機械原理

     目錄
   緒論
   第一章 常用機構
    1.1構件和運動副
    1.2機構運動簡圖
    1.3常用機構
   第二章 機構的組成分析
    2.1平面機構中構件的自由度和運動副的約束
    2.2運動鏈及其自由度
    2.3平面運動鏈的自由度計算
    2.4確定平面機構自由度時的注意事項
    2.5平面機構的組成原理與組成分析
    2.6平面機構中的高副低化
    2.7空間機構的自由度
   第三章 平面連桿機構的分析與設計
    3.1分析與設計的任務及方法
    3.2平面連桿機構的傳動特性分析
    3.3平面連桿機構的傳力特性分析
    3.4瞬心法作平面連桿機構的速度分析
    3.5解析法作平面連桿機構的運動分析
    3.6圖解法設計平面連桿機構
    3.7解析法設計平面連桿機構
   第四章 凸輪機構及其設計
    4.1凸輪機構的運動分析與力分析
    4.2從動件常用的運動規(guī)律
    4.3用作圖法設計盤形凸輪輪廓
    4.4用解析法設計盤形凸輪輪廓
    4.5凸輪基圓半徑的確定
    4.6圓柱凸輪輪廓設計
   第五章 齒輪機構及其設計
    5.1平面齒輪機構的齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓
    5.2漸開線及漸開線齒廓的嚙合
    5.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算
    5.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
    5.5漸開線齒輪的加工原理
    5.6根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)
    5.7變位齒輪
    5.8漸開線內嚙合齒輪機構
    5.9斜齒圓柱齒輪機構
    5.10螺旋齒輪機構
    5.11蝸桿蝸輪機構
    5.12圓錐齒輪機構
   第六章 輪 系
    6.1定軸輪系的傳動比計算
    6.2周轉輪系及其傳動比的計算
    6.3行星輪系設計的齒數(shù)選擇
    6.4幾種特殊型式的傳動機構簡介
   第七章 空間連桿機構
    7.1空間連桿機構解析運算的矩陣法基礎
    7.2用矩陣法作空間四桿機構的運動分析
    7.3空間四桿機構的設計
    7.4機器人機構
   第八章 機構系統(tǒng)的運動簡圖設計
    8.1概 述
    8.2基本機構的組合方式
    8.3典型組合機構的分析與設計
    8.4機構選型及機構系統(tǒng)運動方案擬定
    8.5機構系統(tǒng)運動循環(huán)圖
   第九章 機械中的摩擦與機械效率
    9.1運動副中摩擦和自鎖
    9.2機械效率與自鎖
    9.3斜面?zhèn)鲃雍吐菪齻鲃拥臋C械效率
    9.4行星輪系傳動的效率
   第十章 機械動力學基礎
    10.1概 述
    10.2研究機械動力學問題的轉化方法
    10.3機械真實運動的求解
    10.4機械運轉周期性不均勻的調節(jié)
   第十一章 機械的平衡
    11.1回轉構件不平衡的原因和分類
    11.2靜平衡及其平衡方法
    11.3動平衡及其平衡方法
    11.4許用不平衡量與平衡精度
    11.5平面機構的平衡簡介
    參考文獻