理論力學(xué)簡明教程

緒論 第一章 牛頓力學(xué)的基本原理　　§1.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的描寫
§1.2 牛頓定律
§1.3 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的基本定理　　§1.4 保守力 勢能和機(jī)械能守恒定律
§1.5 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的相空間和相軌跡 第二章 有心運(yùn)動與兩體問題　　§2.1 有心力和有心運(yùn)動　　§2.2 距離平方反比的引作用
§2.3 圓軌道的穩(wěn)定性
§2.4 距離平方反比的斥作用－粒子的散射
§2.5 兩體問題
§2.6 任意冪有心力問題的計算　　§2.7 有序－混沌 厄農(nóng)－黑爾斯問題的計算 第三章 非慣性參考系
§3.1 相對運(yùn)動
§3.2 平動非慣性系　　§3.3 旋轉(zhuǎn)的非慣性系
§3.4 地球自轉(zhuǎn)的效應(yīng) 第四章 質(zhì)點(diǎn)組動力學(xué)
§4.1 質(zhì)點(diǎn)系　　§4.2 質(zhì)點(diǎn)組的動量、角動量和動能
§4.3 質(zhì)點(diǎn)組運(yùn)動的基本定理
§4.4 開放的質(zhì)點(diǎn)系 變質(zhì)量問題 第五章 剛體力學(xué)　　§5.1 剛體的運(yùn)動
§5.2 剛體的動量、角動量和動能
§5.3 剛體的動力學(xué)方程
§5.4 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
§5.5 剛體的平面平行運(yùn)動
§5.6 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動 第六章 分析力學(xué)
§6.1 約束、自由度和廣義坐標(biāo)
§6.2 虛功原理　　§6.3 拉格朗日方程
§6.4 微小振動
§6.5 哈密頓函數(shù)和哈密頓正則方程
§6.6 哈密頓原理
§6.7 不變環(huán)面和KAM定理 附錄A 矢量 附錄B 常微分方程的數(shù)值解法 附錄C 有心力問題的計算和畫圖程序