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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《廣義測(cè)量平差》作為測(cè)繪專業(yè)研究生教材已近20年，1982年6月第一次出版，1992年10月經(jīng)較大修改出版了第二版，至今仍作為許多高等院校測(cè)繪專業(yè)的研究生教材或參考書以及本科生高年級(jí)選修教材。根據(jù)教師和讀者對(duì)教材內(nèi)容的修改意見，考慮教學(xué)用書的需要，決定修訂再版本書。修訂主要之處是：將第二版的第3章秩虧自由網(wǎng)平差、第5章濾波與配置及第6章若干平差問題的補(bǔ)充等這三章所精選的教學(xué)內(nèi)容全并為一章，取史為最小二乘平差的統(tǒng)一理論和方法，刪除了第二自版中第1章隨機(jī)過程基礎(chǔ)和附錄等純數(shù)學(xué)內(nèi)容，刪除了第二版的第8章卡爾曼濾波的漸近性質(zhì)和誤差分析，基本保留了第2章估計(jì)方法和廣義測(cè)量平差原理、第4章平差隨機(jī)模型的驗(yàn)后估計(jì)、第7章動(dòng)態(tài)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波等三章內(nèi)容：新增了穩(wěn)健估計(jì)的基本理論和有偏估計(jì)兩章。經(jīng)上述修訂，已將第二版中8章53節(jié)，縮成了6章36節(jié)，字?jǐn)?shù)也大為減少。但仍保留了介紹近代測(cè)量平差理論和方法最新成果為主線的特色。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《廣義測(cè)量平差》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章估計(jì)方法和廣義測(cè)量平差原理
1-1 概述
1-2 多維正態(tài)分布
1-3 極大似然估計(jì)
1-4 最小二乘估計(jì)
1-5 極大驗(yàn)后估計(jì)
1-6 最小方差估計(jì)
1-7 線性最小方差估計(jì)
1-8 貝葉斯估計(jì)
1-9 廣義測(cè)量平差原理
第2章最小二乘平差的統(tǒng)一理論和方法
2-1 概述
2-2 秩虧自由網(wǎng)平差
2-3 附加系統(tǒng)參數(shù)的自由網(wǎng)平差
2-4 極大驗(yàn)后濾波與推估
2-5 最小二乘配置
2-6 靜態(tài)逐次濾波
2-7 隨機(jī)模型具有奇異協(xié)因數(shù)因數(shù)陣的平差
2-8 廣義G-M模型的平差問題
2-9 廣義G-M模型下的精度和統(tǒng)計(jì)性質(zhì)
第3章平差隨機(jī)模型的驗(yàn)后估計(jì)
3-1 概述
3-2 赫爾墨特方差分量估計(jì)法
3-3 方差-協(xié)方差分量估計(jì)
3-4 二次無偏估計(jì)法
3-5 方差分量估計(jì)中的精度評(píng)定
第4章動(dòng)態(tài)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
4-1 邊疆線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
4-2 離散線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
4-3 離散線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
4-4 動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的卡爾曼濾波
4-5 離散型卡爾曼濾波的推廣
4-6 離散線性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)
4-7 離散線性系統(tǒng)的平滑
第5章穩(wěn)健估計(jì)的基本理論
5-1 統(tǒng)計(jì)穩(wěn)健性
5-2 穩(wěn)健性的數(shù)學(xué)描述
5-3 位置參數(shù)的穩(wěn)鍵估計(jì)
第6章有偏估計(jì)
6-1 概述
6-2 嶺估計(jì)
6-3 廣義嶺估計(jì)
參考文獻(xiàn)