自動控制原理

　　本書介紹了自動控制原理的基本概念和方法，包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容，適合作為信息學科本科學生平臺課程教材和非自動專業(yè)理工科學生的教材。全書共分7章，第1章緒論，引入控制系統(tǒng)的基本概念、定義、術語；第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，介紹連續(xù)系統(tǒng)的時域模型、復域模型、狀態(tài)空間描述；第3章線性系統(tǒng)的時域分析，對系統(tǒng)動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性進行分析的方法作了詳細的讀者討論；第4章線性系統(tǒng)的頻域分析，介紹線性系統(tǒng)的頻率特性和頻域分析方法；第5章線性系統(tǒng)的校正，介紹線性系統(tǒng)的校正的原理和方法，著重討論了PID控制器的設計及其在系統(tǒng)校正中的作用。第6章采樣系統(tǒng)分析，介紹了z變換、脈沖傳遞函數(shù)以及離散系統(tǒng)的分析方法；第7章狀態(tài)空間分析設計，討論了線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和基本設計方法，各學?？筛鶕?jù)專業(yè)需要，選擇有關章節(jié)組織教學。本書的特點是內(nèi)容精煉，重點突出，強調(diào)基本概念、基本原理的掌握與應用，特別適合少學時數(shù)自動控制原理數(shù)學的要求。

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