6·2繞線轉子三相異步電動機的工作
    原理
    7電磁調速異步電動機
    8三相異步電動機常見故障及處理
    方法
    9三相異步電動機的型號和額定數(shù)
    據
    9·1常用的三相異步電動機的型號含義
    9·2銘牌上標出的額定數(shù)據
   第3章 三相同步電機
    1概述
    2三相同步電機的基本結構
    3三相同步發(fā)電機的工作原理和運行
    特性
    3·1三相同步發(fā)電機的工作原理
    3·2三相同步發(fā)電機的運行特性
    4三相同步發(fā)電機的并聯(lián)運行
    4·1三相同步發(fā)電機的并聯(lián)運行條件
    4·2三相同步發(fā)電機的并聯(lián)運行方法
    5三相同步電動機的工作原理和機械
    特性
    5·1三相同步電動機的工作原理
    5·2三相同步電動機的機械特性
    6三相同步電動機的過勵運行
    7三相同步電動機的起動
    8三相同步電機的常見故障和處理
    9三相同步電機的型號和額定數(shù)據
   第4章 直流電機
    1概述
    2直流電機的基本結構和分類
    2·1直流電機的基本結構
    2·2 直流電機的分類
    3直流電機的工作原理
    3·1直流電動機的工作原理
    3·2直流發(fā)電機的工作原理
    4直流電機的電動勢和電磁轉矩
    4·1直流電機的電動勢
    4·2 直流電機的電磁轉矩
    5直流發(fā)電機的空載特性和外特性
    6直流電動機的機械特性
    7直流電動機的使用
    7·1直流電動機的起動
    7·2直流電動機的調速
    7·3直流電動機的反轉
    7·4直流電動機的電磁制動
    8直流電機的常見故障和處理
    8·1電樞繞組短路或斷路和接地
    8·2直流電機的常見故障和處理
    9直流電機的額定數(shù)據和型號
   第5章 驅動微電機
    1概述
    2三相驅動微型異步電動機
    3單相電容式電動機
    3·1單相異步電動機的工作原理
    3·2單相異步電動機的轉矩特性
    3·3單相電容式異步電動機
    4單相罩極式異步電動機
    5微型直流電動機
    6無刷直流電動機
    7通用微型電動機
    8驅動微電機的型號和用途
   第6章 控制微電機
    1概述
    2伺服電動機
    2·1直流伺服電動機
    2·2交流伺服電動機
    3測速發(fā)電機
    3·1測速發(fā)電機的類型和用途
    3·2測速發(fā)電機的主要特點、額定數(shù)據和
    使用注意事項
    4微型同步電動機
    4·1磁滯式同步電動機的基本結構和工作
    原理
    4·2 微型同步電動機的種類和用途
    4·3微型同步電動機的主要特點、額定數(shù)
    據和使用注意事項
    5步進電動機
    5·1步進電動機的結構和工作原理
    5·2步進電動機的種類和用途
    5·3步進電動機的主要特點和使用注意
    事項
    6自整角機
    6·1自整角機的結構、工作原理和應用
    舉例
    6·2 自整角機的種類、型號、性能特點和
    適用范圍
    6·3自整角機的主要特點、額定數(shù)據和使
    用注意事項
    7旋轉變壓器
    7·1旋轉變壓器的基本結構
    7·2旋轉變壓器的種類、特點和適用
    范圍
    7·3旋轉變壓器的主要參數(shù)和使用注意
    事項
   第7章 常用電磁鐵器件
    1概述
    2直流電磁鐵和交流電磁鐵
    2·1直流電磁鐵
    2·2交流電磁鐵
    3電磁鐵吸力的近似估算及其吸力
    特性
    4牽引電磁鐵
    4·1牽引電磁鐵的主要結構
    4·2牽引電磁鐵的型號和特性
    5閥用電磁鐵
    5·1 閥用交流電磁鐵的結構和性能
    5·2閥用直流電磁鐵的結構和性能
    5·3 電磁閥
    6制動電磁鐵
    6·1制動電磁鐵的工作原理
    6·2 制動電磁鐵的型號和性能
    7電磁離合器
    8電磁吸盤
   第8章 工業(yè)用電爐和電焊機
    1概述
    1·1電爐
    1·2 電焊機
    2電阻爐
    2·1電阻爐的分類和用途
    2·2 電阻爐的主要技術經濟指標和發(fā)展
    趨勢
    2·3鹽浴爐
    2·4 電阻爐的溫度控制系統(tǒng)
    3感應爐
    3·1感應爐的分類和用途
    3·2 感應爐的主要技術經濟指標和發(fā)展
    趨勢
    3·3感應爐的電源設備
    3·4感應爐的控制系統(tǒng)
    4電弧爐
    4·1電弧爐的分類和用途
    4·2電弧爐的主要技術經濟指標和發(fā)展
    趨勢
    4·3電弧爐的電氣設備
    4·4 煉鋼電弧爐的控制系統(tǒng)
    5其他工業(yè)用電爐
    6電弧焊機
    6·1弧焊電源的特點和對它的一般要求
    6·2弧焊電源的分類和工作原理
    6·3電弧焊的控制系統(tǒng)
    7電阻焊機
    7·1電阻焊機結構形式
    7·2電阻焊電源
    7·3電阻焊控制系統(tǒng)
   第9章 常用低壓電器
    1概述
    2常用低壓手動電器和熔斷器
    2·1主令電器
    2·2刀開關
    2·3轉換開關
    2·4熔斷器與熔體
    3常用低壓自動電器
    3·1自動開關
    3·2接觸器
    3·3起動器
    3·4行程開關
    4控制繼電器
    4·1繼電器的種類和用途
    4·2電磁式繼電器
    4·3時間繼電器
    4·4熱繼電器
    4·5速度繼電器
    4·6液壓繼電器
    5低壓漏電保護器
    5·1電壓型漏電保護器
    5·2電流型漏電保護器
    5·3漏電保護器的選用
    6電壓調整器
    6·1電壓調整器的工作原理
    6·2晶閘管式電壓調整器
    7電器的常見故障和處理
    7·1接觸器、磁力起動器和電磁式繼電器
    的常見故障和修理
    7·2半導體繼電器的常見故障和處理
    7·3熱繼電器的常見故障及處理
    7·4自耦變壓器起動器的常見故障和
    處理
    7·5漏電保護器的常見故障和處理
    參考文獻
    第3篇 工業(yè)電子技術
    常用符號表
    常用縮寫詞表
   第1章 常用電子器件
    1半導體二極管
    1·1PN結
    1·2小信號二極管
    1·3整流二極管
    1·4開關二極管
    1·5穩(wěn)壓二極管
    1·6變容二極管
    1·7隧道二極管
    1·8肖特基二極管
    1·9半導體分立器件型號命名法
    2雙極型晶體管
    2·1雙極型晶體管的結構和電流放大
    作用
