機(jī)械原理

     目錄
   緒論
   第一章 常用機(jī)構(gòu)
    1.1構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副
    1.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
    1.3常用機(jī)構(gòu)
   第二章 機(jī)構(gòu)的組成分析
    2.1平面機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的自由度和運(yùn)動(dòng)副的約束
    2.2運(yùn)動(dòng)鏈及其自由度
    2.3平面運(yùn)動(dòng)鏈的自由度計(jì)算
    2.4確定平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng)
    2.5平面機(jī)構(gòu)的組成原理與組成分析
    2.6平面機(jī)構(gòu)中的高副低化
    2.7空間機(jī)構(gòu)的自由度
   第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)
    3.1分析與設(shè)計(jì)的任務(wù)及方法
    3.2平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性分析
    3.3平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性分析
    3.4瞬心法作平面連桿機(jī)構(gòu)的速度分析
    3.5解析法作平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
    3.6圖解法設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)
    3.7解析法設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)
   第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
    4.1凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與力分析
    4.2從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
    4.3用作圖法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓
    4.4用解析法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓
    4.5凸輪基圓半徑的確定
    4.6圓柱凸輪輪廓設(shè)計(jì)
   第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
    5.1平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓
    5.2漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓的嚙合
    5.3漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算
    5.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
    5.5漸開(kāi)線齒輪的加工原理
    5.6根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)
    5.7變位齒輪
    5.8漸開(kāi)線內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)
    5.9斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
    5.10螺旋齒輪機(jī)構(gòu)
    5.11蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
    5.12圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
   第六章 輪 系
    6.1定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
    6.2周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比的計(jì)算
    6.3行星輪系設(shè)計(jì)的齒數(shù)選擇
    6.4幾種特殊型式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
   第七章 空間連桿機(jī)構(gòu)
    7.1空間連桿機(jī)構(gòu)解析運(yùn)算的矩陣法基礎(chǔ)
    7.2用矩陣法作空間四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
    7.3空間四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
    7.4機(jī)器人機(jī)構(gòu)
   第八章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)
    8.1概 述
    8.2基本機(jī)構(gòu)的組合方式
    8.3典型組合機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)
    8.4機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定
    8.5機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
   第九章 機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率
    9.1運(yùn)動(dòng)副中摩擦和自鎖
    9.2機(jī)械效率與自鎖
    9.3斜面?zhèn)鲃?dòng)和螺旋傳動(dòng)的機(jī)械效率
    9.4行星輪系傳動(dòng)的效率
   第十章 機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
    10.1概 述
    10.2研究機(jī)械動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的轉(zhuǎn)化方法
    10.3機(jī)械真實(shí)運(yùn)動(dòng)的求解
    10.4機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)周期性不均勻的調(diào)節(jié)
   第十一章 機(jī)械的平衡
    11.1回轉(zhuǎn)構(gòu)件不平衡的原因和分類
    11.2靜平衡及其平衡方法
    11.3動(dòng)平衡及其平衡方法
    11.4許用不平衡量與平衡精度
    11.5平面機(jī)構(gòu)的平衡簡(jiǎn)介
    參考文獻(xiàn)