自動(dòng)控制原理

第1章 自動(dòng)控制的基本概念
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1.3 對控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.4 本書內(nèi)容的安排
習(xí)題
第2章 連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念
2.2 狀態(tài)空間模型
2.3 微分方程描述
2.4 傳遞函數(shù)
2.5 結(jié)構(gòu)圖
2.6 信號流圖
2.7 頻率特性
習(xí)題
第3章 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 信號的采樣與保持
3.2 差分方程
3.3 離散狀態(tài)方程
3.4 Z變換
3.5 Z反變換
3.6 Z傳遞函數(shù)
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.1 穩(wěn)定性定義與穩(wěn)定性條件
4.2 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
4.3 李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)
4.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4.5 描述函數(shù)法
4.6 相平面法
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析
5.1 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
5.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
5.3 線性離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
5.4 線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
5.5 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
5.6 線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
5.7 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
習(xí)題
第6章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析
6.1 系統(tǒng)能控性和能觀性問題
6.2 線性定常系統(tǒng)的能控性
6.3 線性定常系統(tǒng)的能觀性
6.4 狀態(tài)空間表達(dá)式的對角線標(biāo)準(zhǔn)型
6.5 狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型
6.6 傳遞函數(shù)的幾種標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)
6.7 對偶原理
6.8 線性定常系統(tǒng)的規(guī)范分解
習(xí)題
第7章 線性系統(tǒng)的校正方法
7.1 控制系統(tǒng)校正的概念
7.2 串聯(lián)校正的分析法
7.3 串聯(lián)校正的綜合法
7.4 離散控制系統(tǒng)直接設(shè)計(jì)方法
習(xí)題
第8章 狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)
8.1 狀態(tài)反饋與輸出反饋
8.2 狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)方法
8.3 狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)
8.4 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
習(xí)題
第9章 最優(yōu)控制
9.1 最優(yōu)控制的概念
9.2 變分法與泛函的極值條件
9.3 變分法求解無約束最優(yōu)控制問題
9.4 極小值原理
9.5 線性二次型最優(yōu)控制
習(xí)題
第10章 系統(tǒng)辨識
10.1 系統(tǒng)辨識的概念
10.2 線性靜態(tài)模型的最小二乘參數(shù)估計(jì)
10.3 線性動(dòng)態(tài)模型的最小二乘參數(shù)估計(jì)
10.4 最小二乘參數(shù)估計(jì)的遞推算法
10.5 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)辨識
10.6 閉環(huán)系統(tǒng)的可辨識性
習(xí)題
附錄常用拉普拉斯變換和Z變換表
參考文獻(xiàn)