    2·2雙極型晶體管的特性曲線
    2·3雙極型晶體管的主要參數(shù)
    2·4 雙極型晶體管的等效電路
    3場效應晶體管
    3·1結型場效應晶體管
    3·2絕緣柵場效應晶體管
    3·3場效應晶體管的主要參數(shù)
    4功率晶體管
    4·1雙極型功率晶體管
    4·2功率場效應晶體管
    4·3靜電感應晶體管（SIT）
    4·4絕緣門極晶體管（IGBT）
    5單結晶體管和觸發(fā)二極管
    5·1單結晶體管
   　　5·2互補單結晶體管、程控單結晶體管和等
    　價單結晶體管
    　5·3觸發(fā)二極管
    6晶閘管
    6·1普通晶閘管
    6·2雙向晶閘管
    6·3可關斷晶閘管
    6·4快速晶閘管
    6·5逆導晶閘管
    6·6靜電感應晶閘管（SITH）
    6·7MOS控制晶閘管（MCT）
    6·8硅控制開關
    6·9晶閘管型號的命名法
    7半導體光電器體
    7·1發(fā)光二極管
    7·2光敏電阻
    7·3光電二極管
    7·4光電三極管
    7·5光控晶閘管
    7·6光耦合器
    8集成電路概述
    8·1集成電路的分類
    8·2半導體集成電路型號命名法
    8·3集成電路的使用
    9電子管
    10 顯示器件
    10·1顯示器的分類
    10·2示波管
    10·3 顯象管
    104輝光數(shù)碼管
    10·5液晶顯示
    10·6半導體顯示器
    10·7熒光數(shù)碼管
    10·8等離子體顯示板
    10·9激光顯示器
   第2章 分立元件基本放大電路
    1放大電路的主要性能指標
    2雙極型晶體管單管放大電路
    2·1共發(fā)射極放大電路
    2·2共集電極放大電路（射極輸出器）
    2·3共基極放大電路
    3場效應晶體管單管放大電路
    3·1共源極放大電路
    3·2共漏極放大電路（源極輸出器）
    4電子管放大電路
    5差分放大電路
    5·1典型的差分放大電路
    5·2具有恒流源的差分放大電路
    5·3差分放大電路的幾種接法
    6選頻放大電路
    6·1LC選頻放大電路
    6·2RC選頻放大電路
    7功率放大電路
    7·1互補對稱式功率放大電路
    7·2橋式功率放大電路
    7·3變壓器耦合推挽功率放大電路
    8放大電路中的反饋
    8·1反饋的基本概念
    8·2負反饋的四種類型
    8·3負反饋對放大電路性能的影響
    8·4負反饋放大電路的穩(wěn)定問題
    9多級放大電路
    9·1多級放大電路的級間耦合方式
    9·2多級放大電路的電路安排原則
    9·3多級放大電路自激的產生和消除
   第3章 模擬集成電路
    1通用型集成運算放大器
    1·1集成運算放大器的基本組成
    1·2集成運算放大器的主要參數(shù)
    1·3集成運算放大器的傳輸特性和基本工
    作方式
    1·4集成運算放大器應用中的幾個問題
    2專用型集成運算放大器
    2·1高阻型集成運算放大器
    2·2高速型集成運算放大器
    2·3高精度集成運算放大器
    2·4低功耗集成運算放大器
    2·5高壓型集成運算放大器
    2·6寬帶集成運算放大器
    2·7其他類型集成運算放大器
    3集成功率放大器
    3·1集成功率放大器的基本組成
    3·2集成功率放大器的主要參數(shù)
    3·3集成功率放大器的使用方法
    4集成電壓比較器
    4·1集成電壓比較器的功能和類型
    4·2集成電壓比較器的主要參數(shù)
    4·3集成電壓比較器的應用
    5集成模擬乘法器
    5·1集成模擬乘法器的功能和類型
    5·2集成模擬乘法器的主要參數(shù)
    5·3集成模擬乘法器的應用
    6集成模擬開關
    6·1集成模擬開關的功能和類型
    6·2集成模擬開關的主要參數(shù)
    6·3集成模擬開關的應用
    7集成鎖相環(huán)
    7·1集成鎖相環(huán)的基本組成
    7·2集成鎖相環(huán)的主要參數(shù)
    7·3集成鎖相環(huán)的應用
    8開關電容網絡
    8·1開關電容的基本電路
    8·2開關電容的應用電路
   第4章 模擬信號的運算與處理
    1運算電路
    1·1比例運算電路
    1·2加法和減法運算電路
    1·3積分和微分運算電路
    1·4對數(shù)和反對數(shù)運算電路
    2精密放大電路
    2·1概述
    2·2高性能通用測量放大電路
    2·3干擾和噪聲的抑制措施
    3有源濾波電路
    3·1濾波電路的種類
    3·2RC有源濾波電路
    3·3開關電容濾波器
   第5章 門電路和組合邏輯電路
    1邏輯代數(shù)
    1·1基本邏輯運算
    1·2邏輯代數(shù)的基本公式
    2門電路按邏輯功能分類
    2·1常用門電路的邏輯功能
    2·2門電路的邏輯功能和正負邏輯的
    關系
    3雙極型集成電路
    3·1晶體管－晶體管邏輯（TTL）
    門電路
    3·2高閾值邏輯（HTL）門電路
    3·3發(fā)射極耦合邏輯（ECL）門電路
    3·4集成注入邏輯（I2L）門電路
    4MOS集成門電路
    4·1PMOS門電路
    4·2NMOS門電路
    4·3CMOS門電路
    5編碼器和譯碼器
    5·1編碼器
    5·2 譯碼器
    6數(shù)據選擇器和數(shù)據分配器
    6·1數(shù)據選擇器
    6·2數(shù)據分配器
    7運算器
    7·1加法器
    7·2算術邏輯單元（ALU）
    7·3數(shù)值比較器
    8電平轉換電路
   第6章 觸發(fā)器和時序邏輯電路
    1觸發(fā)器
    1·1基本RS觸發(fā)器
    1·2時鐘觸發(fā)器
    2寄存器和移位寄存器
    2·1寄存器
    2·2移位寄存器
    2·3MOS動態(tài)移位寄存器
    3計數(shù)器
    3·1概述
    3·2異步計數(shù)器
    3·3同步計數(shù)器
    4順序脈沖發(fā)生器
   第7章 波形的產生與整形電路
    1正弦波振蕩器
    1·1正弦波振蕩器的自激振蕩條件
    1·2RC正弦波振蕩器
    1·3LC正弦波振蕩器
    1·4 石英晶體正弦波振蕩器
    2用電壓比較器組成的非正弦波發(fā)
    生器
    2·1矩形波發(fā)生器
    2·2三角波和鋸齒波發(fā)生器
    3集成函數(shù)發(fā)生器
    4施密特觸發(fā)器
    4·1用門電路組成的施密特觸發(fā)器
    4·2集成施密特觸發(fā)器
    4·3施密特觸發(fā)器的應用
    5單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
    5·1用電壓比較器組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
    5·2用門電路組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
    5·3用施密特觸發(fā)器組成的單穩(wěn)態(tài)觸
    發(fā)器
    5·4 集成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
    5·5單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的應用
    6多諧振蕩器
    6·1用門電路組成的多諧振蕩器
    6·2用施密特觸發(fā)器組成的多諧振蕩器
    6·3石英晶體多諧振蕩器
    7555定時器
    7·1555定時器的電路結構和基本功能
    7·2555定時器的應用
    8削波器和鉗位器
    8·1削波器
    8·2鉗位器
   第8章 調制與解調
    1連續(xù)波模擬調制與解調
    1·1幅度調制與解調
    1·2角度調制與解調
    2脈沖調制與解調
    2·1脈沖幅度調制
    2·2脈沖寬度調制
    2·3脈沖位置調制
    2·4脈沖編碼調制
    2·5脈沖解調
    3數(shù)字調制與解調
    3·1二進制數(shù)字調制
    3·2二進制數(shù)字解調
   第9章 數(shù)字量和模擬量的相互轉換
    1D/A轉換器
    1·1D/A轉換器的類型和工作原理
    1·2D/A轉換器的主要參數(shù)
    2A/D 轉換器
    2·1A/D轉換器的類型和工作原理
    2·2A/D轉換器的主要參數(shù)
    3采樣－保持電路
    3·1采樣－保持電路的工作原理
    3·2采樣－保持電路的主要參數(shù)
    4數(shù)據采集系統(tǒng)的組成
   第10章 半導體整流電路和
    集成穩(wěn)壓器
    1整流電路
    1·1整流電路的基本類型
    1·2整流電路的主要電量關系
    1·3幾種整流電路的特點和應用場合
    2濾波電路
    3穩(wěn)壓電路
    3·1穩(wěn)壓電路的主要性能指標
    3·2穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路
    4串聯(lián)型集成穩(wěn)壓器
    4·1串聯(lián)型集成穩(wěn)壓器的基本組成
    4·2串聯(lián)型集成穩(wěn)壓器的主要參數(shù)
    4·3三端式集成穩(wěn)壓器
    4·4多端式集成穩(wěn)壓器
    5集成基準電壓源
    6開關型穩(wěn)壓電路
    6·1脈寬調制開關型穩(wěn)壓電路
    6·2頻率調制開關型穩(wěn)壓電路
    6·3脈寬頻率調制開關型穩(wěn)壓電路
   第11章 晶閘管變流技術
    1概述
    1·1 變流技術的發(fā)展
    1·2 變流器的類型
    2晶閘管整流電路和有源逆變電路
    2·1單相橋式可控整流電路
    2·2三相橋式可控整流電路
    2·3負載對可控整流電路的影響
    2·4有源逆變電路
    2·5晶閘管可逆整流電路
    2·6各種整流電路的比較和參數(shù)選擇
    3晶閘管觸發(fā)電路
    3·1單相觸發(fā)電路
    3·2三相觸發(fā)電路
    3·3集成觸發(fā)電路
    4晶閘管變頻器
    4·1單相逆變器
    4·2三相橋式并聯(lián)逆變器
    4·3交－直－交變頻器
    4·4交－交變頻器
    5變流器的應用
    5·1直流電動機調速用變流器
    5·2 高壓直流輸電中用的變流器
    5·3中頻感應加熱用變流器
    5·4交流調速用變頻器
    6交流調壓器和直流調壓器
    6·1單相交流調壓器
    6·2三相交流調壓器
    6·3直流調壓器
    7無觸點開關和直流斬波器
    7·1單相交流無觸點開關
    7·2三相交流無觸點開關
    7·3直流無觸點開關
    74直流斬波器
    8晶閘管的串并聯(lián)和保護
    8·1晶閘管的串聯(lián)和均壓
    8·2晶閘管的并聯(lián)和均流
    8·3晶閘管的過電流保護
    8·4晶閘管的過電壓保護
    參考文獻
    第4篇 電子計算機基礎
   第1章 概 論
    1電子計算機的發(fā)展
    2電子計算機的分類及其應用
    2·1電子計算機的分類
    2·2電子計算機的應用
    3電子計算機的基本組成
    3·1電子計算機硬件
    3·2 電子計算機軟件
    4計算機的性能指標
   第2章 數(shù)的表示和運算規(guī)則
    1數(shù)和數(shù)制
    2數(shù)制間的轉換
    3機器數(shù)和字長
    4機器數(shù)的原碼和補碼表示
    5二進制數(shù)的運算規(guī)則
    6數(shù)字編碼與字符編碼
    7漢字的表示方法
    8數(shù)據校驗碼
   第3章 電子計算機的指令系統(tǒng)
    1概述
    2指令格式
    3尋址方式
    4指令分類及其功能
   第4章 中央處理器（CPU）
    1CPU概述
    1·1CPU的功能
    1·2CPU的組成
    1·3CPU中的主要寄存器
    1·4 操作控制器及時序產生器
    2控制方式
    2·1指令周期、節(jié)拍周期、CPU周期
    2·2 控制方式
    3微程序控制器
    3·1微程序控制的基本工作原理
    3·2微指令的結構和格式
    3·3微程序控制存儲器
    3·4微程序設計語言及微程序應用
    4指令解釋的控制方式
    4·1指令解釋的三種控制方式
    4·2指令的順序控制方式
    4·3指令的重疊控制方式
    4·4指令的流水控制方式
    5精簡指令集計算機（RISC）
    5·1RISC技術的形成與發(fā)展
    5·2RISC設計原則與技術措施
   第5章 電子計算機的存儲系統(tǒng)
    1概述
    1·1存儲器的基本概念
    1·2存儲器的作用
    1·3存儲器的性能指標
    1·4存儲器的分類
    2主存儲器
    2·1只讀存儲器（ROM，Read
    OnlyMemory）
    2·2隨機存取存儲器（RAM，Random
    AccessMemory）
    2·3高速緩沖存儲器（Cache）
    2·4虛擬存儲器
    3外存儲器
    3·1磁記錄原理與記錄方式
    3·2硬磁盤存儲器
    3·3軟磁盤存儲器
    3·4磁帶存儲器
    3·5光盤存儲器
   第6章 電子計算機的輸入輸出系統(tǒng)
    1概述
    2輸入設備
    2·1鍵盤
    2·2鼠標
    2·3數(shù)字化儀
    2·4圖象輸入設備
    3輸出設備
    3·1顯示設備
    3·2 打印設備
    4漢字處理設備
    4·1漢字輸入設備
    4·2 漢字輸出設備
    5存儲器直接輸入輸出（DMA，Direct
    MemoryAccess）
    6通用接口標準
   第7章 電子計算機軟件
    1操作系統(tǒng)
    1·1操作系統(tǒng)的發(fā)展
    1·2操作系統(tǒng)的功能
    1·3常用操作系統(tǒng)簡介
    2數(shù)據庫系統(tǒng)
    2·1數(shù)據庫系統(tǒng)的發(fā)展
    2·2數(shù)據模型
    2·3數(shù)據庫系統(tǒng)的體系結構
    2·4數(shù)據庫管理系統(tǒng)（DBMS）
    2·5 常用數(shù)據庫系統(tǒng)簡介
    3程序設計語言
    3·1機器語言
    3·2 匯編語言
    3·3高級語言
   第8章 電子計算機網絡系統(tǒng)
    1概述
    1·1計算機網絡的發(fā)展
    1·2計算機網絡的定義
    1·3計算機網絡的特點和功能
    2數(shù)據通信
    2·1數(shù)據通信的概念
    2·2數(shù)據通信系統(tǒng)的組成
    2·3信息傳輸介質
    2·4數(shù)據編碼技術
    2·5數(shù)據傳輸技術
    2·6數(shù)據交換技術
    3計算機聯(lián)網
    3·1計算機聯(lián)網的分類
    3·2計算機互連的拓撲結構
    3·3開放式系統(tǒng)互連
    4局域網的組成與網絡互連
    4·1 局域網的組成
    4·2網絡互連
    5幾種常見局域網絡系統(tǒng)
    5·1Novell網
    5·23＋網
    5·3PCnet網
    6計算機網絡的應用
    6·1基本網絡功能
    6·2分布式處理
   第9章 電子計算機病毒
    1計算機病毒的概念
    2計算機病毒的結構
    3計算機病毒的分類
    4計算機病毒的防范
    5反病毒工具
    參考文獻
    第5篇 自動控制理論
    常用符號表
   第1章 概 論
    1控制系統(tǒng)的術語及定義
    2控制系統(tǒng)的組成及作用
    3控制系統(tǒng)的分類
    4控制系統(tǒng)的設計
    4·1設計大綱
    4·2設計步驟
    5控制理論的發(fā)展與應用
    第2章 數(shù)學模型
    1控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
    1·1傳遞函數(shù)、沖激響應
    1·2頻率特性
    1·3控制系統(tǒng)的圖形描述
    1·4多變量系統(tǒng)的數(shù)學描述
    2控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
    2·1概述
    2·2機理建模
    2·3線性化
    2·4模型辨識
    3典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型
    3·1典型環(huán)節(jié)的頻率特性
    3·2典型電氣網絡傳遞函數(shù)及伯德圖
   第3章 控制系統(tǒng)分析
    1控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    1·1穩(wěn)定性概念
    1·2勞思（Routh）和赫爾維茨（Hurwitz）
    穩(wěn)定判據
    1·3奈奎斯特穩(wěn)定判據
    1·4穩(wěn)定貯備
    1·5李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
    2控制系統(tǒng)動態(tài)特性分析
    2·1直接分析法
    2·2瞬態(tài)響應
    2·3二階系統(tǒng)時域響應
    2·4穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)
    3根軌跡法
    3·1根軌跡概念
    3·2繪制根軌跡的基本規(guī)則
    3·3根軌跡法的應用
    4頻域法
    4·1奈奎斯特（奈氏）圖
    4·2伯德圖
    4·3系統(tǒng)頻域性能指標與時域性能指標
    關系
    5狀態(tài)空間法
    5·1可控性
    5·2可觀測性
    5·3可控規(guī)范型和可觀測規(guī)范型
    5·4對偶原理
    5·5系統(tǒng)的實現(xiàn)
    5·6模態(tài)分析
   第4章 系統(tǒng)設計
    1控制器與系統(tǒng)設計問題
    2控制器的頻域設計
    2·1頻域設計法
    2·2超前補償
    2·3滯后補償
    2·4滯后－超前補償
    2·5串聯(lián)補償與并聯(lián)補償
    3控制器的時域設計
    3·1PID控制器設計
    3·2狀態(tài)反饋控制器設計
    3·3觀測器設計
    4復合控制系統(tǒng)控制器設計
   第5章 非線性系統(tǒng)
    1非線性系統(tǒng)的特點
    2典型非線性特性
    3相軌跡法
    3·1奇點
    3·2極限環(huán)
    3·3相軌跡繪制方法
    3·4相平面法的應用
    4描述函數(shù)法
    4·1典型非線性的描述函數(shù)
    4·2描述函數(shù)分析法
    4·3雙描述函數(shù)及其應用
    5波波夫穩(wěn)定判據
    5·1應用波波夫穩(wěn)定判據的條件
    5·2波波夫穩(wěn)定判據
   第6章 離散控制系統(tǒng)
    1離散控制系統(tǒng)
    2采樣過程
    2·1采樣裝置
    2·2采樣定理
    3Z變換
    3·1離散控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
    3·2 Z變換定義
    3·3Z變換公式
    3·4 Z反變換
    4離散控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)
    4·1離散控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)
    4·2開環(huán)離散控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)
    4·3閉環(huán)離散控制系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)
    5離散控制系統(tǒng)的時間特性
    5·1沖激過渡函數(shù)
    5·2過渡函數(shù)
    6離散控制系統(tǒng)頻率特性
    7離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性
    7·1關于離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定概念
    7·2離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定判據
    8離散控制系統(tǒng)的靜差
    9離散控制系統(tǒng)的過渡過程
    10離散控制系統(tǒng)設計
    10·1離散控制系統(tǒng)的預期特性
    10·2極點配置法
    10·3離散控制系統(tǒng)補償裝置
    11離散控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式
    11·1離散控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程
    11·2連續(xù)系統(tǒng)的離散化
    11·3單輸入單輸出離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表
    達式
   第7章 最優(yōu)控制
    1概述
    2控制變量無約束的極大值原理
    2·1tf固定，x（tf）無約束的情況
    2·2tf固定，x（tf）受約束的情況
    2·3tf不固定的情況
    3控制變量受約束的極大值原理
    4離散極大值原理
    5動態(tài)規(guī)劃
    5·1最優(yōu)原理
    5·2多級決策過程
    5·3最優(yōu)控制系統(tǒng)設計
    6時間最優(yōu)控制
    6·1時間最優(yōu)控制的必要條件
    6·2時間最優(yōu)控制的切換曲面
    6·3次時間最優(yōu)控制
    7線性最優(yōu)調節(jié)器
    7·1有限時間最優(yōu)調節(jié)器
    7·2無限時間最優(yōu)調節(jié)器
    7·3最優(yōu)調節(jié)器的性質
    8具有指定穩(wěn)定度的最優(yōu)調節(jié)器
    9有常值干擾作用的最優(yōu)調節(jié)器
    10隨機最優(yōu)控制與卡爾曼濾波器
    10·1隨機最優(yōu)控制
    10·2卡爾曼濾波器
   第8章 適應控制
    1概述
    2適應控制的定義
    3適應控制系統(tǒng)的類型
    4適應控制系統(tǒng)的穩(wěn)定理論
    4·1正實函數(shù)的定義與性質
    4·2超穩(wěn)定理論
    5模型參考適應系統(tǒng)的數(shù)學描述
    5·1用狀態(tài)方程描述的模型參考適應系統(tǒng)
    5·2用輸入－輸出方程描述的模型參考適應系統(tǒng)
    5·3模型參考適應系統(tǒng)的誤差方程
    6模型參考適應系統(tǒng)局部參數(shù)優(yōu)化設計法
    7模型參考適應系統(tǒng)李氏穩(wěn)定理論設計法
    7·1用可調系統(tǒng)狀態(tài)變量構成適應規(guī)律的設計方法
    7·2用被控對象的輸入－輸出構成適應規(guī)律的設計方法
    8模型參考適應系統(tǒng)的超穩(wěn)定理論設計法
    8·1用狀態(tài)變量構成適應規(guī)律的設計方法
    8·2用輸入－輸出構成適應規(guī)律的模型參考適應系統(tǒng)設計方法
    9隨機適應控制系統(tǒng)
    9·1最優(yōu)預報器和最小方差控制器
    9·2自校正調節(jié)器
    9·3零極點配置的自校正調節(jié)器
    9·4自校正控制器
    10 適應式狀態(tài)觀測器
   第9章 新型控制技術
    1概述
    2魯棒控制
    2·1控制系統(tǒng)靈敏度分析
    2·2 參數(shù)不靈敏控制系統(tǒng)
    2·3H∞優(yōu)化理論
    3模糊控制
    3·1模糊集合及其運算
    3·2模糊矩陣與模糊關系
    3·3模糊邏輯與模糊語言
    3·4模糊控制原理及分析設計方法
    3·5模糊控制規(guī)則
    3·6模糊系統(tǒng)辨識
    4智能控制
    4·1人工智能與自動控制
    4·2專家系統(tǒng)與知識工程
    4·3 智能控制與智能控制系統(tǒng)
    參考文獻
    第6篇 數(shù)控技術
   第1章 概 論
    1基本概念
    1·1數(shù)控系統(tǒng)
    1·2數(shù)控設備的工作原理和分類
    1·3數(shù)控設備的檢測裝置
    1·4數(shù)控設備的輔助功能
    1·5數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷
    2數(shù)控技術的發(fā)展和現(xiàn)狀
    2·1數(shù)控技術的發(fā)展
    2·2數(shù)控技術的現(xiàn)狀
    3數(shù)控技術的發(fā)展趨勢
   第2章 數(shù)控系統(tǒng)的點位和軌跡控制原理
    1點位控制
    2插補原理
    2·1數(shù)字脈沖乘法器
    2·2逐點比較法
    2·3數(shù)字積分法
    2·4時間分割法
    3刀具半徑補償原理
    3·1基本概念
    3·2硬件數(shù)控的刀具半徑補償方法
    3·3計算機數(shù)控的刀具半徑補償方法
   第3章 數(shù)控程序編制
    1程序編制的目的和方法
    1·1程序編制的目的
    1·2程序編制的方法
    2數(shù)控機床程序編制的有關規(guī)定
    2·1數(shù)字控制的標準和代碼
    2·2常用的程序編制指令
    3程序編制的步驟和實例
    3·1程序編制的步驟
    3·2數(shù)控車床的程序編制
    3·3數(shù)控銑床的程序編制
    4計算機數(shù)控自動程序編制系統(tǒng)
    4·1計算機自動編程的工作原理
    4·2數(shù)控語言
    4·3數(shù)控自動程序編制系統(tǒng)的程序設計
   第4章 數(shù)控伺服系統(tǒng)
    1伺服系統(tǒng)的組成
    2開環(huán)伺服系統(tǒng)
    2·1步進電動機的主要技術數(shù)據和技術
    特性
    2·2步進電動機控制電路
    2·3用單片機控制步進電動機
    2·4開環(huán)系統(tǒng)的反饋補償方法
    3閉環(huán)伺服系統(tǒng)
    3·1直流位置伺服驅動系統(tǒng)
    3·2交流位置伺服驅動系統(tǒng)
    4典型位置伺服驅動系統(tǒng)簡介
    4·1AC－200交流位置伺服驅動系統(tǒng)
    4·2FANUC－BESK6ME直流位置伺服驅動
    系統(tǒng)
    5伺服控制系統(tǒng)的設計方法
    5·1伺服控制系統(tǒng)的靜態(tài)設計方法
    5·2伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)設計方法
   第5章 數(shù)控檢測裝置
    1概述
    1·1位置檢測裝置的分類
    1·2對位置檢測裝置的要求
    2光電盤和編碼盤
    2·1 光電盤
    2·2編碼盤
    3感應同步器
    3·1感應同步器的工作原理和信號處理
    3·2感應同步器的分類和主要參數(shù)
    3·3感應同步器的特點
    3·4系統(tǒng)的構成和應用
    4旋轉變壓器
    4·1旋轉變壓器的基本原理
    4·2旋轉變壓器的工作
    5光柵
    5·1光柵的基本原理
    5·2光柵的分類
    5·3光柵的測量裝置
    6磁尺
   第6章 計算機數(shù)控系統(tǒng)
    1計算機數(shù)控系統(tǒng)概述
    1·1計算機數(shù)控系統(tǒng)的定義
    1·2計算機數(shù)控系統(tǒng)的組成
    1·3計算機數(shù)控系統(tǒng)的特點
    2計算機數(shù)控和微機
    2·1對微機的功能要求
    2·2 典型系統(tǒng)中微機功能簡介
    3計算機數(shù)控系統(tǒng)中的輸入和顯示
    3·1輸入設備及其接口
    3·2顯示設備及其接口
    4輸出和可編程應用邏輯
    4·1速度和邏輯功能輸出
    4·2可編程邏輯控制器及其應用
    4·3可編程應用邏輯（PAL）
    5計算機數(shù)控中的軟件插補
    6計算機數(shù)控系統(tǒng)軟件
    6·1插補和控制程序
    6·2可編程應用邏輯程序
    6·3主程序
   第7章 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷和可靠性
    1故障診斷的基本概念
    1·1故障的分類
    1·2故障產生的規(guī)律
    1·3故障的判斷和處理
    2CNC系統(tǒng)的故障診斷
    2·1聯(lián)機自診斷
    2·2離機診斷
    2·3故障的常規(guī)處理方法
    3幾種典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷
    3·1MC1數(shù)控系統(tǒng)的常見故障
    3·2FANUC數(shù)控系統(tǒng)的常見故障
    3·3SINUMERIK810數(shù)控系統(tǒng)的常見故障
    4數(shù)控系統(tǒng)的可靠性
    4·1可靠性和可維修性的基本概念
    4·2可靠性設計和可靠性技術
   第8章 數(shù)控技術的應用
    1數(shù)控機床
    1·1數(shù)控機床的構成、功能和特點
    1·2國外典型的數(shù)控裝置簡介
    1·3國內幾家主要生產廠的數(shù)控裝置
    2 自動繪圖儀
    2·1自動繪圖儀的產生和發(fā)展
    2·2自動繪圖儀的組成
    2·3自動繪圖儀的基本原理
    2·4自動繪圖儀的主要功能和技術指標
    2·5自動繪圖儀的分類
    2·6DXY－800和DXY－101平臺式自動繪圖儀
    3數(shù)控技術在紡織機械中的應用
    3·1應用概況
    3·2計算機繡花機
    4數(shù)控技術在計算機集成制造中的應用
    4·1數(shù)控技術和工廠自動化的關系
    4·2計算機集成制造技術為數(shù)控技術的發(fā)展提出了新的方向
    參考文獻
    第7篇 電氣傳動控制系統(tǒng)常用符號表
   第1章 概 論
    1電氣傳動控制系統(tǒng)的組成與分類
    2電氣傳動技術的發(fā)展
    3電氣傳動調速系統(tǒng)的主要指標
    3·1靜態(tài)品質指標
    3·2動態(tài)品質指標
    3·3經濟性
    4電氣傳動控制系統(tǒng)的可靠性
    4·1電氣傳動控制系統(tǒng)可靠性的特點
    4·2電氣傳動控制系統(tǒng)可靠性的考核
    4·3提高電氣傳動裝置可靠性的措施
    5晶閘管傳動設備中干擾及其抑制
    5·1晶閘管變流裝置的干擾及其抑制
    5·2調節(jié)控制電路的干擾及其抑制
   第2章 電動機的選擇
    1電動機的類型與結構型式的選擇
    1·1電動機的類型與機械特性
    1·2交流電動機的選擇
    1·3直流電動機的選擇
    1·4電動機結構型式的選擇
    2電動機電壓與轉速的選擇
    2·1電動機電壓的選擇
    2·2電動機轉速的選擇
    3常用電動機的性能與應用
    3·1電動機的機械特性與性能
    3·2常用電動機的性能與應用范圍
    4電動機的功率計算與相關圖表
    5連續(xù)工作制下電動機容量的選擇
    5·1恒定負載連續(xù)工作制下電動機容量的計算
    5·2變動負載連續(xù)周期工作制下電動機容量的計算
    6短時工作制下電動機容量的選擇
    7斷續(xù)周期工作制下電動機容量的選擇
    8對電動機的校驗
    8·1發(fā)熱校驗
    8·2對電動機過載能力的校驗
    8·3對電動機平均起動轉矩的校驗
    8·4其他校驗
    9功率計算及校驗舉例
    9·1離心式風機的電動機功率計算
    9·2離心式泵的電動機功率計算
    9·3起重機的電動機功率計算
    9·4平穩(wěn)負載長期工作制下電動機容量的校驗
    9·5直流電動機短時工作的發(fā)熱和過載校驗
    9·6直流電動機斷續(xù)周期工作下的發(fā)熱校驗
   第3章 常用控制電路與電器選擇
    1常用控制電路的基本環(huán)節(jié)
    1·1電動機起動控制
    1·2電動機制動控制
    2常用控制電路
    2·1電路設計的基本要求
    2·2常用控制電路
    3常用控制電器的選擇
    3·1低壓斷路器的選擇
    3·2熔斷器的選擇
    3·3交直流接觸器的選擇
    3·4熱繼電器的選擇
    3·5保護繼電器的選擇
    3·6時間繼電器的選擇
    4可編程序控制器在控制系統(tǒng)中的應用
    4·1可編程序控制器的特點
    4·2可編程序控制器的應用
    4·3可編程序控制器選型簡介
   第4章 直流電動機調速系統(tǒng)
    1他勵直流電動機調速系統(tǒng)
    1·1晶閘管變流器的選用
    1·2晶閘管變流器勵磁的調速系統(tǒng)
    1·3晶閘管變流器供電的不可逆調速系統(tǒng)
    1·4 晶閘管變流器供電的可逆調速系統(tǒng)
    2串勵直流電動機調速系統(tǒng)
    2·1特點
    2·2電壓調節(jié)
    2·3轉速調節(jié)
    3數(shù)字式直流調速系統(tǒng)
    3·1特點
    3·2結構
   第5章 交流電動機調速系統(tǒng)
    1繞線轉子異步電動機串級調速系統(tǒng)
    1·1概述
    1·2次同步串級調速
    1·3超同步串級調速
    2籠型異步電動機變頻調速系統(tǒng)
    2·1概述
    2·2交－直－交電壓型變頻調速
    2·3交－直－交電流型變頻調速
    2·4 交－交變頻器
    2·5由大功率晶體管構成的脈寬調制變頻調速系統(tǒng)
    2·6由可關斷晶閘管構成的變頻調速系統(tǒng)
    2·7由功率場效應晶體管構成的變頻調速系統(tǒng)
    3矢量控制系統(tǒng)
    3·1矢量控制的基本原理
    3·2異步電動機矢量控制系統(tǒng)
    3·3同步電動機矢量控制系統(tǒng)
    4無換向器電動機調速系統(tǒng)
    4·1無換向器電動機的組成
    4·2無換向器電動機中逆變器的換相過程
    4·3無換向器電動機的調速系統(tǒng)
    5其他類型的交流電動機調速系統(tǒng)
    5·1異步電動機的定子調壓調速
    5·2轉子回路中串電阻調速與轉子電阻斬波器調速
    5·3電磁調速電動機調速
    5·4異步電動機的變極對數(shù)調速
   第6章 電氣傳動系統(tǒng)的工業(yè)應用
    1軋機電氣傳動控制系統(tǒng)
    1·1概述
    1·2帶鋼冷連軋機電氣傳動控制系統(tǒng)
    1·3粗軋機電氣傳動系統(tǒng)
    1·4高速線材軋機計算機控制系統(tǒng)
    2礦井提升機電氣傳動控制系統(tǒng)
    2·1直流電氣傳動控制系統(tǒng)
    2·2交流傳動控制系統(tǒng)
    3海洋石油鉆機電氣傳動系統(tǒng)
    4造紙機電氣傳動控制系統(tǒng)
    5電梯電氣傳動控制系統(tǒng)
    5·1交流傳動系統(tǒng)
    5·2直流傳動系統(tǒng)
    5·3電梯群控管理
    6機床電氣傳動控制系統(tǒng)
    7風機、水泵電氣傳動控制系統(tǒng)
    7·1概述
    7·2風機的節(jié)能方法與調速控制
    7·3水泵的節(jié)能方法與調速控制
    7·4應用實例
    8其他應用
   第7章 電氣傳動控制系統(tǒng)的調試
    1調試的基本原則與步驟
    2調試前準備工作
    2·1設備清點與檢查
    2·2配線檢查
    2·3絕緣檢查
    3操作聯(lián)鎖與保護回路的調試
    3·1控制與輔助電源受電
    3·2檢查各種電源
    3·3操作回路的調試
    3·4故障綜合與顯示回路的調試
    4觸發(fā)與調節(jié)回路的調試
    4·1觸發(fā)裝置的調試
    4·2調節(jié)回路的調試要點
    5磁場回路的調試
    5·1磁場回路的傳遞函數(shù)
    5·2不可逆勵磁回路的調試
    5·3可逆勵磁回路的調試
    6系統(tǒng)調試
    6·1轉速、電流雙環(huán)不可逆調速系統(tǒng)的
    調試
    6·2邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)的調試
    6·3有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)的調試
    6·4非獨立控制弱磁調速系統(tǒng)的調試
    6·5卷取機張力控制系統(tǒng)的調試
    參考文獻
    第8篇 機械制造自動化系統(tǒng)
    縮寫詞表
   第1章 概 論
    1機械制造業(yè)自動化系統(tǒng)及其發(fā)展歷史
    1·1不同類型制造業(yè)的特點
    1·2機械制造業(yè)自動化系統(tǒng)的發(fā)展歷史
    2機械制造業(yè)自動化系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢——計算機集成制造系統(tǒng)
    2·1計算機集成制造系統(tǒng)的由來和發(fā)展
    2·2計算機集成制造系統(tǒng)的效益
    3機械制造業(yè)自動化系統(tǒng)的主要內容
    3·1自動化子系統(tǒng)與計算機集成制造系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別
    3·2工程設計自動化系統(tǒng)
    3·3企業(yè)管理信息系統(tǒng)
    3·4制造自動化系統(tǒng)
    3·5檢測及質量系統(tǒng)
    3·6工廠自動化網絡及數(shù)據庫
    4發(fā)展機械制造業(yè)自動化系統(tǒng)的意義
   第2章 機械制造業(yè)管理信息系統(tǒng)與決策支持系統(tǒng)
    1基本概念
    1·1管理與決策的基本概念
    1·2系統(tǒng)與環(huán)境
    1·3數(shù)據、信息與知識
    2制造業(yè)管理模式
    2·1制造業(yè)概念模型
    2·2物料需求計劃
    2·3制造資源計劃
    2·4準時制生產管理模式
    2·5最優(yōu)生產技術
    2·6先進管理模式與運行方式
    3制造業(yè)信息系統(tǒng)體系結構
    3·1基本概念
    3·2功能體系結構
    3·3信息體系結構
    4決策分析及決策支持系統(tǒng)
    4·1決策過程的西蒙模型
    4·2決策分析的遞階過程
    4·3面向計算機集成制造決策支持系統(tǒng)的基本框架
    5系統(tǒng)規(guī)劃、分析、設計和實施方法的基礎
    5·1兩種不同語言、思維與工作習慣的世界和設計的生命周期
    5·2功能設計的遞階過程
    5·3設計過程的交叉學科與協(xié)同工作
    5·4問題求解的基本概念及系統(tǒng)分析設計框架
   第3章 工程設計自動化系統(tǒng)
    1系統(tǒng)構成及其選型
    1·1典型工程設計自動化系統(tǒng)流程圖
    1·2系統(tǒng)硬件
    1·3系統(tǒng)軟件與支撐軟件
    1·4軟、硬件的選型
    2計算機圖形系統(tǒng)
    2·1圖形自動輸入與存儲系統(tǒng)
    2·2交互式圖形系統(tǒng)
    2·3圖形軟件標準
    3工程分析與優(yōu)化
    3·1有限元前、后置處理
    3·2有限元分析
    3·3機械系統(tǒng)動態(tài)分析
    3·4機械系統(tǒng)運動學分析
    3·5優(yōu)化設計
    4計算機輔助設計
    4·1實體造型與參數(shù)化特征造型
    4·2計算機輔助幾何設計
    4·3人工智能與專家系統(tǒng)技術的應用
    4·4面向對象的應用系統(tǒng)
    5計算機輔助工藝過程設計
    5·1計算機輔助設計、工藝過程設計和制造
    三者之間的關系和界面
    5·2計算機輔助成組技術
    5·3零件信息描述和轉換
    5·4工藝過程設計中的決策方法
    5·5計算機輔助工藝過程設計的原理和方法
    6計算機輔助檢測
    6·1離線與在線檢測
    6·2坐標測量機
    6·3零件形狀、尺寸、精度等與測量有關信息的輸入
    6·4測量工藝規(guī)劃的生成
    6·5測量規(guī)劃的后置處理
    6·6測量機自動測量的計算機仿真
    6·7測量結果的處理和反饋
    7計算機輔助制造
    7·1計算機輔助制造的含義
    7·2計算機輔助數(shù)控加工程序編制
    7·3前置處理和后置處理
    7·4加工仿真
    8工程設計自動化系統(tǒng)集成的關鍵技術
    8·1工程數(shù)據庫技術
    8·2 圖形數(shù)據與產品數(shù)據的交換標準
   第4章 機械制造業(yè)自動化設備與系統(tǒng)
    1概述
    2自動化系統(tǒng)的通信
    2·1自動化系統(tǒng)通信的特點
    2·2通信的基本原理
    2·3通信的開放系統(tǒng)互連參考模型
    2·4通信標準化
    2·5通信結構、局域網、場地總線
    2·6 點－點通信
    3可編程控制器
    3·1可編程控制器的誕生和命名
    3·2可編程控制器的發(fā)展
    3·3可編程控制器的控制結構
    3·4可編程控制器的系統(tǒng)結構
    3·5可編程控制器的編程語言
    3·6程序設計
    3·7可編程控制器的通信
    3·8可編程控制器標準化問題
    4 自動化制造系統(tǒng)的控制和管理
    4·1自動化制造系統(tǒng)的控制結構和功能
    4·2自動化制造系統(tǒng)計算機支撐環(huán)境
    4·3柔性制造系統(tǒng)的控制與管理
    4·4柔性制造系統(tǒng)仿真
   第5章 質量控制中的檢測與監(jiān)測技術
    1概述
    1·1現(xiàn)代化加工中的質量控制
    1·2加工過程中質量控制的內容
    1·3影響質量的因素
    1·4加工過程質量控制手段
    2集成質量控制系統(tǒng)
    3質量檢測技術
    3·1概述
    3·2過程中檢測
    3·3在線檢測
    4加工過程的監(jiān)測技術
    4·1機床系統(tǒng)監(jiān)測
    4·2刀具狀態(tài)監(jiān)測
    4·3傳感技術
    4·4信號前置處理
    4·5計算機與過程監(jiān)測
    5 自動化制造系統(tǒng)中的質量故障診斷
    5·1故障診斷的層次結構
    5·2柔性制造系統(tǒng)故障樹
   第6章 工廠自動化中的網絡及數(shù)據庫技術
    1計算機集成制造系統(tǒng)網絡
    1·1網絡特點
    1·2制造自動化協(xié)議
    1·3技術和辦公自動化協(xié)議
    1·4場地總線
    1·5通信結構
    1·6MAP/TOP產品
    2工廠自動化網絡的設計和實施
    2·1網絡的需求分析
    2·2網絡設計和選擇
    2·3網絡安裝和管理
    4·3 三維系統(tǒng)
   第7章 幾種典型工業(yè)機器人
    簡介及其應用
    1噴涂機器人
    1·1噴涂機器人的結構
    1·2噴涂機器人控制系統(tǒng)
    1·3直接示教輕動化
    1·4應用實例
    2點焊機器人
    2·1點焊機器人操作機的結構
    2·2點焊機器人控制系統(tǒng)
    2·3點焊機器人應用實例
    3弧焊機器人
    3·1弧焊機器人的結構
    3·2弧焊機器人控制系統(tǒng)
    3·3弧焊機器人應用實例
    4搬運機器人
    4·1搬運機器人的結構
    4·2搬運機器人控制系統(tǒng)
    4·3搬運機器人應用實例
    5裝配機器人
    5·1裝配機器人操作機的結構
    5·2機器人控制系統(tǒng)
    5·3裝配機器人應用實例
    6沖壓機器人
    6·1沖壓機器人的結構
    6·2沖壓機器人控制系統(tǒng)
    6·3沖壓機器人應用實例
    7壓鑄機器人
    7·1壓鑄機器人結構
    7·2壓鑄機器人控制系統(tǒng)
    7·3壓鑄機器人應用實例
    8其他機器人
   第8章 機器人應用工程中的群控系統(tǒng)
    1群控系統(tǒng)的構成
    2群控系統(tǒng)的功能設置
    2·1工件識別
    2·2同步運行
    2·3全線自動起停和聯(lián)鎖
    2·4全線工況的實時動態(tài)模擬顯示
    2·5統(tǒng)計功能
    2·6靈活的聯(lián)線/離線切換功能
    3群控系統(tǒng)的信息交換
    3·1各單機向總控發(fā)出的信息
    3·2總控向單機發(fā)出的命令信息
    4通信系統(tǒng)
    4·1并行通信
    4·2獨立通道的串行通信
    4·3串行總線和位總線（BitBus）通信系統(tǒng)
    5識別和排隊
    5·1總控排隊
    5·2單機排隊
    5·3識別器排隊
    6機器人與生產線的同步技術
    7實時控制系統(tǒng)的軟件設計
    7·1軟件結構
    7·2系統(tǒng)軟件及開發(fā)工具
    7·3總控軟件功能
   第9章 機器人智能化
    1概述
    1·1感覺功能智能化
    1·2控制功能智能化
    1·3移動功能智能化
    1·4智能化與安全可靠性
    2機器人技術的發(fā)展動向
    2·1操作機構
    2·2移動行走機構
    2·3傳感、檢測技術
    2·4智能控制
    2·5人工智能
    2·6示教技術
    3智能機器人應用前景
    參考文獻
    索 引